UChip-RC čamac iz plastičnih boca i CD-ROM player!: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Nakon što sam implementirao hardver i softver za povezivanje moga radijskog drona s motorima/servo motorima, sljedeći korak je bio da dobro iskoristim uloženi trud i napravim svoju vlastitu RC igračku, koja je … Brod!

Budući da nisam inženjer strojarstva, odlučio sam se za najjednostavniji pristup koji mogu zamisliti, kako bih izgradio svoj čamac: Recikliraj sve što imam, izvlačeći najbolje od toga! S ponosom mogu reći da sam ovaj put premašio očekivanja!

Stoga želim podijeliti s vama svoj projekt, a evo nekoliko koraka potrebnih za izgradnju vlastitog „trkaćeg“otpadnog čamca!

Obračun materijala

Elektronika, možete izgraditi vlastitu elektroniku slijedeći moj prethodni vodič ili upotrijebiti tuđi projekt. Moje uključuje:

- 1 x uChip: Arduino IDE kompatibilna ploča

- 1 x Tx-Rx radio sistem: svaki radio sistem sa cPPM prijemnikom je dobar

- 2 x Upravljački program motora: sa 1x47uF@16V kondenzatorom, 3xDiodes (brzo oporavak), 1x5.1V zener, 2 nMOSFET (VGTH ~ 2V) i 4 otpornika možete lako lemiti svoj.

- 1 x Li-ion baterija 18650: možete je reciklirati iz stare baterije za prijenosno računalo ili kupiti novu.

- 2 x motora bez jezgra sa CW i CCW propelerima (CW = ClockWise, CCW = CounterClockWise)

Okvir (uglavnom od recikliranih komponenti):

- 2 x plastične boce (0,5 l)

-1 x CD-ROM/DVD-ROM uređaj za recikliranje

- 3 (ili više) x kabelskih vezica: stvarni broj ovisi o stvarnoj dužini koja vam je potrebna. Koristio sam ih 4, svaka duga 20 cm.

Korak 1: Izgradnja elektronike

Objavio sam "Instructables" koji objašnjava kako voziti motor/servo pomoću uChipand Tx-Rx sistema sa cPPM prijemnikom. Možete ga pronaći OVDJE.

Samo želim dodati nekoliko komentara koji objašnjavaju razlike koje morate uzeti u obzir. U ovom projektu moramo voziti 2 motora. Stoga moramo dvaput ponoviti krug vezan za upravljački program motora. Priložena shema prikazuje šta vam je zapravo potrebno za lemljenje.

Nadalje, budući da vozim motore jednostavnim polumostom, motori će raditi samo u jednom smjeru, nema stupnja za vožnju unatrag. Pokušajte se toga sjetiti prije nego što zaglavite u travi vašeg ribnjaka (ovo je prijedlog iz prve ruke!)

Korak 2: Programiranje

Firmver se temelji na skici koju sam razvio za čitanje signala koji dolazi sa cPPM Rx prijemnika i koju možete pronaći OVDJE.

Dodao sam matematičku funkciju in loop () kako bih pomiješao dolazne signale i generirao ispravne vrijednosti potrebne za pogon motora. Ono što radimo je davanje diferencijalnog signala motorima, koji se pretvaraju u diferencijalno povjerenje ovisno o smjeru kojim idemo na našem Radio sticku.

Slika opisuje funkciju koju moramo implementirati u kod. Za skretanje ulijevo ili udesno potrebno je promijeniti snagu koja se daje svakom motoru.

Prilikom skretanja ulijevo, desni motor je postavljen na najveću raspoloživu snagu (proporcionalnu položaju ručice za gas), dok se lijevi motor u skladu s tim smanjuje prema nagibnoj palici. Komplementarno, suprotno se događa pri skretanju desno. U položaju nagiba srednjeg dometa, dodat je prostor za glavu tako da će motori dobiti jednak potisak u slučaju da želimo ići ravno.

Izračunate vrijednosti se zatim normaliziraju kako bi bile unutar min/MAX vrijednosti motora i upisuju se u odgovarajući pin motora pomoću funkcije analogWrite (). Korištenje analogWrite () na PWM omogućenim pinovima upisuje odabranu dužinu PWM impulsa u odgovarajući registar. Budući da koristimo 8-bitni PWM, duljina impulsa može varirati od 0 do 255 (što su vrijednosti min/MAX motora).

U slučaju da ste upoznati s matematikom i jednadžbama, možete pokušati napisati vlastiti kod koji implementira ovu funkciju. U suprotnom, samo učitajte skicu “Boat.ino” u uChipusing Arduino IDE i testirajte je.

Možete komentirati/ukloniti komentar DEBUG definicije kako biste na SerialUSB ispisali vrijednosti motora i kanala. Ovo bi moglo biti vrlo korisno za podešavanje min_range, mid_range i max_range u skladu s vašim Tx-Rx Radio sistemom.

Korak 3: Izgradnja okvira

Ovdje vam dobro dolaze vaše vještine mašinskog inženjera. Pošto nisam mašinski inženjer, koristio sam dijelove otpada sa CD-ROM uređaja. Konkretno, unutrašnji ovješeni nosač CD-ROM uređaja savršeno odgovara mojoj svrsi. Plutajući elementi mog broda su boce, dok su kabelske vezice posebno korisne za lijepljenje svega.

Savijte nosač stvarajući "L-nosač". Zatim priključite motore u ovjesni prsten kao što je prikazano na slici. Priznajem da se samo srećom motor tako savršeno uklopio u ovaj silikonski prsten! U slučaju da vam se ne uklapaju, morate napraviti hardversku adaptaciju, povećati veličinu rupe ili izrezati dio silikonskog ovjesnog prstena.

Nakon što ste popili litru gazirane vode (boce gazirane vode deblje su od običnih boca vode i stoga su čvršće, vjerovatno bi upotreba boca kole bila još bolja!) Sada ste spremni za sastavljanje vašeg boca.

Spojite motore na elektroniku, stavite ih u zatvorenu plastičnu vrećicu ostavljajući razmak samo za žice motora i konektor akumulatora. Sastavite L-nosač CD-ROM-a, boce i elektroniku pričvrstivši ih zajedno s kabelskim vezicama. Pokušajte držati ravnotežu vašeg vozila u središtu i upotrijebite još jednu kabelsku vezicu da elektronika ostane čvrsta; ove mjere opreza jamče da se čamac neće okrenuti naglavačke u slučaju valovitog mora i da elektronika neće kliziti kada napravite skrenuta skretanja!

To je sve, sada ste spremni za porinuće svog broda

Korak 4: Trkajte se

Uključite svoj brod povezivanjem baterije i uključite radio (provjerite jeste li pravilno izveli postupak vezanja prije sastavljanja broda!), Idemo u utrku!

Zamolite svoje prijatelje iz RC -a da sami naprave svoju kuću i počnite se utrkivati s njima na jezercu pored vašeg doma!