Daljinsko upravljanje vašim Arduino robotom: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

U ovom Instructableu ću se pozabaviti korištenjem Adafruit Motor štita za Arduino V2 uz antenu nRF24L01 za izradu robota na daljinsko upravljanje. Koristim stari Adafruit Arduino 101 CurrieBot s Arduino Uno umjesto Arduino 101 koji je došao s robotom. Ovaj vodič je, međutim, primjenjiv na svaki Arduino projekt sa Adafruit Motor Shield V2 koji bi želio koristiti antene nRF24L01 ili nRF24L01+ za kontrolu svog projekta.

Korišteni materijali

• Arduino 101 Curiebot Kit (koristeći Arduino Uno) -
• Univerzalni Arduino kontroler-https://www.instructables.com/id/Universal-Arduino-Controller/
• 2x antene nRF24L01-https://www.gearbest.com/transmitters-receivers-module/pp_440447.html
• nRF23L01 Adapter za probijanje-https://www.addicore.com/1x-nRF24L01-Adapter-p/ad279.htm
• Pola podijeljenog štapića
• 3x Veze za kruh
• 7x žice kratkospojnika muško-žensko-https://www.addicore.com/Male-Female-Jumper-Wires-40-x-200mm-7-8in-p/179.htm

Ako tražite svestrani motorni kontroler, Adafruit motorni štitnik je odlična opcija. Ima kapacitet za četiri istosmjerna motora ili dva stepera, kao i mnoge servo pogone. Kontroler prihvaća zasebno napajanje ako ne želite dijeliti s Arduinom u nastavku. To ga čini izvrsnom opcijom pri projektiranju i konstruiranju vlastitog robota što vam daje mnogo mogućnosti.

Korak 1: Zgrabite robota za kontrolu

Koristio sam CurieBot s Arduino Uno -om kao baznim robotom, ali možete koristiti bilo koji okvir koji odaberete. Za sastavljanje Curiebot kompleta slijedio sam online upute, međutim, ako sastavljate vlastitog robota, preporučio bih da napaja motore pomoću zasebnog izvora napajanja. Prije povezivanja antene testirajte štitnik adafruit motora kako biste bili sigurni da radi ispravno. Lemio sam štitove naslažući zaglavlja na svoj štitnik motora umjesto zaglavlja koja su s njim dolazila kako bih štitove proširio i lakše povezao. Ako je vaš motorni štit došao kao vojnik ili ste ga već spakovali, to je u redu. Postoji identičan niz konektora odmah pored pinova koji se spajaju na Arduino što olakšava dodavanje ženskih zaglavlja u štit.

Korak 2: Dodajte podršku za antenu

Preksinoć sam razdvojio štapić za rezanje i uklopio se u utor u okviru mojih robota pa sam ga upotrijebio. Za ovo bi trebala funkcionirati svaka vrsta podrške. Nešto što drži antenu uspravno i ploču s metalnog okvira.

Korak 3: Labavo pričvrstite antenu

Upotrijebite jednu kravatu za labavo pričvršćivanje antene i ploče za razbijanje na robota. Uvjerite se da je postavljen gdje želite i po mogućnosti u uspravan položaj (otkrio sam da pomaže u kvaliteti signala i dometu).

Korak 4: Osigurajte antenu

Kad je nabavite gdje želite, učvrstite antenu na robotu. Koristio sam još dvije vezice za kruh kako bih vezao oba kraja antene i ploču za razbijanje s robotom.