Ožičenje vašeg prvog robota od 150 g protiv težine: 10 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Robot Antweight je mali, borbeni robot na daljinsko upravljanje. Kao oni viđeni na Robot Wars i Battlebots, ali mnogo manji!

To je jedna od mnogih težinskih kategorija, a klase se mogu razlikovati ovisno o tome u kojoj se zemlji nalazite.

U Velikoj Britaniji, Antweight:

• težina ne veća od 150 g
• stane u kocku od 4"

U SAD -u su tako mali roboti poznati kao Fairyweights, a Antweight je veći.

Postoji skup standardnih pravila kojima se većina događaja pridržava, pa da biste bili sigurni da ste u mogućnosti da se takmičite sa svojim novim robotom, pročitajte trenutni skup pravila.

Ovaj će vam vodič pomoći pri odabiru komponenti i povezivanju pogonskog sustava za vašeg prvog robota Antweight. Ne pokriva oružje ili dizajn vaše šasije i oklopa.

Alati

• Lemilica + stalak i sunđer
• Solder
• Zaštitna površina
• Rezači i skidači žice

Komponente

• Radio predajnik
• Radio prijemnik
• Elektronički regulator brzine (ESC)
• Baterija
• Dva motora

Kliknite ovdje da biste preskočili upute za ožičenje.

Korak 1: Radio predajnik i prijemnik

Savremeni radio predajnici koriste frekvenciju od 2,4 GHz. Uparite ili povezujete prijemnik sa svojim odašiljačem, a šanse za smetnje drugih sistema su male.

Morate izabrati prijemnik koji koristi isti protokol kao i vaš predajnik. Na primjer, odašiljači Spectruma koriste DSM2 ili DSMX, a FrSky odašiljač treba prijemnik kompatibilan s FrSky.

Također biste trebali odabrati prijemnik koji podržava PWM ili je dizajniran za rad sa servo pogonima. To znači da će vaš ESC (pogledajte sljedeći odjeljak) moći razumjeti informacije koje šalje.

Ovaj vodič koristi Spectrum DX5e odašiljač, s OrangeRx R410X prijamnikom, međutim tehnike o kojima se raspravlja bit će prenosive na druge sisteme.

Korak 2: Elektronički regulator brzine (ESC)

ESC je ono što pretvara informacije poslane s vašeg odašiljača u informacije koje motori mogu razumjeti.

Oni su unaprijed programirani, a kanali mogu biti miješani ili nepomiješani.

• Mješovito: kada pritisnete štap na odašiljač, on može upravljati s dva motora odjednom.
• Bez miješanja: svaki motor će prema zadanim postavkama koristiti drugi štap za upravljanje, a možete postaviti miješanje na vašem odašiljaču.

Šta ćete izabrati zavisi od vaših želja i radijskog sistema koji imate.

Koristim nepomiješane ESC -ove, jer koristim radio predajnik FrSky Taranis X9D+, koji mi daje detaljnu kontrolu nad miješanjem. Spectrum DX5e u ovom vodiču ima ograničene mogućnosti miješanja, pa bi upotreba ESC -a s miješanjem vjerojatno bila poželjnija.

Odaberite dvokanalni dvosmjerni ESC.

• 2-kanalni: može kontrolirati dva motora. Inače će vam trebati dva ESC -a, po jedan za svaki motor.
• Dvosmjerno: može kontrolirati svaki motor u smjeru naprijed i nazad.

ESC -ovi napravljeni za avione često rade samo u jednom smjeru, što nije baš korisno za antweights!

Ovaj vodič koristi DasMikro 2S6A bez miješanja, međutim tehnike o kojima se raspravlja bit će prenosive.

• Ja koristim DasMikros jer su jeftini, a ne zato što su dobri! Postoji mnogo boljih opcija ako ih se možete domoći, poput NanoTwo ili AWESC.
• Za kratko vrijeme možete koristiti ploče izvađene iz standardnih servo pogona. Ove zahtijevaju izmjene i jednokanalne su, pa to spremite za hitne slučajeve!

Korak 3: Baterije

Baterije koje se koriste u većini modernih antweights -a su litijum -polimerne (LiPo) baterije.

Vrlo su laki za količinu energije koju možete izvući iz njih, međutim imaju neke nedostatke.

LiPos su vrlo nestabilni i važno je brinuti se o njima i puniti ih odgovarajućim punjačem.

2S (dvoćelijska) baterija dat će vam oko 7,2 V, što je dovoljno za pogonski sistem mravljeg utega.

Provjerite da li će vaš ESC izdržati ovaj napon.

Ovaj vodič koristi Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C bateriju, koja daje dosta struje i dobre je veličine.

Oni se više ne proizvode. Možete dobiti baterije s većim pražnjenjem ili one manje veličine, ali bio sam zadovoljan performansama ovih baterija za moje vlastite robote pa su dobra polazna osnova.

