Sadržaj:
![Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama) Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-22-j.webp)
Video: Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama)
![Video: Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama) Video: Kako: 17 humanoidni robot DOF: 7 koraka (sa slikama)](https://i.ytimg.com/vi/YP535RtUJHM/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-24-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/qDXOwiIbnl0/hqdefault.jpg)
![Upute: 17 DOF humanoidni robot Upute: 17 DOF humanoidni robot](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-25-j.webp)
Autor IgorF2Follow Još autora:
![Arduino robot sa PS2 kontrolerom (PlayStation 2 joystick) Arduino robot sa PS2 kontrolerom (PlayStation 2 joystick)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-26-j.webp)
![Arduino robot sa PS2 kontrolerom (PlayStation 2 joystick) Arduino robot sa PS2 kontrolerom (PlayStation 2 joystick)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-27-j.webp)
![IoT kutija za smeće za mačke (sa ESP32, Arduino IDE, Thingspeak i 3D štampanjem) IoT kutija za smeće za mačke (sa ESP32, Arduino IDE, Thingspeak i 3D štampanjem)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-28-j.webp)
![IoT kutija za smeće za mačke (sa ESP32, Arduino IDE, Thingspeak i 3D štampanjem) IoT kutija za smeće za mačke (sa ESP32, Arduino IDE, Thingspeak i 3D štampanjem)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-29-j.webp)
![3D štampana zglobna lampa - REMIXED 3D štampana zglobna lampa - REMIXED](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-30-j.webp)
![3D štampana zglobna lampa - REMIXED 3D štampana zglobna lampa - REMIXED](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-31-j.webp)
O: Proizvođač, inženjer, ludi naučnik i pronalazač Više o IgorF2 »
Sklapanje DIY robotskih kompleta jedan je od mojih omiljenih hobija. Počinjete s kutijom punom komponenti organiziranom u male plastične vrećice, a završavate s montiranom konstrukcijom i nekoliko rezervnih vijaka!
U ovom tutorijalu predstavljam kako sastaviti komplet humanoidnog dvonožnog robota od 17 stepeni slobode (DOF), tj. Robota sa 17 servomotora: tri u svakoj ruci, pet u svakoj nozi i jedan za glavu.
Ova vrsta robota može se koristiti i kao dječja igračka (za djecu stariju od 12 godina koja žele upoznati robotiku, mehaniku, elektroniku itd.) I za mlade i odrasle koji se žele malo više uključiti u programiranje softvera. Može se čak koristiti i kao platforma za istraživanje i razvoj. Vjerojatno nećete moći napraviti robota koji vježba parkour, poput Atlasa, ali možete pokušati natjerati robota da hoda, imitira pokrete ili čak igrati nogomet! U ovom vodiču predstavljam samo način sastavljanja kompleta i korištenja osnovnog softvera, ali mogućnosti kontrole i programiranja su brojne (i može im se pristupiti u budućim projektima).
O kompletu:
U ovom projektu koristio sam Sainsmart komplet koji možete pronaći na sljedećoj poveznici:
Zasluge:
- Kvaliteta dijelova: struktura robota je u potpunosti izrađena od aluminija i ima dobru mehaničku otpornost. Materijal je osjetljiv na ogrebotine tijekom montaže, ali teško će se saviti ili slomiti.
- Rezervni dijelovi: komplet dolazi s nekoliko rezervnih vijaka i matica. Ohrabrujuće je znati da vas izgubljeni vijak neće spriječiti da završite sastavljanje robota!
- Alati: svi potrebni alati za sastavljanje su uključeni u komplet. Ne trebaju vam dodatni aparati (osim ako niste htjeli zavarivati, kao u mom slučaju).
- Elektroničke komponente: i servo motori i upravljačka ploča pokazali su se izvrsnom kvalitetom. Komplet čak dolazi s daljinskim upravljačem koji se može koristiti za kontrolu kretanja robota, što nije istraženo u ovom vodiču.
- Uključen softver: za početnike, softver koji je dao proizvođač pomoći će vam da isprobate jednostavne pokrete i programirate sekvence pokreta, bez ikakvog znanja programiranja!
Mane:
- Dokumentacija: komplet nema dobru dokumentaciju dostupnu na internetu, što u početku može biti pomalo frustrirajuće. Neki dijelovi priručnika dostupni su samo na kineskom i često se odnose na komplete koji nisu korišteni ovdje.
- Dijelovi nedostaju: unatoč rezervnim dijelovima, mogao bi doći s još nekoliko odstojnika za montiranje kruga i prednje konstrukcije tijela robota.
- Napajanje: Komplet ne dolazi s baterijama ili posebnim napajanjem za napajanje motora (između 5 i 7,4 V). Bilo je potrebno neko vrijeme da se baterije prilagode projektu.
