Vodeni čamac: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Ovaj članak prikazuje kako napraviti čamac koji se uključuje kad se stavi u vodu.

Svi znamo da je voda dobar vodič koji uključuje tranzistor (opskrbom strujom na svoj bazni terminal) u ovom krugu koji pokreće elisu s motorom za pomicanje broda naprijed.

Supplies

elektronički dijelovi: Darlington parni tranzistor, električna traka, žice, Darlingtonov par BJT NPN tranzistor za napajanje (koristio sam TIP122), 1 kohm otpornik - 1, 10 ohm otpornik velike snage - 1, 100 kohm otpornik - 1, hladnjak, pasta za prijenos topline, motor slabe struje, 9 V baterija, 9 V uprtač, hladnjak, pasta za prijenos topline, vijak, matica, podloška.

mehanički dijelovi: ljepljiva traka, pjena za pakiranje ili drveni blok, komad kartona (za izradu propelera), plava traka ili plastelin.

alat: skidač žice, škare.

opcionalni alati: lemilica, multimetar, voltmetar, za hladnjak (jeftina dijamantska bušilica ili ekser sa čekićem, električna bušilica).

Korak 1: Dizajnirajte krug

D1 dioda koristi se za zaustavljanje pražnjenja motora iz oštećenja tranzistora i izvora napajanja.

Diode D1 i D2 potrebne su kako bi se spriječilo da generirane struje iz motora oštete tranzistor kada je izvor napajanja isključen.

Rc otpornik sprječava oštećenja tranzistora napajanja kada je kretanje motora otežano, a motor efektivno predstavlja kratki spoj.

Postojala je mogućnost da koristim BJT kolo prikazano u ovom članku:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

Ovo BJT kolo prikazano na gornjoj poveznici omogućilo bi potpuno zasićenje tranzistora što tranzistori Darlingtonovih parova ne mogu učiniti. Međutim, moje je osobno mišljenje da ovo potpuno zasićenje nije moguće zbog vrlo malog otpora motora i Rc otpornika (razmišljao sam o smanjenju vrijednosti Rc za povećanje brzine motora).

Još jedno kolo prikazano je u ovom članku:

www.instructables.com/id/Motor-Drivers/

MOSFET krug. MOSFET je dobra alternativa BJT tranzistorima jer imaju veliko pojačanje, veliki ulazni otpor i ne trebaju nam linearne karakteristike BJT tranzistora za ovo kolo. Međutim, MOSFET -ovi koštaju više novca i rjeđi su od BJT tranzistora. Po mom mišljenju, analiza grešaka s MOSFET -ovima je također složenija jer su ili UKLJUČENI ili ISKLJUČENI. MOSFET -ovi ne mogu biti pristrani na sredini i možda se neće isključiti zbog vanjskih smetnji. Ako ćete ovo kolo implementirati s MOSFET-om, ne smijete premašiti maksimalni napon gejt-izvora.

Korak 2: Izgradite postolje motora i pričvrstite propeler

Propeler sam napravio od kartona.

Koristio sam ogoljeni komad žice velike snage i plavi držač za pričvršćivanje propelera.

Korak 3: Priključite motor

Možete vidjeti da sam diodu i žice pričvrstio na motor bez lemilice.

Korak 4: Napravite krug

Koristio sam stari CPU ventilator. Pokušao sam bušiti stari u starom CPU ventilatoru jeftinom dijamantskom bušilicom iz Kine. Provodim pola sata bez napretka. Zatim sam umetnuo ekser s čekićem u bušilicu i uspio napraviti rupu za samo nekoliko minuta.

Lemilicom sam spojio žice na tranzistor i otpornike.

Upotrijebio sam maskirnu traku umjesto električne trake da zapečatim žice i spriječim sve kratke spojeve koji mogu oštetiti tranzistor ili uzrokovati eksploziju baterije.

Korak 5: Uključite brod u krug

Neću gubiti vaše vrijeme objašnjavajući kako stvaram čamac od pjene za pakiranje i ljepljive trake. Koristite vrećicu i tako ne stvarajte nered u sobi jer je teško očistiti bez usisivača.

Priključio sam krug izoliranim žicama velike snage.

Korak 6: Testiranje čamca

U videu možete vidjeti kako brod radi.