Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: 3D štampanje delova
- Korak 2: Započnite s Arduinom
- Korak 3: Upute za sastavljanje robota
- Korak 4: Upute za sastavljanje cilja
Video: 3D štampani Arduino fudbalski roboti: 5 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Hey Makers !!!
U ovom vodiču ćemo proći kako napraviti vlastiti nogomet igrajući Robote.
Supplies
Za ovu instrukciju trebat će vam:
ALATI:
Mali odvijač s križnom glavom
Testera (pogodna za rezanje PVC cijevi)
Stanley nož (pogodan za rezanje tepiha)
POTROŠNI MATERIJAL ZA PITCH:
1x zeleni tepih L133cm x W 100cm može se pronaći u velikim trgovinama gvožđa
!! Upozorenje da tepih mora biti vrlo kratkodlak (nalik teksturi) kako bi se robot uspješno kretao po njemu !!
2x PVC odvodna cijev promjera 40 mm, promjera 40 mm
4x ugaona odvodna cijev ženskog prema ženskom do 40 stepeni promjera 40 mm
1x lopta za golf (koristi se kao fudbal)
POTROŠNI MATERIJAL ZA ROBOT:
Za 1 robota trebat će vam:
1x originalni Tower Pro MG90S analogni servo od 180 stepeni (link ovdje)
2x originalni FITEC FS90R servo sa kontinuiranom rotacijom (link ovdje)
1x Sunfounder bežična servo upravljačka ploča (link ovdje)
1x Arduino NANO (link ovdje)
1x modul primopredajnika NRF24L01 (link ovdje)
1x 18650 Držač baterije (link ovdje)
2x 18650 3.7V Li -ion baterije (link ovdje)
1x paket vijaka 2 mm x 8 mm od 100 (ovo će poslužiti za mnoge druge stvari) (link ovdje)
KONTROLER:
Za korištenje ovog robota potreban vam je 3D štampani Arduino kontroler.
Kliknite vezu za pristup uputama o tome kako napraviti ovaj kontroler. (link ovde)
PLASTIKA:
Dijelovi se mogu štampati u PLA ili PETG ili ABS formatu.
Potrebne su vam tri boje Crvena, Plava i Bijela.
!! Imajte na umu da je svaka 500 g kalema više nego dovoljna za ispis 2 crvena robota, 2 plava robota i 2 cilja !!
3D štampač:
Minimalna potrebna platforma za izgradnju: D150 mm x Š150 mm x V50 mm
Svaki 3d štampač će biti od koristi. Ja sam lično štampao delove na Creality Ender 3 koji je jeftin 3D štampač ispod 200 $. Otisci su ispali savršeno.
Korak 1: 3D štampanje delova
Svi dijelovi dostupni su za preuzimanje na Pinshape -u
Robotski dosjei (veza ovdje)
Datoteke ciljeva (link ovdje)
Svi dijelovi su probno odštampani na Creality Ender 3
0,4 mm prečnik mlaznice
Visina sloja 0,3 mm
ispuni 15%
ako štampanje u PLA nije potrebno podržati splavom ili obodom
ako je štampanje u ABS -u i PETG -u možda potrebno
Korak 2: Započnite s Arduinom
Instalirajte Arduino IDE na svoje računalo (veza ovdje)
Preuzmite donji kod:
Korak 3: Upute za sastavljanje robota
Preporučuje se:
3D štampani Arduino četveronožni robot: 13 koraka (sa slikama)
3D štampani Arduino četveronožni robot: Iz prethodnih Instructablesa vjerovatno možete vidjeti da imam veliko zanimanje za robotske projekte. Nakon prethodnog Instructable -a gdje sam napravio robotskog dvonošca, odlučio sam pokušati napraviti četveronožnog robota koji bi mogao imitirati životinje poput psa
GorillaBot 3D štampani Arduino autonomni sprint četveronožni robot: 9 koraka (sa slikama)
GorillaBot 3D štampani Arduino autonomni sprint četveronožni robot: Svake godine u Toulouseu (Francuska) održava se trka robota u Toulouseu #TRR2021Trasa se sastoji od autonomnog sprinta od 10 metara za dvonožne i četveronožne robote. Trenutni rekord koji skupim za četveronožne je 42 sekunde za jednu Sprint 10 metara. Dakle, s tim u m
DIY 3D štampani jednocifreni Arduino sat: 4 koraka
DIY 3D štampani jednocifreni Arduino sat: Jednoznamenkasti, potpuno funkcionalan Arduino Nano sat
Tito - Arduino UNO 3d štampani robot: 7 koraka (sa slikama)
Tito - Arduino UNO 3d štampani robot: Tito je dvonožni plešući DIY robot, izveden od Zowi -ja i Boba, u osnovi je prilagođen standardnoj Arduino UNO ploči s lakšim povezivanjem i podrškom. To je bila prva iteracija za Otto DIY (www.ottodiy.com)
3D štampani Arduino kontroler: 3 koraka
3D štampani Arduino kontroler: Hej tvorci !!! U ovom vodiču ćemo proći kroz to kako napraviti vlastiti univerzalni arduino kontroler. Pomoću ovog kontrolera moći ćete kontrolirati bilo kojeg arduino robota koji napravite pomoću primopredajnika NRF24L01