Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Video zapis
- Korak 2: Prvo kreirajte tijelo
- Korak 3: Snaga za igračku
- Korak 4: Uključite tijelo
- Korak 5: Kontroler motora
- Korak 6: Priključite motore na upravljački program
- Korak 7: Daljinski upravljač za igračku (dio 1/2)
- Korak 8: Daljinski upravljač za igračku (dio 2/2)
- Korak 9: To je to
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
U ovom uputstvu, napravimo jednostavnu jeftinu robotsku igračku na točkovima koju možete napraviti za sebe ili svoju djecu. Mogu vam garantirati, vaša će djeca pamtiti cijeli život da ste im napravili igračku. Igračka će izgledati poput priložene slike i vozit ćete je kroz kontroler s dva prekidača.
Hajde da počnemo.
Supplies
Za izradu robota na kotačima trebat će vam sljedeći dijelovi.
-
Šasija ili karoserija za držanje svega zajedno.
U tu svrhu koristit ćemo karton, koji će nam također pomoći u održavanju niskih troškova
-
Točkovi i motor za njihovo upravljanje, to uključuje balans ili kotače (treći kotač pruža ravnotežu robotu).
Koristit ćemo 2 plastična kotača s gumenim gumama i 2 istosmjerna motora sa plastičnim zupčanikom koji će ih aktivirati
-
Vozač motora za sigurno povezivanje motora s ostatkom elektronike.
Koristit ćemo L293D upravljački modul motora s nekoliko otpornika i žica
-
Baterije i regulatori napajanja.
Za napajanje ove igračke koristit ćemo 6 baterijskih ćelija AA i trebat će nam držač za ćelije
Korak 1: Video zapis
Pogledajte brzi zabavni video zapis za pregled cijelog procesa.
Korak 2: Prvo kreirajte tijelo
Telo drži robota zajedno, to je od suštinske važnosti za odluku o načinu na koji je robot napravljen. Koristit ćemo karton kao tijelo/šasiju igračke jer je jeftin i lako dostupan.
Evo malih koraka za stvaranje tijela za igračku-
- Izrežite karton dimenzija 11 cm x 13 cm, možete koristiti običan rezač papira ili škare.
- Ako to već niste učinili, kupite 2 istosmjerna istosmjerna motora sa plastičnim zupčanikom koristeći vezu u potrošnom materijalu.
- Upotrijebite bilo koje ljepilo kao što je vruće ljepilo ili Fevicol da biste zalijepili plastične motore zupčanika na karton, zalijepite ih prema rubovima jedne strane, tako da je osovina motora usmjerena prema van, kao što je prikazano na priloženoj slici ili video zapisu u prethodnom koraku.
- Upotrijebite ljepilo da zalijepite kotač u središte vučnih motora na suprotnom kraju, kao što je prikazano na priloženoj slici.
- Pričvrstite kotače na osovinu motora, osovine su sužene sa strane kako bi kotači pravilno pristajali.
To je to, ovo bi trebalo napraviti jedno jako jeftino tijelo za igračku.
Korak 3: Snaga za igračku
Robotu je potrebna snaga za rad motora. Motor istosmjerne struje aktivira se kada se na njegove stezaljke primijeni konstantan napon. Ako su stezaljke obrnute, motor mijenja smjer.
Koristit ćemo 6 AA baterija za napajanje ove igračke, nabavite si držač baterija od 6 AA s DC priključkom i u njega stavite 6 AA ćelija. Trebali biste dobiti napon od oko 9 volti preko ovog držača baterije.
Korak 4: Uključite tijelo
Slijedite dolje navedene korake za pričvršćivanje baterije na tijelo igračke.
- Zalijepite dvostranu traku na stražnju stranu baterije.
- Odlijepite poklopac na dvostranoj traci i zalijepite bateriju prema kraju motora igračke.
- Izrežite mali karton veličine baterije.
- Zalijepite dvostranu traku na jednu stranu malog kartona.
- Skinite poklopac s dvostrane trake i zalijepite karton na vrh baterije.
