Uradi sam Wifi automobil: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Možete li okrenuti stari RC automobil i upravljati njime telefonom?

Da, možete, a ja ću vam pokazati kako to učiniti. Ovo je moje prvo uputstvo pa ako nešto nije jasno kako sam to učinio, pitajte u komentarima i žao mi je zbog loše gramatike.

Moj RC automobil ima RX-2B kao kontroler, ali čak i ako imate neki drugi čip, prilično je lako pogledati u podatkovne tablice i pravilno ga povezati jer ćemo koristiti samo H-bridge na PCB-u. Koristit ću NodeMCU kao kontroler i spojiti ga na H-bridge na PCB-u, ali možete koristiti bilo koji mikrokontroler koji imate i samo dodati bluetooth modul ili esp8266 za Wifi.

Supplies

1. Stari ili neki jeftini RC automobil

2. NodeMCU

3. Žice

4. 4 AA baterije i 1 9V baterija

Korak 1: PCB

RX-2B se koristi sa TX-2B. TX je predajnik, a RX prijemnik. U tablicama s podacima možete vidjeti pinove RX-2B i kako ih spojiti. Moj RX-2B je bio povezan slično kao u podatkovnoj tablici, ali bez spojenog turbo pina.

Potrebna su nam samo 4 pina za upravljanje 2 H-mosta (naprijed, nazad, desno, lijevo). Morate pronaći te pinove na PCB -u, a zatim slijediti linije do otpornika i lemiti žice na te otpornike. Dobra je stvar uništiti vodove od otpornika do pinova tako da u RX-2B nema struje ili možete potpuno ukloniti RX i ostaviti samo H-mostove na PCB-u

Korak 2: NodeMCU

Sada morate spojiti žice koje ste lemili na NodeMCU i spojite masu PCB -a na masu NodeMCU -a.

Priključio sam D1-naprijed, D2-natrag, D5-lijevo, D6-desno.

Dodao sam 9v bateriju samo za napajanje NodeMCU -a (preko Vin -a) jer 4 AA baterija nema dovoljno energije za napajanje motora i nodeMCU -a; Dodao sam prekidač za uključivanje i isključivanje NodeMCU -a; Uklonio sam malu oprugu s prvog motora koji je vraćao kotače u prirodni položaj (opcionalno).

Korak 3: Kodirajte

Spojit ćemo se na wifi i svako ko je povezan na taj wifi može napisati IP adresu NodeMCU -a u Exploreru i dodavanjem nečega nakon IP adrese možemo pokrenuti neku radnju na ploči (npr. 192.168.5.5/high koja će postaviti D1 na VISOKU i motor će se početi vrtjeti prema naprijed). Ali to je loš način za upravljanje automobilom pa sam napravio aplikaciju da kada se pritisne neko dugme napiše adresu i neku riječ za nas.

Korak 4: Zaključak

To je zabavan mali projekt koji funkcionira, ali postoje načini da se to poboljša:

1. 4 AA baterije se brzo prazne pa bi bolje rješenje bila punjiva baterija

2. WiFi nije najbolji način za vožnju automobila, Bluetooth bi bio bolji

3. možda 3D ispis ili napraviti kućište za automobil