Minimalno četiri X 12 Volt Rover šasije s GoBILDA: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Pokazat ću vam kako sam izgradio RC ili autonomnu šasiju rovera koristeći goBILDA komponente. Ovdje bih trebao dodati da nemam nikakve veze s goBILDA -om osim kao uglavnom zadovoljan kupac.

Uključio sam kompletnu listu dijelova pod Potrošni materijal ispod, ali za svaki korak ću navesti upravo ono što vam treba.

Na kraju ću vam pokazati neke načine za dodavanje strukture u okosnicu, te ću dodati neke općenite komentare o elektronici motornog pogona.

Supplies

Ove dijelove možete nabaviti na

Okvir

• 1 x U-kanal sa niskom stranom serije 1121 (17 rupa, dužina 432 mm)
• Ravna greda serije 4 × 1102 (29 rupa, dužina 232 mm) - 2 pak
• U-kanal serije 2 × 1120 (1 rupa, dužina 48 mm)
• U-kanal sa niskom stranom serije 4 × 1121 (1 rupa, 48 mm dužine)

Vozi voz

• Serija 4 × 5201, omjer 53: 1, osipni zupčanik s 105 kotača u minuti s koderom
• Nosač motora sa izrezivanjem s licem 4 × 1701 (16-3)
• Hiper koncentrator serije 4 × 1310 (D-otvor 6 mm)
• 2 × 3605 Serija uragana naplatka - 2 pak
• 2 × 3609 Cougar gume - 2 pak

Hardver

• Kombinovani ključ 1 × 7 mm
• 1 × 3 mm šesterokutni L-ključ
• 1 × 2,5 mm šesterokutni L-ključ
• 1 × 2802 čelični vijak sa čeličnom pocinkovanom glavom (M4 x 0,7 mm, dužina 8 mm) - 25 kom
• 2 × 2802 čelični vijak sa čeličnom pocinkovanom glavom (M4 x 0,7 mm, dužina 14 mm) - 25 pak.
• Podloška od pocinkovanog čelika serije 2 × 2801 (4 mm ID x 8 mm OD) - 25 Pakov
• Sigurnosna matica od najlonskog umetka od pocinkovanog čelika serije 2 × 2812 (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesterokutna)-25 pak.
• 1 x 2800 čelični vijak sa pocinkovanom čeličnom glavom (M4 x 0,7 mm, dužina 12 mm) - 25 pak.
• 1 × 2809 Serija pocinkovana čelična podloška sa podloškom (4 mm ID x 7 mm OD)-25 pak.
• 1 × 2811 pocinčana čelična šesterokutna matica (M4 x 0,7 mm, 7 mm šesterokutna) - 25 pak.
• 1 × Plastični držač (14-1) - 12 Pakov
• 1 × Gumeni držač (14-2) - 12 Pakov

Korak 1: Osnovni komplet alata

Ovo su jedini alati koji vam zaista trebaju.

• Kvadrat. Lijepo je imati kvadrat strojara, ali zaista je svaki kvadrat, čak i plastični, bolji od kvadrata bez kvadrata.
• Šesterokutni ključevi 2,5 i 3 mm i ključ od 7 mm od goBILDA. Oni su uključeni u listu delova. Ako već imate set metričkih šesterokutnih ključeva, onda vam oni ne trebaju. Ali čak i ako imate lijep set metričkih kombinovanih ključeva, nabavite taj tanki od goBILDA.
• T-ručke sa šesterokutnim pogonom 2,5 i 3 mm. T-ručka može zamašnjak ili "vrtjeti" na način na koji to neće učiniti nijedan odvijač. Može primijeniti i dodatni zakretni moment koji vam je potreban za neke dijelove, poput steznih glavčina koje koristimo za kotače.
• Uvrtač matica 7 mm. Nabavite vrstu koju profesionalci koriste, kao što je prikazano. Potreban vam je isti obrtni moment.

Vjerojatno biste mogli spojiti cijelu stvar s tri alata iz goBILDA -e, ali to ne bi bilo zabavno. Općenito, koristimo šesterokutni ključ za držanje strojnog vijka dok zatežemo maticu s odvijačem za matice, a ključem za držanje matice držimo vijak s T-ručkom.

Korak 2: Izgradite kaveze za motore

Hajde da počnemo. Spojite dva kaveza motora. Evo šta vam je potrebno za svaki od njih:

• Jedan kanal za centar.
• Dva kanala sa donje strane za krajeve.
• Četiri ravne grede.
• Po 16 vijaka s gumbom M4 x 14 mm, ravne podloške i najlonske matice.

