Littlebots: Jednostavni Android Arduino roboti sa 3D printanjem: 13 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

LittleBots su stvoreni da budu jednostavan uvod u robotiku. Prikazuje sve potrebne komponente robotike, sensinga, donošenja odluka i artikulacije, sve u lijepom paketu koji se jednostavno sastavlja.

LittleBot je u potpunosti 3D ispisan, što mu omogućuje sastavljanje sa samo 3 vijka (7 ako ste previše revni). Također ga kontrolira i Arduino Nano, kako bi iskoristio globalnu zajednicu oko toga. LittleBot normalno ima nekoliko načina rada, uključujući lutanje, daljinsko upravljanje (s android aplikacijom), praćenje linija i praćenje zidova. Kôd za sve ovo dostupan je na stranici za preuzimanje web stranice LittleBots. Sve datoteke 3D ispisa za LittleBot dostupne su na Thingiverse -u, a kompatibilni dijelovi mogu se kupiti na web stranici LittleBots. Arduino kôd nalazi se na stranici za preuzimanje LittleBots -a.

LittleBots. STL datoteke za 3D štampanje

• 2x servo servera sa kontinuiranom rotacijom
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth modul
• 1x ultrazvučni senzor
• 1x 6v 4 AA držač baterije

Za dodatak hvataljke

• MG90S Servo
• LittleBots datoteke za hvatanje

LittleBot Android aplikacija

Sve ove potrepštine mogu se kupiti na web stranici LittleBots

Korak 1: Osigurajte servo u bazi

1. Umetnite dva servo servera s kontinuiranom rotacijom u podnožje tako da im žice izlaze straga.
2. Učvrstite jednim servo vijkom na armaturnoj strani serva. (možete koristiti 2 vijka, ali oni nisu potrebni)

Napomena: Da biste lakše pokrenuli žicu kroz stražnju rupu, umjesto prstiju možete koristiti kliješta s iglastim nosem

Korak 2: Pričvrstite kotače

1. Umetnite servo trubu u utor na svakom kotaču. (Uverite se da dobro sedi)
2. Pritisnite točak na servo armaturu
3. Učvrstite točak pomoću sirene

Korak 3:

Okretni komad vruće zalijepite na stražnji dio baze.

Napomena: Sposobnost LittleBot -a da se kreće po različitim površinama temelji se na ovom zakretanju. Što je veći, pa se, prema tome, dalje naginje prema naprijed, veća je težina pogonskih kotača. Ali može se nagnuti samo toliko naprijed prije nego što bude podložan padu naprijed kad ga netko brzo ubaci u hod unatrag.

Ako, nakon montaže. čini se da vaš LittleBot ne dobiva baš dobru vuču. Nanesite ispod njega deblji sloj vrućeg ljepila kako biste ga blago nagnuli prema naprijed.

(Napomena: Drugi načini za poboljšanje kretanja su gazišta vrućim ljepilom na kotačima i povećanje snage kotača u arduino softveru)

Korak 4: Sastavite hvataljku

Hvataljka Littlebot može se sastaviti slijedeći ove upute. Gore navedene fotografije služe za referencu.

Korak 5: Pričvrstite hvataljku na školjku

1. Pričvrstite gotovu hvataljku na školjku Littlebota tako što ćete je gurnuti preko držača za montažu.
2. Provucite servo žicu kroz bočni otvor.

Korak 6: Pripremite Bluetooth modul

Da bi se uklopio u Littlebot, bluetooth modul mora ležati gotovo ravno uz PCB ploču. Za savijanje kabela upotrijebite par kliješta s iglastim nosem. Pazite da ih ne prekinete.

Napomena: Prije nego što priključite bluetooth modul, obavezno prenesite Arduino Sketch na Arduino. Bluetooth i USB međusobno ometaju. Ako je bluetooth uključen kada je USB priključen, skica se neće učitati.

Korak 7: Pripremite ultrazvučni senzor

Upotrijebite 4 kratkospojnika žica-mužjak za povezivanje ultrazvučnog senzora na ploču s mjerama. Uvjerite se da su žice spojene na ista označena mjesta na senzoru i ploči

Korak 8: Umetnite ultrazvučni senzor u glavu

Pritisnite ultrazvučni senzor u rupice za oči na glavi.

Korak 9:

Pomoću dijagrama ožičenja priključite servo i ultrazvučni senzor.

Korak 10: Umetnite elektroniku

1. Umetnite ploču u utore na stražnjoj strani postolja. Ako želite, ploču možete pričvrstiti vijkom za servo montažu u gornjem desnom kutu ploče.
2. Nakon što ste osigurali ploču. Uključite Bluetooth modul

Korak 11: Umetnite bateriju

Umetnite bateriju u utor na sredini baze.

Korak 12: Zapečatite sve

Provucite provodnik baterije kroz vrh glave i pritisnite omotač na podnožje dok ne sjedne na mjesto.

I završili ste sa sastavljanjem Littlebota. Uživajte.

Korak 13: Ostale stvari

Programirajte LittleBot

Littlebot kod može se preuzeti sa web stranice LittleBots. Preuzmite najnoviju verziju Walter_OS.ino i Android aplikacije za najbolje rezultate.

Napomene:

1. Ne pokušavajte učitati na arduino kada je Bluetooth povezan. USB i Bluetooth poništavaju jedno drugo.
2. Kada koristite aplikaciju, prvo uparite uređaj s LittleBotom u postavkama, a zatim povežite bluetooth kada se aplikacija pokrene, inače se aplikacija može srušiti.

The App

Ovdje je Android aplikacija za kontrolu različitih funkcija Littlebotova

Dijelovi i drugi resursi

Svi dijelovi za LittleBot koji se pojavljuju u vodiču mogu se kupiti u LittleBots trgovini.

Ako više volite gledati video vodiče, evo jedne opcije.

Drugoplasirani na Arduino takmičenju 2017