Sadržaj:
- Korak 1: Alati i komponente
- Korak 2: Upotreba površinske ploče
- Korak 3: Izgradnja okretne prednje osovine
- Korak 4: Izrada sklopa stražnje osovine
- Korak 5: Izrada ovalnih utora u kutiji 100 X 100
- Korak 6: Izrežite kutiju 200 X 100
- Korak 7: Gotova šasija
- Korak 8: Sljedeće faze
Video: ☠WEEDINATOR☠ Dio 3: Konstrukcija šasije: 8 koraka (sa slikama)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08
Zima je savršeno vrijeme za izgradnju strojeva, posebno kada se radi o zavarivanju i rezanju plazmom jer oboje pružaju priličnu količinu topline. Ako se pitate što je plazma rezač, pročitajte dalje za dublje postupke.
Ako ste pratili napredak Weedinatora, prva faza je pokazala mehanizam pogona / upravljanja / ovjesa i od tada sam izbacio sistem ovjesa radi jednostavnije verzije koja se nalazi na mom traktoru International 454. U ovom sistemu, zadnji točkovi ostaju pričvršćeni za šasiju, dok se prednji točkovi okreću na jednoj osovini. Ovaj sustav ima mogućnost povezivanja upravljača s polugom koja se može koristiti za uklanjanje zazora u mjenjaču i uravnoteženje sila nastalih ubrzanjem, trenjem ili kočenjem na samim kotačima.
Hoće li sistem upravljanja raditi s kotačima koji se voze / koče? Mislim da će se to svesti na omjer okretnog momenta odgovarajućih sistema po tome što upravljanje mora biti dovoljno snažno da se nosi sa silama prijenosa. Zvuči komplikovano? Rezultati će se dobiti kada se Weedinator otkotrlja s vrata radionice i testira početkom 2018.
Korak 1: Alati i komponente
- Izravnavajući sto / površinska ploča
- MIG zavarivač
- Rezač plazme
- Stezaljke
- Pola okrugla gruba turpija od 12"
- 100 x 100 x 4 mm presjek kutije
- 200 x 100 x 5 mm presjek kutije
- Mašina za bušenje sa magnetnim širenjem
- Svrdlo za broševe od 40 mm
- Svrdlo za ogrtače od 60 mm
- 6 x 617082RS Kuglični ležaj s dubokim utorima tankog presjeka 40x50x6mm (61708-2RS-EU)
- Stub osovine za 4 "12 mm kotače PCD…. 2 od
- Nivo duha
Korak 2: Upotreba površinske ploče
Središnji dio šasije, koji će također biti CNC stroj, postavljen je na izuzetno ravnu površinu tako da se komadi kutijastog dijela mogu postaviti što preciznije, omogućavajući CNC komponentama da rade lijepo i glatko. Komadići su zavareni na stolu pazeći da se na samom stolu ne pojave vruće mrlje koje bi ga uništile.
Sam presjek kutije treba rezati s točnošću od oko 0,2 mm, a ja sam izabrao najboljeg dobavljača čelika na mojoj lokaciji s pilom koja je koristila automatizirano uvlačenje za postizanje točnosti do 0,1 mm. Ostali dobavljači čelika rezani na +- 5 mm, što je beskorisno!
Presjeci se međusobno provjeravaju da li su kvadratni i pažljivo spojeni u dijagonalne nizove kako bi se izbjeglo izobličenje.
U ovoj fazi čini se da je konstrukcija iznimno teška i da je pretjerano projektirana, ali u kasnijim fazama će se koristiti plazma rezač za uklanjanje što veće mase sa strukture.
Korak 3: Izgradnja okretne prednje osovine
Prednje pogonske jedinice postavljene su u odnosu na glavno kućište, a drveni blokovi se koriste za nivelaciju. Ovo omogućava mjerenje prednje osovine. Zatim se buši sa svake strane s rupom promjera 60 mm u sredini pomoću bušilice za proširenje. Kutija duga 600 mm izbušena je promjera 40 mm.
Mali okvir okvira dimenzija 100 x 100 zavaren je na glavno kućište, postižući ga što je moguće ravniji i pravokutniji, a cijev ovjesa umetnuta je i zavarena u rupe od 60 mm.
Ležajevi niskog profila od 50 mm umetnuti su u cijev, a osovina je pažljivo postavljena i zavarena.
Dio osovine 970 mm tada je zavaren zauzvrat na svaku od pogonskih jedinica.
Korak 4: Izrada sklopa stražnje osovine
Zadnja osovina je privremeno učvršćenje koje omogućuje testiranje glavnih prednjih pogonskih jedinica. Dimenzije korištenih sekcija kutije 100 x 100 mm date su postavljanjem ostatka nivoa šasije i mjerenjima.
