Roboti za praćenje lica i osmijeha za otkrivanje osmijeha: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Noć vještica dolazi! Odlučili smo da napravimo nešto super. Upoznajte robote Ghosty i Skully. Oni mogu pratiti vaše lice i znaju kada se smijete da se smijete s vama!

Ovaj projekt je još jedan primjer korištenja aplikacije iRobbie koja pretvara iPhone u moćnu kutiju s alatima za Arduino projekte. Aplikacija je sposobna snimati i obrađivati video zapise, a zatim slati X i Y koordinate, kao i status osmijeha na Arduino putem Bluetooth modula HM-10.

Supplies

1. Arduino UNO ploča

2. Bluetooth modul HM-10

3. Pan/Tilt komplet sa servo pogonima

4. Oglasna ploča

5. LED diode

6. Servo motor SG-90

7. iRobbie-A iOS aplikacija

8. Dekoracije za Noć vještica lubanje i duha

Korak 1: Pripremite tijela

Za ovaj projekt koristili smo jeftine ukrase za Noć vještica koje se mogu pronaći u trgovini za dolar i pretvorili ih u potpuno funkcionalne robote.

Za prvi korak od pretvaranja lubanje u robota, odrezali smo joj glavu s postolja malom nožnom pilom.

Korak 2: Sastavite elektronički dio

Koristili smo pan/tilt kit sa dva servo-a, Arduino Uno i HM-10 bluetooth modulom.

Skully zahtijeva dodatni SG-90 servo motor.

Pogledajte priložene sheme.

Korak 3: Napravite kućište

Za stanovanje smo koristili kartonsku kutiju za poklone s drvenim poklopcem.

U kutiju smo pomoću dvostrane trake pričvrstili bateriju sa prekidačem za uključivanje/isključivanje i izrezali rupu sa strane kutije tako da se prekidaču može pristupiti izvana.

Izbušili smo malu rupu u poklopcu za prolaz žica koje povezuju LED diode i servo motore i pričvrstili mehanizam za pomicanje/naginjanje na poklopcu.

Korak 4: Pričvrstite Ghosty ili Skully na mehanizam za pomicanje/naginjanje

Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Za pričvršćivanje Ghostyja ili Skullyja na mehanizam pomicanja/nagiba koristili smo jednokratne vilice. Skullyjeva vilica je kraća.

Korak 5: Napravite crvene oči

Crvene oči smo napravili pomoću LED dioda.

Korak 6: Spojite servo motor na Skully's Jaw

Za Skullyja smo koristili još jedan servo pogon kako bi mogao pomicati usta dok se smije, što izgleda sjajno, ali zahtijeva malo više rada od Ghostyja.

Korak 7: Prenesite Arduino kod

Preuzmite Arduino kôd ovdje

Povežite svoj Arduino UNO sa računarom pomoću USB kabla.

Otpremite kôd u Arduino UNO

Preuzmite aplikaciju iRobbie-A na svoj iPhone iz Apple AppStore-a

Pokrenite aplikaciju, odaberite Face Tracking, povežite iPhone putem Bluetootha s Arduinom, uživajte!