Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Ove upute pokazuju kako pretvoriti TTGO T-sat u malenog robota.
Korak 1: Priprema
TTGO T-sat
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 mala motora
npr.:
Ploča za pogon motora
npr.:
8 mm najlonska ili čelična kugla
npr.:
7 mm gumeni prsten
npr.:
4 x 14 mm M2 vijci
Korak 2: 3D štampanje
Preuzmite i odštampajte šasiju na thingiverse:
www.thingiverse.com/thing:3801194
Korak 3: Instalirajte gumene prstenove
Postavite gumeni prsten od 7 mm na 3D štampane točkove.
Korak 4: Instalirajte kotače
Ugradite kotače na male motore.
Korak 5: Instalirajte šasiju
Instalirajte najlonske kuglice i motore na 3D štampano kućište.
Korak 6: Lemljenje
Evo sažetka veze:
Ploča za pogon motora
IN1 -> Motor 1 pinski A IN2 -> Motor 1 pinski B Vcc -> T -sat VDD3V3 GND -> T -sat GND IN3 -> Motor 2 pinski A IN4 -> Motor 2 pinski B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Satica 13 OUT2 -> T -sat igla 14 OUT3 -> T -sat igla 25 OUT4 -> T -sat igla 26
Napomena: Pin 13 i 14 T-sata zahtijevaju lemljenje na FPC utičnici.
Korak 7: Montaža
Stavite T-Watch na kućište i zavrnite 14 mm vijke M2.
Korak 8: Podešavanje
Najlonska lopta od 8 mm možda se neće poravnati s kotačem na istoj razini. Povećajte gornju rupu šasije za podešavanje nivoa.
Korak 9: Program
Preuzmite i programirajte uzorak koda na GitHub -u:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Ref.:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
Korak 10: Uživajte
Vrijeme je da svom prilagođenom kodu dodate svoj prilagođeni kôd!
Korak 11: Šta je sljedeće?
Lemljenje igle na FPC utičnicu nije jednostavno. TTGO dizajnira ploču motora za izgradnju robota, nadam se da će se to uskoro objaviti.