Da biste pročitali više o sigurnosti LiPo -a i razumjeli što sve brojevi znače, preporučujem ovaj vodič.

Korak 4: Motori

Motori N20 su mali, lagani i pouzdani.

Možete ih kupiti od renomiranih dobavljača ili jeftino sa eBay -a ili AliExpress -a.

Što je dobavljač ugledniji, veća je vjerovatnoća da će motori biti u skladu sa datim specifikacijama, međutim nisam imao problema s jeftinim motorima.

Da biste uskladili svoju 2S LiPo bateriju, nabavite motore od 6V. Ako kupujete npr. 12V motori, okretat će se vrlo sporo; Motori 3V bi mogli izgorjeti na ovom naponu.

Koristim motore usmjerene na RPM od 300-500, što daje razumnu, ali kontroliranu brzinu.

Brzinu vašeg robota određuje više od broja okretaja motora, međutim morate uzeti u obzir i veličinu kotača i napon baterije.

Korak 5: Ožičenje

Sada ste odabrali sve svoje komponente i možete ih spojiti žicom.

Korak 6: Povezivanje prijemnika sa odašiljačem

Ako vam odašiljač omogućuje spremanje više modela, stvorite novi. Svaki se model može povezati s različitim prijemnikom, što vam omogućuje upravljanje više robota s istog odašiljača.

DX5e nema ovu opciju, pa preskačem ovaj korak.

Različiti prijemnici imaju različite upute za povezivanje, pa je prvi korak provjera priručnika!

Potražite prijemnik na mreži. Ovdje je priručnik za R410X.

U priručniku pronađite upute za povezivanje i slijedite ih.

Za R410X, prve dvije upute u odjeljku Postupak vezivanja govore:

1. postavite utikač za povezivanje
2. priključite napajanje.

Na prijemniku se nalazi oznaka BATT/BIND. Utikač za povezivanje je trebao doći s prijemnikom. Gurnite ovo u označeni stupac pinova.

Niže u priručniku, odmah iznad opisa konektora kanala, nalazi se slika koja označava pinove signala, napajanja i mase na prijemniku.

Važno je pravilno spojiti bateriju, tako da se pozitivni vodič spoji na VCC (srednji pin), a negativni vodič na GND.

Nije važno na koji od pozitivnih i uzemljenih pinova spajate bateriju jer su svi povezani zajedno.

LED dioda na prijemniku bi trebala treptati, što znači da je u načinu vezivanja.

Sljedeći korak u uputama govori nam da slijedimo proceduru vezivanja našeg odašiljača, pa moramo pronaći drugi priručnik!

Vodič za brzi početak za Spectrum Dx5e je ovdje.

Prema uputama prijemnika vezanja, korak C nam govori da premjestimo štapove u željeni sigurnosni položaj.

To znači šta želite da vaš robot učini ako se signal izgubi - želite da se prestane kretati i isključi svako oružje.

Koristit ću desni štap za upravljanje robotom u ovim uputama, stoga pazite da je smješten u sredini i ne brinite previše za ostale. Možete kasnije ponovo povezati prijemnik ako želite resetirati sigurnosnu grešku.

Prekidač trenera koji se spominje u koraku D nalazi se u gornjem lijevom kutu odašiljača. Držite ga u položaju prema naprijed dok uključujete odašiljač.

LED prijemnik bi trebao prestati treperiti, što znači da je povezan. Ako se to ne dogodi, ponovite postupak i isprobajte sve ideje za rješavanje problema navedene u priručniku.

Korak 7: Napajanje vašeg ESC -a i prijemnika

Pronađite upute za ožičenje za vaš ESC. Upute za Das Mikro su ovdje.

Pomaknite se dolje do dijagrama žičane veze.

• GND & VCC = snaga baterije, puni napon
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = snaga baterije, regulirano do 5V
• Signal 1 i 2 = veze sa prijemnikom
• Motor A & B = priključci na motore

Detaljno ću opisati dva načina dodavanja snage sistemu i objasniti zašto možete odabrati svaku opciju.

Opcija A

Uključivanjem baterije u prijemnik i napajanjem ESC -a (a time i motora).

Ovo funkcionira ako svim vašim komponentama treba isti napon.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Prijemnik = 3.7-9.6V
• ESC = 4.2V-9.6V

Napon neće ništa oštetiti.

Opcija B

Uključivanje baterije u ESC i napajanje prijemnika kroz to.

Ovaj ESC ima mogućnost regulacije napona - za opskrbu drugih komponenti napajanjem od 5V.

Ovo se ponekad naziva i krug za uklanjanje baterija (BEC).

To je potrebno ako je vašem prijemniku ili drugim komponentama koje se napajaju iz prijemnika potreban manji napon.

