Omni mehanizam hvataljke robota na točkovima (koncept): 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

Ovo je omni robot hvataljka za kotače, čiji je cilj poboljšati mehanizam robotske hvataljke upotrebom kotača (što odgovara temi ovog natjecanja), a kao dokaz koncepta kroz model Solidworks. Međutim, trenutno nemam sredstava i vremena za stvaranje ovoga, nadam se da biste cijenili trud i koncept i uzeli u obzir moju ideju. Ovaj mehanizam hvataljke bio bi koristan u teškim situacijama i sposoban je za hvatanje predmeta različitih oblika do različitih veličina i lako ga rotirati bez potrebe za postavljanjem predmeta s jedne strane i ponovnim podizanjem. To bi moglo poboljšati efikasnost i smanjiti vrijeme i troškove u industrijskom okruženju. Omni kotači su također dovoljno robusni da podnose opterećenja i možda bi se mogli koristiti kao modularni mobilni robot i kretati se dok ga postavite ravno. Također ima potencijal istraživanja svemira i izvršavanja misija koje uključuju hvatanje i kretanje. Moguća upotreba bi bila zamjena konvencionalne hvataljke na roveru Mars Curiosity i zamjena ovim mehanizmom, a mogao bi se odvojiti i postaviti kao zaseban mobilni robot za nadzor itd.

Korak 1: Baza hvataljke

Ovo se može štampati 3D.

Korak 2: Omni točak

Ovo se može 3D štampati ili kupiti na mreži. Međutim, ne mogu dati detaljnija uputstva o upotrebi omni kotača. Ovaj kotač zamjenjuje uobičajene mekane robotske hvataljke i omogućuje veći stupanj slobode manipulacije i rotiranje predmeta bez potrebe za polaganjem na jednu stranu. Ovo također olakšava kontrolu cjelokupne strukture.

Korak 3: Komad ručnog zgloba

Ovo se može 3D ispisati i omogućiti kretanje i orijentaciju omni kotača kako bi se uklopio u različite predmete različitih veličina i oblika.

Korak 4: Držač kotača

Ovo može biti 3D ispisano i djelovati kao držač za kotač, kao i imati ugrađene motore sa svake strane vratila i odgovorni za rotiranje omni kotača na središnjoj osi.

Korak 5: Povezivanje

Ovo se može štampati 3D. omogućava kretanje hvataljke i postizanje veće udaljenosti, kao i uobičajeno kretanje koje možete pronaći s normalne robotske ruke.

Korak 6: Prikupite ove materijale

Ovi materijali se mogu 3D štampati, kupiti u robotskoj radnji, na ebayu itd. I kasnije sastaviti. Limenka može biti bilo koja limenka bezalkoholnih pića ili bilo koji predmet po izboru. Omni kotač se može kupiti na mreži, kao i potrebni motori koji nisu prikazani na gornjim slikama. Međutim, imajte na umu da su motori potrebni za kontrolu višenamjenskog kotača, ručnog zgloba, osnove hvataljke, poluge i držača kotača.

Korak 7: Gotov proizvod - Omni Wheel Robot Grippper

Nakon sastavljanja svakog dijela sa gornjih slika, (to je učinjeno u Solidworksu, pogledajte priložene datoteke, neke datoteke nisu relevantne, zanemarite ih), sposoban je manipulirati objektima i mnogo je učinkovitiji od obične meke robotike hvataljka i omogućava veći stepen slobode. Ovo pruža prednost hvatanja u teškoj situaciji kada su orijentacije i pokreti drugih veza blokirani ili nedopušteni. Slobodno nam pošaljite povratne informacije, a budući da je ovo ideja vrijedna dijeljenja, unesite sve izmjene za koje mislite da bi dodatno poboljšale koncept. Volio bih surađivati kako bih ovo realizirao, a možda i u industriji. Poboljšanje ovog dizajna moglo bi biti izrada manjeg višenamjenskog kotača i dužih veza/ prstiju za preciznije kretanje. Prelazak na mekan kotače također bi mogao biti od koristi.