LED plesni roboti: 6 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Htio sam napraviti nešto kako bih noću mogao pronaći naš kamp na Burning Man 2018. 2018. je bila tema robota i ja sam ljubitelj neona, ali nikako da krenem tom rutom pa sam došao na ideju o plesnom koktelu stakleni robot.

Plažamo u kampu i imamo pješčane šine pa znam koliko je korisno vijoriti neku zastavu danju, a neka vrsta LED rasvjete noću. Pa sam pomislio, upotrijebi ga kao gorućeg čovjeka i nastavi ga koristiti kad idemo na plažu.

Dakle, korištenje metala i zavarivanje su u mojoj kormilarnici i ja sam dobar s Arduinosom pa sam to odabrao za implementaciju ovog projekta.

Ovo uputstvo je prilično kratko, ali slobodno postavite sva pitanja!

Korak 1: Dizajnirajte

Otkako koristim stup za zastavu na prikolici kamiona, znam koliko su to slabe stvari. Tankozidna aluminijumska cijev za stup zastave može vijoriti dvije zastave veličine 3X6 na uobičajen dan. Kod jakog vjetra može nanijeti ozljedu na stub.

Budući da će moj projekt biti na vrhu stupa od 20 stopa, znao sam da ga moram držati što svjetlijim, ali i dovoljno čvrstim da se može pohraniti i putovati do i odakle ide u stražnjem dijelu kamiona.

Također sam znao da ne može biti visok 10 stopa jer bi se na kraju slomio/preklopio preko stupa zastave.

Tako sam donio izvršnu odluku da svakog frajera učinim visokim 2 stope. U idealnom slučaju, htio sam ih složiti jedan ispred drugog, ali predviđajući nered koji će uslijediti znao sam da to neće uspjeti, pa su tri bota jedan do drugog bila prava stvar.

Nacrtao sam figuru štapa, razradio proporcije za ruke i noge i smislio model štapa. Odatle sam razradio tri različita poteza.

Dizajn gotov!

Korak 2: Implementacija Frame & Dudes

Htio sam ostati lagan, pa sam za okvire tipa uzeo čeličnu šipku/žicu od 1/8 . Jeftino, savitljivo, sa lemljenjem, zavarivanje, dostupno.

Savio sam tijela u poroku, savio ramena/ruke i savio osnovne noge.

Za spajanje sam ih lemio zajedno (volim lemljenje) Također zavarivanje - vrlo niska temperatura.

Zatim sam ih pomoću ispisanih slika savila u oblik.

Položio sam ih na tlo i shvatio šta mi treba za okvir - što se tiče veličine

Za okvir odabrali 1/2 X 1/8 ravni čelik. Korištena su dva komada, 4 zavoja devedeset stupnjeva i zavaren okvir.

Zavarene gornje i donje šipke za pričvršćivanje momaka u okvir.

BTW, urednost se ovdje ne računa. Bio sam u teškoj krizi (odlazim na događaj) i naravno da je 20 stopa na stupu zastave tako da ga ionako niko ne može vidjeti izbliza.

Dodao sam cijev na dnu koja bi prelazila preko postojećeg stupa za zastavu i dvije dodatne potpore jer je bila fleksibilna. Nisam se mogao lako pozabaviti kretanjem naprijed/natrag, ali sa strane na stranu dodajući dva dodatna podupirača koji se pričvršćuju na nosač za zastavu koji rješavaju taj problem.

Čak i sa ovim - stvar je bila paklena. Ali također nema mnogo površine pa sam se nadao da vjetrovi neće na to mnogo utjecati.

Korak 3: Korišteni dijelovi

Prilično osnovne stvari. LED diode, arduino, relejne ploče, puno patentnih zatvarača i skupljajućih cijevi.

Takođe, žica i konektori. Neću uključiti sliku konektora jer sam bio uglavnom nezadovoljan koliko je neugodno i dosadno za korištenje.

Korak 4: Arduino kod i kontrolna kutija

Opet vrlo osnovne stvari. Morao sam uključiti svakog od momaka, prebacujući se između njih.

