Robot za igranje golfa pomoću Witbloxa: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pozdrav svima. Danas sam napravio robota koji igra golf. Kao što svi znamo, rotaciono kretanje se može pretvoriti u kružno kretanje. Tako sam koristeći istu pojavu napravio ovaj projekt u kojem lopta neprestano oscilira na putu koji joj je dat. Nakon testiranja mnogih kola, lično preporučujem gledaocima da koriste WITBLOX module. Lako se povezuje i djeluje efikasno.

Supplies

A. Witblox komplet 1. Jedna baterija 2. Jedan konektor3. One Power blox4. Dva vozača motora5. Jedan ulaz6. Jedan tamni senzor 7. Dva motora Ostalo: 1. Šprica2. Dva vijka3. Olovka4. 3D štampane osovine5. Scale6. Rezač7. Fevikwik8. Drveni štap9. Thread10. Sunčana ploča

Korak 1: Baza i tijelo

Glavno tijelo sastoji se od baze, gornje konstrukcije i dvije strane. Dimenzije su prikazane na slici. Svi dijelovi se iscrtavaju na sunčanoj dasci, a zatim režu nožem. Jedna strana je nešto viša od druge jer pruža nagib, tako da se lopta lako otkotrlja na drugom kraju. Lopta se prolazi kroz dvije rupe napravljene u gornjoj konstrukciji. Sve dimenzije su u mm.

Korak 2: Struktura igrača za golf

Golf igrač je dizajniran korištenjem samog motora. Sunčana ploča izrezana je na komade iste veličine kao i motor. Sva četiri dijela su spojena tako da pokrivaju motor koji je tijelo golf igrača. 5 malih komada je izrezano i zalijepljeno zajedno kao što je prikazano na 2. i 3. slici koje su ruke igrača golfa. 3D štampana osovina je pričvršćena na motor. U osovinu je umetnut vijak kao što je prikazano na slici. Štap za golf izrađen je od daske za sunčanje, a zatim je pričvršćen u vijak. Koristi se drveni štap koji je pričvršćen na motor gdje su ruke umetnute i kreću se naprijed -natrag kao da golfer igra golf sa štapom u ruci.

Korak 3: Operater šprica

Koristi se špric i igla mu se izvadi. Šiljasti dio se isječe kao što je prikazano na slici. Pravilnim mjerenjima u špricu je napravljen otvor tako da kuglica lako prolazi kroz njega.

Korak 4: Putevi za loptu

Postoje dva puta za loptice istaknute plavim pravokutnikom. Crvene strelice pokazuju put lopte. Čim igrač golfa udari loptu, ona se kotrlja prema dolje od tačke 1 do tačke 2. Zatim pada iz rupe od tačke 2 do tačke 3. Zbog nagiba i uz gravitaciono povlačenje lopte. kotrlja se do točke 4 u špricu. Na špricu je predviđena rupa u koju kuglica padne.

Korak 5: Montiranje motora za mehanizam

Dio u obliku slova 'L' izrađen je od sunčane ploče. Jedan njegov kraj je pričvršćen za špricu, a drugi je umetnut u vratilo sa 3D printom. Ovo vratilo je umetnuto u motor. Motor je pričvršćen na visini od 10 mm od osnovne konstrukcije. Ova visina se izračunava prema pomaku vratila koje daje hod od 30 mm pri linearnom kretanju.

Korak 6: Witblox moduli

Witblox pruža jednostavne, ali veličanstvene blokove krugova, kao što su napajanje, upravljački programi motora, senzor zatamnjenja, zujalica, lampa, senzor udaljenosti itd. U ovom projektu koristio sam dva motora i ti su motori pojedinačno priključeni na dva pokretača motora. Koristi se tamni senzor. Kad stavim prst na senzor, bloks uključuje sljedeći sljedeći bloks. Jedan ulaz se koristi za proširenje veze. Power blox se koristi s baterijom za napajanje veze. Svi blokovi sa vezom prikazani su na slikama.

Ove module možete kupiti na Witblox.com ili u aplikaciji Witblox.

Korak 7: Završna montaža

Prikazan je video zapis konačne montaže. Čim se struji da napajanje, ruka golfera se neprestano okreće, a klipom štrcaljke upravlja senzor za zatamnjenje kada stavimo prst na senzor. Ovo je bilo korak po korak upute za robota koji igra golf. Zbog witbloxa bilo je lako upravljati robotom, a povezivanje je bilo jednostavno. Komentirajte svoje stavove i podijelite svoje stavove.