Korak 5: Kontroler motora
Kontroler motora omogućuje nam upravljanje motorom, odnosno pomaže nam zaustaviti i pomaknuti motor. Na tržištu postoji mnogo modula za upravljanje istosmjernim motorom. Obično imaju dva kanala za upravljanje sa 2 motora. Jeftini se obično temelje na čipovima L293D. U tu ćemo svrhu koristiti L293D izlazni modul i pričvrstiti ženski priključak za cijev. Priložene slike sadrže shemu i implementaciju iste pomoću matične ploče i modula upravljačkog programa. Za implementaciju sklopa trebat će vam nekoliko žica kratkospojnika muško -žensko.
Nakon što je krug implementiran, upotrijebite dvostranu traku za pričvršćivanje upravljačkog modula na vrh baterije. I ispod male ploče za hljeb stavite dvostranu traku.
Korak 6: Priključite motore na upravljački program
Vozač motora će imati kontaktne tačke za spajanje na motore, obično su u obliku vijčanog terminala. Priključite motor na upravljački modul i pričvrstite ih odvijačem.
Korak 7: Daljinski upravljač za igračku (dio 1/2)
Za vožnju oko auta igračaka potreban nam je daljinski upravljač. Za ovaj automobil igračku dizajnirat ćemo žičani daljinski upravljač. Slijedite dolje navedene korake za kreiranje dijelova daljinskog upravljača.
- Nabavite 4 žice dužine najmanje 1 metar.
- Odrežite im krajeve pomoću žice za skidanje žice.
- Pričvrstite ih na jednopolni prekidač s jednim bacanjem.
- Za pričvršćivanje spojeva koristite lemljenje.
Korak 8: Daljinski upravljač za igračku (dio 2/2)
Nakon što je prekidač spojen na duge žice.
- Izrežite komad kartona da izgleda kao kuća s 2 prozora veličine prekidača.:)
- Provucite žice prekidača kroz ove rupe.
- Učvrstite prekidače u rupe.
Nakon što završite, prebacite prekidač na ploču za kruh prema priloženoj shemi i uključite igračku povezivanjem baterije s upravljačkim programom motora.
Korak 9: To je to
Vaša igračka je spremna, igrajte se s njom i javite mi kakvo je bilo iskustvo.
javite mi ako imate bilo kakvih nedoumica.
Hvala na čitanju i sretno.
Preporučuje se:
Napravite jeftinu senzorsku stazu u nekoliko minuta!: 10 koraka (sa slikama)
Napravite jeftinu senzorsku stazu za nekoliko minuta !: U mom prethodnom Instructable -u, pokazao sam vam kako napraviti maketu vlaka s automatiziranim sporednim kolosijekom. Koristio je segment numere, nazvan 'sensored track'. Vrlo je korisno imati u modelu željezničkog rasporeda. Mogu se koristiti za sljedeće: Blokiraj
Početna Napravite jeftinu stanicu za lemljenje vrućim zrakom: 4 koraka
Početna Napravite jeftinu stanicu za lemljenje na vrući zrak: Zdravo prijatelji. Danas ću vam pokazati kako napraviti jeftinu stanicu za lemljenje na vrući zrak
Omni mehanizam hvataljke robota na točkovima (koncept): 7 koraka
Omni mehanizam hvataljke robota na točkovima (koncept): Ovo je robot hvataljka na točkovima Omni, čiji je cilj poboljšati mehanizam robotske hvataljke upotrebom kotača (što odgovara temi ovog natjecanja), a kao dokaz koncepta kroz model Solidworks. Međutim, nemam sredstava i
Internet na točkovima: 7 koraka
Internet na točkovima: Trebate internet u pokretu? Zgrabi 22 " naplatite se i povežite se na internet. Ako nemate špijuniranu vožnju ili piliće, ovdje dolazi ovo uputstvo. =) Koncept: bežični usmjerivač + kotači - zidni utikač = myspace posvuda! Evo bežičnog
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanji robot na točkovima na svijetu sa hvataljkom .: 9 koraka (sa slikama)
Napravite vrlo malog robota: Napravite najmanjeg robota na točkovima na svijetu sa hvataljkom.: Izgradite robota od 1/20 kubnih inča sa hvataljkom koja može pokupiti i pomicati male predmete. Upravlja se mikrokontrolerom Picaxe. U ovom trenutku vjerujem da je ovo možda najmanji robot na kotačima sa hvataljkom na svijetu. To će bez sumnje biti