3D štampani Arduino fudbalski roboti: 5 koraka
3D štampani Arduino fudbalski roboti: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Image
Image
3D štampani Arduino fudbalski roboti
3D štampani Arduino fudbalski roboti

Hey Makers !!!

U ovom vodiču ćemo proći kako napraviti vlastiti nogomet igrajući Robote.

Supplies

Za ovu instrukciju trebat će vam:

ALATI:

Mali odvijač s križnom glavom

Testera (pogodna za rezanje PVC cijevi)

Stanley nož (pogodan za rezanje tepiha)

POTROŠNI MATERIJAL ZA PITCH:

1x zeleni tepih L133cm x W 100cm može se pronaći u velikim trgovinama gvožđa

!! Upozorenje da tepih mora biti vrlo kratkodlak (nalik teksturi) kako bi se robot uspješno kretao po njemu !!

2x PVC odvodna cijev promjera 40 mm, promjera 40 mm

4x ugaona odvodna cijev ženskog prema ženskom do 40 stepeni promjera 40 mm

1x lopta za golf (koristi se kao fudbal)

POTROŠNI MATERIJAL ZA ROBOT:

Za 1 robota trebat će vam:

1x originalni Tower Pro MG90S analogni servo od 180 stepeni (link ovdje)

2x originalni FITEC FS90R servo sa kontinuiranom rotacijom (link ovdje)

1x Sunfounder bežična servo upravljačka ploča (link ovdje)

1x Arduino NANO (link ovdje)

1x modul primopredajnika NRF24L01 (link ovdje)

1x 18650 Držač baterije (link ovdje)

2x 18650 3.7V Li -ion baterije (link ovdje)

1x paket vijaka 2 mm x 8 mm od 100 (ovo će poslužiti za mnoge druge stvari) (link ovdje)

KONTROLER:

Za korištenje ovog robota potreban vam je 3D štampani Arduino kontroler.

Kliknite vezu za pristup uputama o tome kako napraviti ovaj kontroler. (link ovde)

PLASTIKA:

Dijelovi se mogu štampati u PLA ili PETG ili ABS formatu.

Potrebne su vam tri boje Crvena, Plava i Bijela.

!! Imajte na umu da je svaka 500 g kalema više nego dovoljna za ispis 2 crvena robota, 2 plava robota i 2 cilja !!

3D štampač:

Minimalna potrebna platforma za izgradnju: D150 mm x Š150 mm x V50 mm

Svaki 3d štampač će biti od koristi. Ja sam lično štampao delove na Creality Ender 3 koji je jeftin 3D štampač ispod 200 $. Otisci su ispali savršeno.

Korak 1: 3D štampanje delova

3D štampanje delova
3D štampanje delova
3D štampanje delova
3D štampanje delova
3D štampanje delova
3D štampanje delova

Svi dijelovi dostupni su za preuzimanje na Pinshape -u

Robotski dosjei (veza ovdje)

Datoteke ciljeva (link ovdje)

Svi dijelovi su probno odštampani na Creality Ender 3

0,4 mm prečnik mlaznice

Visina sloja 0,3 mm

ispuni 15%

ako štampanje u PLA nije potrebno podržati splavom ili obodom

ako je štampanje u ABS -u i PETG -u možda potrebno

Korak 2: Započnite s Arduinom

Instalirajte Arduino IDE na svoje računalo (veza ovdje)

Preuzmite donji kod:

Korak 3: Upute za sastavljanje robota