Domino građevinska mašina pomoću Witbloxa: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pozdrav svima. Napravio sam Domino građevinsku mašinu koristeći WITBLOX komplet. To je automobil na dva kotača s horizontalnim utovarivačem. Blokovi koje pruža WITBLOX kit omogućuju jednostavno povezivanje i jednostavni su za upotrebu. Ovaj blog opisuje korak po korak izradu Domino građevinskih mašina.

Supplies

Lista potrebnog pribora: WITBLOX komplet (uključuje): 1. Dva istosmjerna motora (specifikacije: 5V 150 o / min) 2. Vozač motora3. Power4. Baterija (specifikacije - 9V) Ostale komponente: 1. Sunčana ploča2. Scale3. Olovka4. Rezač5. Dvostrana traka6. Gumene trake 7. Pištolj za ljepilo8. Točkovi 9. Kotač

Korak 1: Šasija, članovi podrške i načini vodiča

Sve dimenzije potrebnih dijelova izračunavaju se i iscrtavaju na sunčanoj ploči kao što je prikazano na slikama. Dio 1: Dizajnirano je dugačko kućište koje podržava sve ostale dijelove, motore i mehanizme. Dio 2: To je gornji oslonac za mehanizam koji se na kraju zalijepi za stražnji oslonac. Dio 3: Stražnji oslonac usmjerava mehanizam u jednom smjeru. Dio 4: To je vodič za štapove mehanizama na dijelu 2 zbog čega se mehanizam sastoji od dva i naprijed kretanja po zadanoj putanji. Dio 5: Jedan kraj ovog potpornog člana pričvršćen je na dio 2, a drugi na dio 6. SAVJET: Dok pričvršćujete dio 5, vodite računa o razmaku za domino za iseljavanje. Dio 6: To je vodič za domino i pričvršćen je na šasiju i dio 5.

Korak 2: Glavni mehanizam guranja s motorom

Glavni mehanizam sastoji se od sunčane ploče odgovarajućih dimenzija i utora koji joj se daje pomoću kojeg se rotirajuće kretanje motora pretvara u translatorno. Osovina crvene boje je 3D ispisana koja je pričvršćena osovinom motora. Jedan kraj komada slame pričvršćen je na crveno vratilo, a drugi kraj je pričvršćen u utor mehanizma kao što je prikazano na slici.

Korak 3: Usporavanje brzine robota

Za glatku primjenu glavnog mehanizma koji izbacuje dominu iz robota, glavni fenomen je usporavanje brzine robota dodavanjem opterećenja na osovinu motora. Na osovinu motora pričvršćena je gumica koja na kraju povećava opterećenje na vratilu motora i usporava brzinu. Prilozi su prikazani na gornjim slikama.

Korak 4: WITBLOX komplet

WITBLOX komplet uključuje upravljačke programe za svaki motor i upravljački program sa baterijom. Povezivanje svake komponente je vrlo jednostavno. Baterija je spojena na blok napajanja, a blok napajanja na upravljački program motora. Svaki upravljački program motora povezan je s odgovarajućim motorom. Ove stvari možete kupiti na WITBLOX -u ili u WITBLOX aplikaciji.

Korak 5: Montaža

Svaki dio je pričvršćen pištoljem za ljepilo kao što je prikazano u videu. Dva motora sa točkovima na jednom kraju i točkićem na drugom točku. Svi ostali dijelovi od dijela 1 do dijela 6 sa mehanizmom su pričvršćeni i robot je testiran sa odličnim rezultatom kao što se vidi na videu.

Svi prijedlozi i nove ideje su dobrodošli.