Korak 1: Alati i materijali
![Alati i materijali Alati i materijali](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-32-j.webp)
![Alati i materijali Alati i materijali](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-33-j.webp)
![Alati i materijali Alati i materijali](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3930-34-j.webp)
U ovom su vodiču korišteni sljedeći alati i materijali:
- SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (veza). Ovaj sjajan komplet ima sve što vam je potrebno za izradu humanoidnog robota: 17 servo pogona, metalna konstrukcija, vijci, matice itd. Već dolazi s alatom potrebnim za sastavljanje šasije, što je odlično za početnike! Elektronika i kablovi su takođe uključeni.
- Lemljeno gvožđe i žica (link / link). Na kraju će vam trebati za lemljenje baterije i tipke za uključivanje/isključivanje. Zato razmislite o tome da u blizini imate dobro lemilicu i žicu.
- 18650 3,7 V baterije (x4) (link / link). Prije sam napajao cijeli krug. Ovi servomotori koriste između 5 i 7,4V. Za napajanje sam koristio dvije baterije od 3,7 V u seriji. Koristio sam dva pakovanja paralelno za veću struju.
- 2S 18650 držač baterije (x2) (veza / veza). Može držati dvije baterije od 18650 u seriji i može se jednostavno pričvrstiti na stražnju stranu robota.
- 18650 punjač baterija (veza / veza). Baterije će vam se na kraju isprazniti. Kada se to dogodi, punjač baterija će vam priskočiti u pomoć.
Gore navedene veze samo su prijedlozi gdje možete pronaći stavke korištene u ovom vodiču (i možda podržavaju moje buduće vodiče). Slobodno ih potražite na drugom mjestu i kupite u vašoj omiljenoj lokalnoj ili internetskoj trgovini.
Korak 2: Oružje
![](https://i.ytimg.com/vi/7jSchyvDT2I/hqdefault.jpg)
"loading =" lazy "" loading = "lazy" "loading =" lazy "" loading = "lijen"
Preporučuje se:
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: 6 koraka
![NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: 6 koraka NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: 6 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-776-9-j.webp)
NAIN 1.0 - osnovni humanoidni robot koji koristi Arduino: Nain 1.0 će u osnovi imati 5 odvojivih modula - 1) Arm - kojima se može upravljati putem servo upravljača. 2) Točkovi - koji se može kontrolirati pomoću istosmjernih motora. 3) Noga - Nain će se moći kretati između kotača ili nogu radi kretanja. 4) Glava i
Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama)
![Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama) Otto DIY humanoidni robot: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19465-j.webp)
Otto DIY humanoidni robot: Otto dvonožni robot sada ima ruke slične "ljudskom" i LED matrica za izražavanje emocija. 3D ispišite sami, a zatim sami sakupite dijelove za izradu. Otto je zaista Opensource; to znači da se hardver lako raspoznaje pa
MIA-1 Napredni ručno rađeni humanoidni robot otvorenog koda: 4 koraka
![MIA-1 Napredni ručno rađeni humanoidni robot otvorenog koda: 4 koraka MIA-1 Napredni ručno rađeni humanoidni robot otvorenog koda: 4 koraka](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-24321-j.webp)
MIA-1 Otvoreni napredni ručno rađeni humanoidni robot!: Zdravo svima, danas ću vam pokazati kako sam napravio robota MIA-1, koji nije samo napredan i jedinstven, već je i otvorenog koda i može se napraviti bez 3D ispisa !! Da, shvatili ste, ovaj robot je potpuno ručno izrađen. A otvoreni izvor znači - dobijate
ASPIR: Humanoidni robot u 3D veličini u punoj veličini: 80 koraka (sa slikama)
![ASPIR: Humanoidni robot u 3D veličini u punoj veličini: 80 koraka (sa slikama) ASPIR: Humanoidni robot u 3D veličini u punoj veličini: 80 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-16601-9-j.webp)
ASPIR: Humanoidni robot u 3D veličini u punoj veličini: Autonomni robot za podršku i pozitivno nadahnuće (ASPIR) je humanoidni robot punog formata otvorenog koda, 4,3 stopa, otvorenog koda koji može svako izgraditi s dovoljno pogona i odlučnosti. SadržajWe Podijelili smo ovaj masivni Instructable u 80 koraka na 10 e
Humanoidni robot zasnovan na Arduinu koji koristi servo motore: 7 koraka (sa slikama)
![Humanoidni robot zasnovan na Arduinu koji koristi servo motore: 7 koraka (sa slikama) Humanoidni robot zasnovan na Arduinu koji koristi servo motore: 7 koraka (sa slikama)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1721-30-j.webp)
Humanoidni robot na bazi Arduina koji koristi servo motore: Pozdrav svima, ovo je moj prvi humanoidni robot, izrađen od PVC pjene. Dostupan je u različitim debljinama. Ovdje sam koristio 0,5 mm. Ovaj robot sada može samo hodati kad sam ga uključio. Sada radim na povezivanju Arduina i Mobitela putem Bluetootha