
Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37



Noć vještica dolazi! Odlučili smo da napravimo nešto super. Upoznajte robote Ghosty i Skully. Oni mogu pratiti vaše lice i znaju kada se smijete da se smijete s vama!
Ovaj projekt je još jedan primjer korištenja aplikacije iRobbie koja pretvara iPhone u moćnu kutiju s alatima za Arduino projekte. Aplikacija je sposobna snimati i obrađivati video zapise, a zatim slati X i Y koordinate, kao i status osmijeha na Arduino putem Bluetooth modula HM-10.
Supplies
1. Arduino UNO ploča
2. Bluetooth modul HM-10
3. Pan/Tilt komplet sa servo pogonima
4. Oglasna ploča
5. LED diode
6. Servo motor SG-90
7. iRobbie-A iOS aplikacija
8. Dekoracije za Noć vještica lubanje i duha
Korak 1: Pripremite tijela


Za ovaj projekt koristili smo jeftine ukrase za Noć vještica koje se mogu pronaći u trgovini za dolar i pretvorili ih u potpuno funkcionalne robote.
Za prvi korak od pretvaranja lubanje u robota, odrezali smo joj glavu s postolja malom nožnom pilom.
Korak 2: Sastavite elektronički dio


Koristili smo pan/tilt kit sa dva servo-a, Arduino Uno i HM-10 bluetooth modulom.
Skully zahtijeva dodatni SG-90 servo motor.
Pogledajte priložene sheme.
Korak 3: Napravite kućište




Za stanovanje smo koristili kartonsku kutiju za poklone s drvenim poklopcem.
U kutiju smo pomoću dvostrane trake pričvrstili bateriju sa prekidačem za uključivanje/isključivanje i izrezali rupu sa strane kutije tako da se prekidaču može pristupiti izvana.
Izbušili smo malu rupu u poklopcu za prolaz žica koje povezuju LED diode i servo motore i pričvrstili mehanizam za pomicanje/naginjanje na poklopcu.
Korak 4: Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam za pomicanje/naginjanje




Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Skullyjeva vilica je kraća.
Korak 5: Napravite crvene oči

Crvene oči smo napravili pomoću LED dioda.
Korak 6: Spojite servo motor na Skully's Jaw




Za Skullyja smo koristili još jedan servo pogon kako bi mogao pomicati usta dok se smije, što izgleda sjajno, ali zahtijeva malo više rada od Ghostyja.
Korak 7: Prenesite Arduino kod
Preuzmite Arduino kôd ovdje
Povežite svoj Arduino UNO sa računarom pomoću USB kabla.
Otpremite kôd u Arduino UNO
Preuzmite aplikaciju iRobbie-A na svoj iPhone iz Apple AppStore-a
Pokrenite aplikaciju, odaberite Face Tracking, povežite iPhone putem Bluetootha s Arduinom, uživajte!
Preporučuje se:
MATLAB Jednostavno otkrivanje lica: 4 koraka

MATLAB Easy Face Detection: Glavni cilj ovih instrukcija je pokazati koliko će biti jednostavna obrada slike. Uz pomoć MATLABF -a otkrivanje i praćenje lica bilo je važno i aktivno polje istraživanja, pa ću vam objasniti kako se to može uraditi
PRAĆENJE LICA KORIŠĆENJEM ARDUINO !!!: 7 koraka

PRAĆENJE LICA KORIŠĆENJEM ARDUINA !!!: U prethodnom uputstvu sam podijelio kako možete komunicirati između Arduina i Pythona pomoću 'pyserial' modula i kontrolirati LED. Ako niste vidjeli, provjerite ovdje: KOMUNIKACIJA IZMEĐU ARDUINA & PYTHON! I kako možete otkriti boju o
Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje Opencv lica: 3 koraka

Otkrivanje lica, obuka i prepoznavanje lica Opencv: OpenCV je biblioteka računarskog vida otvorenog koda koja je vrlo popularna za obavljanje osnovnih zadataka obrade slika, kao što su zamućivanje, miješanje slika, poboljšanje slike, kao i kvaliteta videa, određivanje praga itd. Osim obrade slike, to je prov
Tfcd 3D praćenje kretanja kroz kapacitivno otkrivanje i LED izlaz: 6 koraka (sa slikama)

Tfcd 3D praćenje kretanja kroz kapacitivno sensing i LED izlaz: U ovom uputstvu je objašnjeno kako se kretanje ruke može pratiti u 3D prostoru pomoću principa kapacitivnog sensinga. Promjenom udaljenosti između napunjene aluminijske folije i vaše ruke kapacitet kondenzatora će se razlikovati
Otkrivanje lica i očiju pomoću Raspberry Pi Zero i Opencv: 3 koraka

Otkrivanje lica i očiju pomoću Raspberry Pi Zero i Opencv -a: U ovom uputstvu pokazat ću kako možete otkriti lice i oči pomoću maline pi i opencv. Ovo je moje prvo uputstvo za opencv. Slijedio sam mnoge vodiče za postavljanje otvorenog cv -a u malini, ali svaki put je došlo do nekih grešaka. U svakom slučaju ja