Crtež prikazuje odstojnik od 43 mm na otvorenom kraju kanala, ali to nije obavezno.

Izgradite kaveze motora na mrtvoj ravnoj površini, na sljedeći način:

1. Pričvrstite svaku gredu na središnji kanal s dva vijka s gumbom od 14 mm, ravnim podloškama i najlonskim maticama.
2. Sve poravnajte.
3. Dodajte niski bočni kanal na svaki kraj s više vijaka s gumbom od 14 mm, ravnim podloškama i najlonskim maticama.
4. Sve poravnajte.
5. Pritegnite sve.

I to je najteži dio. Sada samo trebamo dodati okosnicu da dovršimo okvir.

Korak 3: Dodajte okosnicu

Sada smo spremni vezati dva motorna kaveza zajedno s kičmom. Evo šta vam treba.

• Jedan niski bočni kanal.
• Osam svaki M4 x 12 mm vijak s poklopcem i podložne podloške
• 16 običnih šesterokutnih matica

Svaki kavez motora pričvršćen je na kralježnicu s četiri vijka. Prvo ćemo ugraditi zavrtnje na kaveze motora s običnim šesterokutnim navrtkama. To je tako da možete ukloniti kralježnicu kasnije nakon uključivanja motora, bez gubitka vijaka. Evo kako to radimo:

1. Provucite zavrtnje s poklopcem prema gore kroz središnji kanal kaveza motora i na svaki pričvrstite šesterokutnu maticu.
2. Poravnajte treću veliku rupu okosnog kanala s velikom rupom u središnjem kanalu kaveza motora i pritisnite je prema dolje preko vijaka.
3. Sve poravnajte.
4. Sada posegnite s tim tankim ključem i držite svaku maticu dok zatežete vijak s T-ručkom od 3 mm.
5. Sve poravnajte.
6. Dodajte razdijeljenu bravicu i šesterokutnu maticu na svaki vijak iznad kičme i zategnite odvijačem za matice od 7 mm.
7. Ugradite uloške od tvrde plastike kao što je prikazano na fotografijama. Trebali bi stršati oko mm u kavez motora.

I to je to. Okvir je kompletan. Sada smo spremni za dodavanje motora.

Korak 4: Dodajte nosače motora u motore

Konačno ćemo uključiti motore. Ali prvo moramo pričvrstiti nosače motora na motore. Nosači motora zapravo nisu ništa drugo nego adapteri za uzorke rupa: omogućuju nam pričvršćivanje komponente s jednim uzorkom i/ili veličinom rupa na komponentu s potpuno drugačijim rasporedom.

Pričvrstite držač motora na motor sa šest uključenih vijaka M3. Ići će samo na jedan način.

Moji nosači su isporučeni sa prilično neoptimalnim Phillips pogonskim vijcima. Iako crtež dijela iz goBUILDA -e ima zavrtnje sa zatvaračima kao što je prikazano na gornjoj slici.

Zamijenio sam loše vijke s vijcima s glavom M3 x 6 mm, kako je prikazano na fotografiji.

Sada možemo pričvrstiti sklopove motora na okvir.

Korak 5: Priključite motore

Ilustracija prikazuje sve s desne strane prema gore, ali za to želite okrenuti okvir naopačke. Jedna napomena: ako ćete motorima dodati kabele kodera, sada bi bilo dobro vrijeme za to. OK krenimo. Za svaki motor:

1. Provedite žice kroz plastični uložak.
2. Postavite motor na mjesto i dovršite izvlačenje žica.
3. Pričvrstite držač motora na završni kanal kaveza motora vijcima s gumbom M4 x 8 mm. Ići će samo na jedan način.

Za nosač motora možete koristiti od četiri do osam vijaka. Izgleda da je šest tačno. Osam se čini pretjeranim i nepotrebnim. Koristio sam osam.

Skoro smo stigli. Trebamo samo postaviti glavčine na vratila motora i možemo pričvrstiti kotače.

Korak 6: Pričvrstite glavčinu kotača na vratilo motora

Za svaki motor:

Postavite glavčinu na osovinu motora. Upotrijebite razmaknicu kako biste bili sigurni da su sve četiri glavčine na istoj udaljenosti. Koristim šesterokutni ključ od 6 mm, ali sve što ima širinu oko 6 mm će biti dovoljno. Dok je odstojnik na mjestu, naizmjenično pritegnite dva stezna vijka dok ne vrište skladno.

I skoro ste gotovi. Vrijeme je da spojite kotače i provedete dan.