Za montažu NISAM uvrnuo žice u releje. Imao sam ogromnih problema u prošlosti radeći ovo. Vijci na relejnoj ploči nekako se opuštaju i žice ispadaju. Završio sam lemljenje žica s Arduina direktno na jastučiće na PC ploči.

Nakon što je bio ožičen i u kutiji, vruće sam zalijepio žice i na relejnu ploču i na Arduino. Nisam htio da mi isklizne žica i morao sam imati problema sa snimanjem u mraku kad nije radilo.

Laserski sam izrezao komad ploče od vlakana za pričvršćivanje Arduina i relejne ploče, a zatim pričvrstio ploču od vlakana na aluminijsku kutiju. Učinio sam to - prvo zato što sam mogao:-) i drugo, htio sam razraditi sve žice i razmak na ploči od vlakana prije nego što sam je stavio u aluminijsku kutiju, što je teško pokušati učiniti bilo kada kad je unutra.

Nisam se mnogo brinuo oko gumica ili bilo čega. Htio je postati prašnjav, ali sjedio je u stražnjem dijelu kamiona.

SNAGA -

LED diode žele 12 volti. Arduino će raditi na 12V, ali ne može izvor LED dioda. Zato imam relejnu ploču.

Također sam ovo pokrenuo iz akumulatora za automobil od 12 V tako da sam imao dovoljno sati rada prije nego što sam morao brinuti o punjenju.

Korak 5: Pričvršćivanje LED traka na Dancing Dudes

Ovo je bio daleko najteži i dosadniji dio.

LED diode su vodootporne. Na sebi imaju prozirni gumeni premaz

Prvo sam pokušao pričvrstiti LED diode na jednu stranu tipa. Noćni test mi je pokazao da sam LED diode mogao vidjeti samo s jedne strane - da … ovo sam pokušao samo s dijelom jednog tipa.

Dakle - pokušao sam spojiti LED diode iznutra i izvana, sprijeda i straga. Ispostavilo se da su svjetla dovoljno jaka da ne možete razlikovati jedno od drugog kad je na stubu - neka se nalazi blok dalje.

Dakle, LED diode su ljepljive sa stražnje strane - BEZVISNO za ovaj projekt. Ne bi se držao za šipku od 1/8 . Dakle, vrijeme za uvijanje kravata! Puno, puno, puno omota kravate!

Takođe, ako LED trake previše savijete - puknu - tada morate baciti dio LED trake i početi iznova …

Pokušao sam biti lukav i napraviti jednu traku što je moguće više frajerom. Nekako je upalilo. Na kraju sam povezao više traka.

BILJEŠKA -

Za ove LED trake mnogi ljudi prodaju kopče bez lemljenja na konektorima - konektore koji vam u osnovi daju dvije žice na kraju trake za spajanje baterije. OVI NE RADE baš dobro s vodootpornim trakama. Za vodootporne trake morate odrezati gumeni premaz kako biste otkrili bakrene vodiče na fleksibilnoj LED traci. Potrošio sam ih dosta prije nego što sam izradio tehniku kako skinuti gumu. Čak i tada bi stezaljka bez lemljenja na konektorima mogla podnijeti bilo kakvo povlačenje i morali su se točno uklopiti kako bi se spustili na jezičke. JUNK IMHO. Tako sam na kraju lemio žice na LED trake i skupljao omotavajući vezu. Ovo je veza koju ćete vidjeti kada otvorite novu kutiju. Lemljeno na….

Svaka veza je termički skupljena, a više priključaka ponovo je toplinski skupljano. Trebalo je biti van elemenata, pa će ovo, nadamo se, pomoći da veze ne budu u elementima.

Korak 6: Završna montaža i veze

Kupio sam stup za zastavu i držač za stubove za pričvršćivanje od Amazona za montiranje momaka.

Za ovaj događaj mogao sam ga trčati više, ali bio sam zabrinut zbog vjetrova i njegovog pada. Ipak je to odradilo posao i nekoliko naših susjeda zahvalilo nam se što im imamo nešto pomoći u pronalaženju kampa.