• 2S LiPo = 6-8.4V
• Prijemnik = 5V
• ESC = 4.2-9.6V

U tom slučaju, uključivanjem baterije u prijemnik moglo bi se oštetiti.

Napajanje komponenti možete dobiti na nekoliko načina, ovo su samo dva primjera (uključujući što je moguće manje ožičenja!)

Važno je provjeriti zahtjeve i ograničenja vaših komponenti kako biste bili sigurni da sve dobiva potrebnu snagu.

Korak 8: Završavanje kruga

Koristit ću ožičenje opcije A za ovaj vodič.

Osim napajanja, potrebne su vam i signalne žice da prijemnik može komunicirati s ESC -om, a ESC s motorima.

R410X ima sljedeće oznake:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Ovi pojmovi se odnose na let avionom modela i omogućuju vam da znate na koji kanal je povezan svaki signal.

Neki odašiljači vam omogućuju da odaberete način upravljanja svakim kanalom (a neki prijemnici imaju oznaku kanala 1 itd.), Međutim DX5e to ne čini, pa želimo spojiti ESC na potrebne kanale.

Ovaj odašiljač je Mode 2, što znači da se kormilom i gasom upravlja lijevim štapom, eleronom i dizalom s desne strane. Provjerite je li vaš način rada 1 ili 2, da vidite kojim kanalima upravlja neki štap!

Želim kontrolirati oba motora s desnog štapa, što znači povezivanje dvije signalne žice na ESC -u s ELEV -om i AILE -om.

Konačno, sami motori moraju biti povezani s ESC -om.

Spojite jedan motor na priključke motora A, a drugi motor na priključke motora B.

Ako koristite Das Mikro ESC, morat ćete izravno lemiti žice na ploči. Ostali ESC -i dolaze s priključenim žicama, tako da ih možete priključiti ravno u prijemnik.

Spojite sve svoje žice i pričvrstite svoje motore (npr. Zalijepite ih na komad čvrstog kartona) prije nego prijeđete na sljedeći odjeljak.

Korak 9: Podešavanje postavki kanala

Malo je vjerojatno da će se vaši motori kretati točno onako kako želite kada se prvi put spoje. Možete prilagoditi postavke na vašem odašiljaču kako biste postigli željeno ponašanje.

Svaki odašiljač bit će drugačiji, pa provjerite svoj priručnik.

Podrezati

Možda vam se motori kreću, iako ne gurate štapove.

Možete koristiti dugmad za podrezivanje za podešavanje središta - govoreći vašim motorima šta da rade kada je štap centriran.

Vertikalno dugme kontroliše eleron, a horizontalno lift. Provjerite koji ste motor spojili na koji kanal i podesite okvir dok oba motora ne miruju.

Pomiješajte

Jedan motor je spojen na kanal elerona, a drugi na kanal lifta.

To znači da, ako koristite ESC bez miješanja, pritiskom desne palice gore -dolje pomaknut će se jedan motor, a lijevom i desnom drugom.

To će dovesti do neke čudne vožnje, pa biste trebali miješati kanale, što znači da će pritiskom na gore i dolje na desnoj palici pomjeriti oba motora.

Na DX5e, to se kontrolira prekidačem - samo pritisnite jedan način da uključite miješanje, a drugi način da ga ponovo isključite.

Obrnuto

U kojem će se smjeru okretati vaši motori, ovisi o tome kojim su putem povezani.

Možda ćete otkriti da se, kada se jedan motor pomiče naprijed, drugi pomiče unatrag. Ili da se oboje okreću unatrag kada želite ići naprijed.

Na DX5e postoji prekidač za svaki kanal za promjenu smjera.

Dakle, ako se motor spojen na kanal elerona okrene unatrag kada pritisnete štap prema gore, pritisnite AIL prekidač na odašiljaču.

Korak 10: Sljedeći koraci…

Nakon što ste postavili pogonski sistem, na dobrom ste putu da imate robota protiv težine!

Nekoliko stvari o kojima treba razmisliti…

• Kako ćete izgraditi tijelo?
• Kako ćete na nju priključiti elektroniku?
• Želite li dodati prekidač za lakše uključivanje ili isključivanje?
• Šta ćete koristiti za felne?

Forum RobotWars101 odličan je izvor pomoći i inspiracije - čitajte dnevnike izgradnje, postavljajte pitanja i slušajte o nadolazećim događajima u Velikoj Britaniji.

Vaš prvi robot neće biti savršen, ali njegovo dovršenje i dalje je veliko postignuće.

Ponesite ga na natjecanje za upoznavanje drugih robota i dobijte ideje, inspiraciju i savjet kako bi vaš drugi robot bio još bolji!

Gornja fotografija je snimljena na AWS59 i prikazuje veliki izbor dizajna!