Pametna hranilica za mačke: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ako ste umorni od toga da vam mačka svakog jutra vrišti, možete joj napraviti hranilicu za mačke.

Trebat će nam

1. 2 limenke
2. Flaša sa vitaminima
3. MG996 servo motor
4. Zip kravate
5. Debela žica
6. Dupla zdjela
7. Komad stiropora
8. Električna traka
9. Arduino ili sličan mikrokontroler/mikroračunalo s podrškom za PWM
10. Nešto za rezanje kositra (nož/škare/dremel)

Korak 1: Izrežite rupe u konzervama

UPOZORENJE: Za sve radove na dremelu nosite zaštitu za oči

1. Markerom na bijeloj ploči označite rupe
2. Izrežite rupe dremelom, kuhinjskim nožem ili kositrima, sve funkcionira
3. Izbušite zakretne rupe koje odgovaraju veličini servo adaptera i serva

Korak 2: Ukrasite konzerve [opcionalno]

Koristio sam neku obojenu vinilnu i električnu traku, ali trebao sam bolje upotrijebiti limenku boje u spreju, mnogo lakše nanijeti ravnomjerno.

Korak 3: Popravite servo adapter

1. Napravite 3 rupe koje odgovaraju servo adapteru
2. Dobro ga učvrstite debelom čeličnom žicom.
3. Uklonite sve dijelove koji strše

Korak 4: Popravite servo

1. Napravite 4 rupe za zatvarače
2. Servo učvrstite patentnim zatvaračima
3. Gornji dio pričvrstite na donji vijkom koji ste dobili uz servo

Korak 5: Napravite lijevak

1. Izrežite osmijeh na dnu koji odgovara rupi za doziranje
2. Izrežite lijevak iz bočice s vitaminima
3. Možete ga pričvrstiti vrućim ljepilom iznutra kako biste bili sigurni da hrana za mačke ne može ući u donju posudu.

Korak 6: Pričvrstite za zdjelu

1. Odrežite komad pjene tako da odgovara posudi
2. Zalijepite poklopac donje posude na komad pjene. Mnogo će pomoći u servisiranju servo -a ako se pojave problemi (morao sam to učiniti samo jednom u posljednje 2 godine)
3. Sastavite sve delove

Korak 7: Povežite se na Arduino ili Raspberry Pi

1. Napravite žičanu rupu u donjoj limenci. Bolje da sam napravio rupu na poklopcu i pjenu kako bih žicu učinio manje uočljivom.
2. Spojite crvenu žicu na rupu za pin 5V vašeg arduina ili mikroračunara. Za ovu sam konstrukciju koristio Beaglebone Black, ali za prethodnu Arduino uno klon. Arduino ili druga ploča mikrokontrolera može biti još bolja jer nema OS za dodatna kašnjenja (250ms naspram 260ms moglo bi napraviti veliku razliku u količini izdane hrane)
3. Spojite smeđu žicu na otvor za pin GND
4. Spojite narančastu žicu na PWM izlaz (9 ili 10 pinski)
5. Možete staviti arduino u donju limenku, ali u mom slučaju koristio sam vanjski okvir jer imam puno stvari povezanih s njim i s njim se možete igrati putem streama na YouTubeu
6. Otpremite kôd

Krug:

Primjer arduino koda:

Korak 8: Napunite i uživajte

Stavite hranu ili poslastice unutra i uživajte u svojoj mački koristeći vlastiti pametni uređaj!

Pretplatite se na moj YouTube kanal da vidite više mojih verzija!

Hvala što čitate, gledate i gradite sa mnom!