Izgradnja prijatelja s društvenim robotom iz 3D ispisanog Arduina: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Buddy je 3D štampani arduino društveni robot. On komunicira sa svijetom koristeći ultrazvučni senzor za mapiranje svog neposrednog područja. Kada se nešto promijeni u njegovom okruženju, on reagira. Može biti iznenađen ili znatiželjan, a ponekad i pomalo agresivan.

Buddy vidi svijet provjeravajući određene tačke na karti oko sebe. Ove točke se ažuriraju dok se on kreće i reagira na nove stvari.

Ako se neki predmet stavi u njegovu blizinu ili se ukloni iz njega, on će reagirati potencijalnim pretraživanjem ili ljutnjom. Buddy svoje akcije generira u hodu. Svaki je potpuno originalan i zasnovan je na onome što se oko njega događa. On nikada ne reciklira reakciju. Buddy je trenutno na Kickstarteru. Pozdravljamo svaku podršku kako bismo ovaj projekt održali u životu.

Buddy će biti deveti komplet robotike koji smo stvorili u LittleBotsu. Radimo na tome da robotika i STEM budu uzbudljivi i zabavni. I to se nije promijenilo sa Buddyjem. Osim što sada svi mogu uživati u ovom robotu. Bez obzira da li ste graditelj ili ne. Možete se samo "družiti" s Buddyjem.

Uživajte u tutorijalu o izgradnji.

Supplies

Primarni dijelovi

1. Gotech 9025 9g metalni servo upravljači
2. Arduino Nano
3. Meped Arduino Robotska ploča
4. 4 -pinska produžna žica
5. Ultrazvučni senzor
6. 6v 3a Napajanje

Proširenja

• bluetooth
• 3D štampač

Code Resources

Stranica za preuzimanje Buddy Code -a

Korak 1: Otpremite kôd

Prije bilo koje montaže provjerite jeste li učitali Arduino kôd u Buddy. To će mu omogućiti interakciju sa svijetom. Ažuriranja koda mogu se preuzeti sa stranice za preuzimanje LittleBots

Ako niste upoznati s Arduinom, možete posjetiti ovu stranicu za dodatne upute

Korak 2: Sastavite vrat

1. Provucite žicu senzora sa 4 kraka kroz kanal na vratu

2. Umetnite servo u vrat koji naginje glavu s jedne na drugu stranu

3. Ako je potrebno, pomoću odvijača razmislite da provučete žicu.
4. Umetnite servo Nodding u vrat. Ne zahtijeva nikakve vijke

Korak 3: Sastavite glavu

1. Čvrsto pritisnite ultrazvučni senzor u 3D štampani prednji deo glave
2. Uzmite zadnju polovinu glave i u nju postavite dvozubni servo trubicu.

Korak 4: Pripremite bazu

1. Upotrijebite 4 servo montažna vijka za postavljanje glavne arduino ploče u podnožje robota.
2. Umetnite i pričvrstite vijcima servo u bazu.

Korak 5: Postavite sve servomotore

Koristeći rezervnu sirenu, NEŽNO, okrenite svaki servo u početni položaj

1. Ručno rotirajte servo do kraja u smjeru kazaljke na satu
2. Okrenite bazni servo potpuno u smjeru kazaljke na satu.
3. Rotirajte servo za klimanje do kraja

Korak 6: Pričvrstite glavu na vrat

1. Podnožje glave postavite tako da bude nagnuto ulijevo malo manje nego okomito.
2. Učvrstite vijkom sa servo trubom.
3. Priključite žicu senzora na senzor, pazeći na to koje žice u boji idu s kojim pinom na senzoru
4. Zatvorite glavu s 2 servo pričvrsna vijka

Korak 7: Pričvrstite vrat na bazu

1. Pričvrstite komad vratnog jarma na servo pogon tako da bude okrenut prema 90 dekreta udesno. Osigurajte sirenom i vijkom
2. Pričvrstite vrat i glavu na vratni jaram. Umetnite naginjanjem servo armature prema unutra, a zatim zakretanjem vrata na mjesto.
3. Učvrstite sirenom i vijkom. Pazite da je vrat vodoravan ili malo ispod.

Korak 8: Povežite motore i senzor

1. Uvucite sve žice servo i senzora u bazu.
2. Ožičava servosisteme na glavnu ploču prema dijagramu.
3. Priključite žicu senzora u ultrazvučni priključak.
4. Uverite se da su pinovi poravnati sa pinovima na senzoru
5. Pomoću 4 servo montažna vijka pričvrstite osnovnu ploču na glavno tijelo

Korak 9: Uživajte u prijatelju

Jednostavno priključite Badija sada i gledajte ga kako oživljava.

Ako želite podržati Buddyja, možete unaprijed naručiti komplete i dijelove s našeg Kickstartera

Ostale dijelove i arduino komplete pronađite na web stranici LittleBots

Ažuriranja ovdje na Buddy 3D štampanom Arduino kompletu robota