Plesni robot: 21 korak

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

U ovom Instructableu napravit ćemo plesnog robota.

Pogledajte video zapise da vidite kako ovaj robot radi.

Savjetuje se da prije nego što nabavite komponente pročitate cijelu uputu.

Supplies

Trebat će vam:

- 6 V DC motor, - SPST (Single Pole Single Throw) prekidač, - Četiri držača baterije od 1,5 V AA, - Četiri 1,5 V AA baterije, - lemilica, - lemljenje, - točak, - mali komad debele izolirane žice, - tri četke za pranje posuđa, - 1,5 mm metalna žica, - metalna žica 1 mm, - kliješta (po mogućnosti dva), - kratak komad izolirane žice od 20 cm, - makaze, - električna traka, - stara čarapa, - i nekoliko gumica.

Korak 1: Napravite krug

Priključite motor, prekidač i držač baterije u serijski krug kao što je prikazano na fotografiji. Koristite žicu od 20 cm.

Korak 2: Napravite strukturu robota

Napravite strukturu prikazanu na fotografiji od žice od 1,5 mm. Visina konstrukcije prikazane na fotografiji trebala bi biti oko 20 cm. Širina i dubina trebaju biti oko 3 cm. Kasnije ćete vidjeti kako će ova konstrukcija držati motor, prekidač i držač baterije. Prilikom izrade ove strukture morate uzeti u obzir veličinu motora, prekidača i posebno držača baterije. Stoga, ako su vaš motor, a posebno prekidač i držač baterije veći ili manji od onih koje sam koristio, morat ćete prilagoditi veličinu strukture kako bi odgovarali.

Korak 3: Izmijenite oblik strukture

Spojite dva para krajeva zajedno i namotajte metalnu žicu od 1 mm kako je prikazano.

Korak 4: Namotajte metalnu žicu od 1 mm kako biste učvrstili strukturu

Vjetar Metalna žica od 1 mm za učvršćivanje strukture kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 5: Umetnite DC motor, prekidač i držač baterije

Umetnite DC motor, prekidač i držač baterije. Kasnije ćete vidjeti da će držač baterije biti pričvršćen vodoravno, a ne okomito. Razlog zašto biste ga trebali postaviti okomito je da provjerite ima li dovoljno prostora između motora, držača tijesta i prekidača.

Korak 6: Priključite istosmjerni motor na konstrukciju

Priključite istosmjerni motor na konstrukciju namotavanjem metalne žice od 1 mm oko motora kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 7: Osigurajte DC motor 1

Učinite strukturu otpornijom namotavanjem metalne žice od 1 mm između motora i konstrukcije, kao što je prikazano na fotografiji.

Korak 8: Osigurajte DC motor 2

Namotajte metalnu žicu od 1 mm kao što je prikazano crvenim krugovima na fotografiji.

Korak 9: Osigurajte motor 3

Namotajte metalnu žicu od 1 mm kako je prikazano u crvenim krugovima na fotografiji.

Korak 10: Postavite postolje 1

Savijte metal debljine 1,5 mm oko kotača kao što je prikazano na fotografiji. Dužina šiljaka treba biti oko 10 cm. Međutim, kasnije ćete vidjeti da se šiljci moraju umetnuti u rupe četkica za pranje posuđa. Položaj rupa u četkama će utjecati na potrebnu dužinu šiljaka.

Korak 11: Postavite postolje 2

Okrenite štipaljke od metalne žice od 1,5 mm kliještima kako biste učvrstili držač na kotaču.

Korak 12: Postavite postolje 3

Umetnite tri šiljka kroz rupe na tri četke za pranje posuđa, kao što je prikazano.

Korak 13: Postavite postolje 4

Namotajte metalnu žicu od 1 mm oko četkica i savijte krajeve šiljaka kako je prikazano kako biste spriječili odvajanje četkica tijekom rada plešućeg robota zbog vibracija.

Korak 14: Postavite postolje 5

Savijte tri četke za pranje posuđa prema unutra tako da struktura stoji kao stativ.

Korak 15: Pričvrstite ljepljivu traku ili žičanu traku na motor

Skinite mali komad debele metalne žice (oko 7 mm) i pričvrstite plastičnu/gumenu traku na motor. Alternativno, možete pričvrstiti ljepljivu traku kao što je prikazano. Morate biti sigurni da će motor u sljedećem koraku dobro držati kotač. Također možete koristiti i metalnu žičanu traku i ljepljivu traku ovisno o debljini rupe na kotaču. Ako je rupa na kotaču vrlo mala, ovaj korak vam neće trebati.

Korak 16: Pričvrstite strukturu motora na postolje

Pričvrstite strukturu motora na postolje. Ako motor nije čvrsto pričvršćen za točak, dodajte još ljepljive trake. Možete koristiti i super ljepilo ili zanatsko ljepilo i ostaviti da stoji preko noći ako motor nije čvrsto pričvršćen za kotač. Međutim, ljepilo je samo posljednje sredstvo ako nemate drugog izbora jer svi znamo da je ljepilo trajno.

Korak 17: Priključite prekidač i držač baterije

Crveni oval prikazuje kako trebate spojiti prekidač sa žicom od 1 mm. Dva kruga pokazuju kako trebate pričvrstiti držač baterije. Crveni krug pokazuje da metalnu žicu od 1,5 mm trebate provući kroz otvore držača baterije i namotati metalnu žicu oko potpornih šipki konstrukcije, kao što je prikazano u zelenom krugu. Zeleni krug takođe pokazuje zašto vam je potreban prostor (naveden u koraku 5) za držač baterije.

Korak 18: Osigurajte pokretne dijelove 1

Crveni oval prikazuje kako trebate spojiti prekidač metalnom žicom od 1 mm.

Zeleni krugovi pokazuju kako pričvršćujete držač baterije.

Ljubičasti oval pokazuje da morate omotati metalnu žicu od 1,5 mm oko držača baterija kako biste spriječili da baterije izađu zbog centripetalnih sila.

Plavi krugovi pokazuju kako pokazujete sigurne žice kako biste spriječili njihovo pomicanje. Osim ako ne učvrstite žicu, vibracije će uzrokovati prekid električnih veza tijekom rada plešućeg robota i bit ćete prisiljeni svući žicu i lemiti na motor te se ponovo prebaciti. Svi znamo da kada savijete metal mnogo puta, on se na kraju slomi.

Korak 19: Osigurajte pokretne dijelove 2

Zeleni oval prikazuje kako biste trebali osigurati baterije metalnom žicom od 1,5 mm.

Crveni krugovi pokazuju kako biste trebali osigurati žice kako biste spriječili njihovo pomicanje i pucanje na lemljenim vezama tijekom rada plešućeg robota. Svi znamo da kada savijete metal mnogo puta, on se na kraju slomi.

Korak 20: Prerežite staru čarapu na pola

Prerežite staru čarapu na pola kao što je prikazano.

Pola čarape se koriste umjesto punih čarapa jer u ovom uputstvu morate uzeti u obzir težinu pokretne strukture koja bi mogla usporiti njeno kretanje.

Korak 21: Namotajte polučarapu oko strukture i pričvrstite je gumicama

Polu čarapu namotajte oko strukture i pričvrstite gumicama.

Sada ste završili. Možete uključiti plešućeg robota i uživati.