Korak 5: Izrada ovalnih utora u kutiji 100 X 100
Dijelovi kutija koji se koriste u šasiji su preteški pa je potrebno ukloniti težinu pomoću plazma rezača.
Predložak je izrađen od čelika 2 mm i pričvršćen je na odjeljak kutije gdje god je potrebna rupa. Prije početka rezanja u komad čelika se izbuši mala rupa koja omogućava pokretanje "plamena" rezanja bez potrebe za miniranjem kroz čvrsti čelik, koji će vrlo brzo uništiti mlaznicu. Plazma plazma djeluje mnogo bolje rezanjem bočno u čelik.
Potrebno je puno vježbe da biste dobili čisti rez, koji počinje od izbušene rupe. Lampa se drži jako čvrsto i polako se vuče unatrag prema bočnim stranama šablona. Nikada ne gurajte gorionik prema naprijed ili u stranu! Ponekad se predložak mora popraviti datotekom kako bi se osigurala glatka površina.
Ako se sve uradi dobro, s mlaznicom u dobrom stanju, metal koji se uklanja mora jednostavno ispasti, a sve linije trebaju biti lijepe i čiste, u protivnom će biti potrebno mnogo dosadnog rada kako bi se sve očistilo. Stvorena šljaka jednostavno se odbije čekićem, a završna površina se nanese grubom polukružnom turpijom. Brušenje ne bi trebalo biti potrebno!
Korak 6: Izrežite kutiju 200 X 100
Kutija dimenzija 200 x 100 je nevjerojatno teška, ali je potrebna radi lakše izrade površinske ploče. Mnogo je lakše ukloniti nepotrebni materijal plazma rezačem nego pokušati izgraditi komplicirane strukture. Na kraju ćemo završiti s okvirom koji ima atraktivan "svemirski" dizajn.
Umjesto stvaranja predloška, koristio sam neke velike podloške odgovarajuće veličine. Vrlo je zadovoljavajuće ukloniti veliki čelični jezičak s lijepim čistim rezovima, iako je u to vrijeme plazma mlaznica počela trošiti.
Kad sam završio taj dan, uspio sam ukloniti 17 kg materijala.
Korak 7: Gotova šasija
Šasija je završena i pogonski / upravljački mehanizam se može testirati - samo se čeka da stigne još jedan par točkova.
Korak 8: Sljedeće faze
Drugoplasirani na takmičenju za metal 2017
Preporučuje se:
Minimalno četiri X 12 Volt Rover šasije s GoBILDA: 10 koraka
Minimalno četiri X 12 Volt Rover šasije s GoBILDA -om: Pokazat ću vam kako sam izgradio RC ili autonomnu šasiju rovera koristeći goBILDA komponente. Ovdje bih trebao dodati da nemam nikakve veze s goBILDA -om osim kao uglavnom zadovoljan kupac. Uključio sam kompletnu listu dijelova pod Suppl
Dio 1. ThinkBioT Autonomni bioakustični senzor Konstrukcija hardvera: 13 koraka
Dio 1. ThinkBioT Autonomni bioakustični senzorski hardverski sklop: ThinkBioT ima za cilj pružiti softverski i hardverski okvir, osmišljen kao tehnološka okosnica za podršku daljim istraživanjima, rješavanjem sitnica prikupljanja podataka, predprocesiranja, prijenosa podataka i vizualizacije. istraživač
Odlična zvučna konstrukcija Bluetooth zvučnika - Upcycled !: 7 koraka (sa slikama)
Odlična zvučna konstrukcija Bluetooth zvučnika | Upcycled !: Prije nekog vremena, moj prijatelj mi je poslao fotografiju stare kutije zvučnika koja leži na njegovom krovu. Kao što možete vidjeti na slici (u sljedećem koraku), u užasnom je stanju. Srećom, kad sam ga zamolio da mi ga da, pristao je. Planirao sam da izgradim
☠WEEDINATOR☠ Dio 4: Geometrijski kod diferencijalnog upravljanja: 3 koraka
☠WEEDINATOR☠ Dio 4: Geometrijski kod diferencijalnog upravljanja: Ako imate vremena pogledati gornji video, primijetit ćete da postoje čudni zvukovi koje motori na upravljaču zaustavljaju s vremena na vrijeme dok WEEDINATOR plovi 3 tačka skretanja. Motori se u osnovi zaglavljuju protiv
☠WEEDINATOR☠ 2. dio: Satelitska navigacija: 7 koraka (sa slikama)
☠WEEDINATOR☠ 2. dio: Satelitska navigacija: Navigacijski sistem Weedinator je rođen! Robusni poljoprivredni robot kojim se može upravljati pametnim telefonom … I umjesto da samo prođem kroz redovan proces njegovog sastavljanja, mislio sam pokušati objasniti kako to zapravo funkcionira - obvi