Robot za teleprisutnost veličine čovjeka s rukom hvataljke: 5 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

MANIFESTOA Moj neprijatelj pozvao me na zabavu za Noć vještica (30+ ljudi) tokom pandemije pa sam mu rekao da ću doći i krenuo u bijes osmislivši robota za teleprisutnost koji će izazvati haos na zabavi umjesto mene. Ako niste upoznati sa onim što je robot za teleprisutnost-u osnovi je to robot koji mogu pozvati preko interneta i upravljati njime poput marionete sa bilo kojeg mjesta na svijetu. U ovom slučaju, veličine je čovjeka i dizajniran je tako da može ukrasti piće i smrditi mjesto. O ovom robotu za teleprisutnost Robot ima slobodan raspon pokreta (lijevo/desno/naprijed/natrag) i motorizirani držač za naginjanje za Galaxy 10.1 tablet. Moj robot ima teleskopsku robotsku ruku napravljenu od IKEA lampe i prilagođenu kandžu hvataljke sa ugrađenim senzorom pritiska. Ovo koristi prilagođeni linearni pogon napravljen od servo servera s kontinuiranom rotacijom. Robot je također opremljen raspršivač začina od bundeve febreeze koji se gasi svakih 30 sekundi i bubanj koji s povremenim ispuštanjem bombona kukuruza i paukova/mrava igračaka (HAh HaH Ah)

Kako to radi? Cijela stvar je bazirana na arduino uno i koristi DMTF štit (potrebno je 2 sedmice da dođete u Kaliforniju sa web stranice). Štit pretvara frekvencije tonova biranja u naredbe za servo pogone. U osnovi, koristite simulator tonova biranja na mreži i pritisnite tipke 1-9 za pomicanje servo pogona. Sam audio ton daje komandu štitu. Dodao sam web stranicu, ali će raditi bilo koji sličan generator tonova. Imajte na umu da ćete morati kombinirati zvuk računara sa zvukom mikrofona-obično koristeći funkciju koja se zove stereo način rada na računaru. Zbog toga tablet/telefon koji prima poziv može čuti tonove koje svirate.

Zahvalnost! Želio bih zahvaliti tvorcu instrukcija Randofo. Svoju platformu zasnovao sam na njegovom originalnom djelu. Autor je originalnog koda za naginjanje telefona/tableta i kretanje na 2 servo servera sa kontinuiranom rotacijom. Njegov izmijenjeni DMTF kôd i biblioteka su sastavni dio ove marke! Značajno sam proširio kôd, ali to nije moje djelo. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… pogledajte njegove instrukcije! On je nevjerovatan izdavač instrukcija!

Naprijed Minions! Ova stvar je bila jako zabavna za izgradnju, a zabava na koju idem je u subotu 10/24. Kasnije ću dodati video snimak pokolja! Ako imate pitanja, obavijestite me. Naveo sam potpunu specifikaciju osim za veličinu vijaka i koeficijente/krajeve koji su zaista određeni smjerom u kojem se krećete. Kada gledate fotografije, sjetite se da je to Robot za Noć vještica pa je na njega zalijepljeno nebitno smeće kako bi izgledalo cool!

Potrošni materijal:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF štit ………………………………. DFROBOT.comMikrofonsko pojačalo …………………………. DFROBOT.comForce Osetljivi otpornik 10 k ………… Amazon.com 7,4v LiPo baterija …………………………. Amazon.comIKEA lampa …………………………………. IKEA3 Servovi sa kontinuiranom rotacijom ………. ServoCity.com2 Servosi od 180 stepeni ……………………. ServoCity.com 8 mm Mesingano ili aluminijumsko vratilo ……… Prodavnica hardveraHardware za kretanje ……………… ServoCity.comPVC dijelovi ………………………… ……….. Dršavni hardver 3D štampač ………………………. Pomoćan, ali ne i bitan (morat ćete se osloniti na prijatelja ili naručiti) Laserski rezač …………………… Koristan, ali ne i bitan (karton i vruće ljepilo također djeluju!)

Korak 1: Ruka hvataljke i senzor

Koristim servo sa kontinuiranom rotacijom u ručici lampe za linearni servo mehanizam. Koristim pjenu u kandži hvataljke sa otpornim jastučićem osjetljivim na silu iza nje kako se hvataljka ne bi uništila ili zdrobila ono što pokušava pokupiti. Također sam montirao LED na ruku hvataljke koja svijetli kada se dosegne prag pritiska. Imajte na umu da kôd također sprječava pomicanje servo pogona nakon što se dosegne taj prag pritiska.

Kada 3D ispisujem dijelove koji će se koristiti za mehaničko, ponavljajuće kretanje, koristim PETG nit. Vrlo dobro je pomogao pri ponovljenom zlostavljanju. Koristim ispunu od 50%. Datoteke koje koristim su u formatu koji će otvoriti 3DBuilder i Adobe Illustrator. Ako niste svjesni, 3DBuilder je besplatni softver za 3D dizajn koji dolazi unaprijed učitan na računaru. To je poput MSPaint 3D softvera. Koristio sam ga za kreiranje svih 3D elemenata u ovoj verziji. Ali čovječe, moram naučiti Blendr (također besplatan i ima mnogo, mnogo cool funkcija).

Korak 2: Galaxy Tab držač

Ovaj komad je u potpunosti 3D štampan. Izvinite ako nemate pristup jednom. Stvarno sam se bavio izgradnjom kartonskih modela prije nego što sam nabavio štampač i siguran sam da bi ovaj komad mogao biti izrađen vrućim ljepilom/klinovima za drvo/kartonom. Kao i sada, koristio sam kuglične ležajeve promjera 8 mm i mesingani materijal od 8 mm. Koristim i ogrlicu od 8 mm sa vijkom za podešavanje. Time se mehanizam prilagođava servo pogonu. Koristim okrugli servo nastavak. Ovo je dizajnirano da bude modularno i meni zasad dobro funkcionira. Usput, pojačalo za mikrofon je vruće zalijepljeno blizu izlaza zvučnika!

Korak 3: Kretanje

Nije kritično da točno kopirate moju metodu kretanja-zapravo ovaj oblik trokuta iskreno nije toliko stabilan. Ali ja koristim servo pogone s kontinuiranom rotacijom i pričvršćujem ih na kotače. Za rukovanje bilo kojom vrstom težine, morate skinuti težinu sa serva i staviti je na kotač/osovinu/kuglični ležaj.

Korak 4: Ožičenje i kodiranje

Izvinite zbog dijagrama. Koristio sam MSPaint. Morat ćete prilagoditi dolar pretvarač da bi bio 5v. Izvadite voltmetar i mali odvijač. Da, nastavi okretati taj mali vijak za podešavanje.

Ovdje je arduino kôd, kao i DMTF biblioteka koju ćete morati dodati u arduino IDE biblioteku.

Došlo je do greške na dijagramu. Odnosi se na 11v bateriju. Na kraju sam umjesto toga koristio 7.4v LiPo bateriju. Bateriju koju koristite prilagodite svojim potrebama za energijom.

Korak 5: I spremni ste da izazovete pustoš

Pozovete svoj tablet i prošetate po kući svojih prijatelja, kradete pića i jurite ljude. Zabavite se s ovim. Proširite kôd. Pomerite granice!