Korak 7: Sastavite kotače

Gume dolaze sa pjenastim umetcima. Smatram da je najbolji način da umetnete umetke u gume tako da ih preklopite na pola i samo ih zaglavite. Masirajte ih malo dok cijela guma ne postane jednako napunjena.

Sada ćemo montirati gume na naplatke kako bismo dovršili montažu kotača.

Gume su usmjerene, a naplatci nisu simetrični. Evo kako se pobrinuti da ovo ne zabrljate:

1. Rasporedite četiri oboda u kvadrat kao što je prikazano gore, sa svim plićim središnjim bunarima prema unutra prema suprotnom obodu.
2. Rasporedite gume pored felgi tako da gazeće površine guma budu usmerene na isti način.
3. Uhvatite svaki naplatak i gumu i prisilite gumu na naplatak, a da ništa ne okrenete.
4. Gurnite gumu palcima dok obje perle potpuno ne sjednu u utore na naplatku.
5. Po želji zalijepite i ostavite preko noći.

Nisam zalijepio svoj i činilo se da je stvar u redu s alatima oko teniskog terena (teniski tereni općenito imaju dobru vuču, tako da nećete puno proklizati). Gume su ipak otpale tokom nekih prilično rigoroznih testova na klupi kasnije. Zatim sam ih zalijepila.

Čini se da ljudi osjećaju snažno mišljenje o svom ljepilu za gume, vjerovatno proporcionalno onom što su potrošili na njega. Imao sam dosta sreće sa MG Chemicals AC. Što se tiče načina lijepljenja, postoji mnogo video zapisa upravo na tu temu.

Sada možemo pričvrstiti točkove.

Korak 8: Pričvrstite kotače

Rasporedite četiri kotača oko okvira tako da svi plići središnji otvori budu okrenuti prema unutra, a gazišta guma usmjerena na isti način.

Na kraju, pričvrstite svaki kotač na glavčinu s četiri vijka s poklopcem M4 x 12 mm i podijeljenim podloškama, kao što je prikazano gore.

I time je osnovna montaža završena.

Sve što je sada potrebno je osnovna elektronika i spremni ste za rad.

Korak 9: Opcije za tijelo

Evo nekoliko dodatnih ideja o tijelu. Okosnicu možete zatvoriti s do tri ploče s uzorkom od 5 rupa ili do tri niska bočna kanala s 5 rupa, ili jednim dugim niskim bočnim kanalom ili jednom ili više rešetkastih ploča ili nečim drugim. Prikazana kutija je aluminijsko kućište Hammond samo 2 mm kraće od kralježnice.

Korak 10: Dodavanje elektronike

Postoje kontroleri motora i vozači motora. Kontroleri motora rade na višem nivou u shemi stvari koje vozači motora. Obično razgovaramo s motornim kontrolerima sa servo impulsima iz RC radio prijemnika ili sa serijskom komunikacijom iz neke vrste procesora. Kontroleri motora dolaze u jednom ili dva kanala.

S druge strane, vozači motora rade na osnovnijem nivou. Razgovaramo sa vozačima motora sa PWM signalom iz procesora.

Ako gradite strogo RC vozilo, tada bi za vas bio dvokanalni motorni kontroler. Samo trebate paralelno spojiti dva motora sa svake strane, spojiti gas i upravljačke kanale s RC prijemnika, dodati bateriju i spremni ste. Za ovo vozilo trebat će vam kontroler koji može rukovati sa oko 15 ampera sa strane.

Međutim, kad miksu dodamo procesor, stvari postaju zanimljivije. Sada čitamo podatke s prijemnika procesorom. Danas se to obično može učiniti jednostavnom serijskom vezom. Zatim možemo poslati podatke o gasu i upravljanju kontroleru motora preko druge serijske veze.

Ili, možemo koristiti jednostavne upravljačke programe motora i kontrolirati ih izravno s PWM -om. Ne moramo povezivati motore sa svake strane zajedno. Svaki motor može imati svoj vlastiti upravljački kanal. Koliko znam, vozači motora dolaze u jednom, dva ili četiri kanala. Za ovo vozilo, jedan dvokanalni vozač na svakom kraju izgleda kao najrazumniji aranžman. Koristim četiri jednokanalna upravljačka programa.

Vozači koje koristim su svaki desetak američkih dolara. Oni kontinuirano rade na 13 ampera bez hladnjaka. Oni rade PWM sa zaključanom antifazom ili znakom magnitude sa dvije žice plus uzemljenje. Jedina negativnost je što nemaju trenutni senzorski izlaz. Zovu se Cytron MD13S.