Sadržaj:
Video: Kako stvoriti robotskog psa sa 9G servo pogonima: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06
Ovo je robotski pas inspiriran Boston Dynamic's Spotmini, ali ovaj put u mnogo manjem obimu. Ova verzija robotskog psa stvorena je s desetak servomotora i nekim drugim komponentama, poput Ardurino Nano.
Ovdje možete pronaći odlične upute za stvaranje vlastitog servo testera:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Korak 1: Raspored servo servera i kinematike
Najbolje je ako su servo upravljači postavljeni na 90 °, a zatim postavljeni na "noge".
Za kinematiku:
Sve noge = 48 mm
Okretanje od ramena do ramena = 40 mm (slijeva nadesno)
Okretanje od ramena do ramena = 80 mm (sprijeda prema natrag)
S 90 ° centrirano i okomito pri sastavljanju:
Okretanje ramena +/- 17,5 ° (lijevo/desno)
Okretanje ramena +40,0 °/-46,5 ° (sprijeda/straga)
Okretanje koljena: +70 °/-73 ° (sprijeda/straga)
Korak 2: BOM & STL datoteke
Bom:
(1) Arduino Nano (bez glave)
(1) 16 -kanalni PWM upravljački program
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okvir-okomiti zaokret
(2) Okomiti okvir
(6) Okvir za učvršćivanje okvira
(6) Okvir za učvršćivanje vodoravno
(4) Okretanje ramena
(4) Gornji dio nogu
(2) Noga-gornja LH
(2) Noga-Gornja RH
(4) Spuštanje nogu
(2) Podrška za vozače
(1) Nano podrška
Stls možete pronaći ovdje:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Potpuni krediti za Design Cells za objavljivanje Stl datoteka na Thingiverse -u; Nisam ovo sam dizajnirao.
Korak 3: Gotovo !
Kod još nije objavljen, ali siguran sam da će uskoro biti objavljen. Ako neko zna kako kodirati, neka se javi izvornom autoru.
Zabavi se!!!
Preporučuje se:
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila uz prijenos videa uživo: 4 koraka
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila s video prijenosom uživo: Ideja je učiniti ovdje opisani robot što jeftinijim. Stoga se nadam da ću svojim detaljnim uputama i odabranim komponentama za jeftini model doći do velike ciljne skupine. Htio bih vam predstaviti svoju ideju o robotskom automobilu
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): 10 koraka
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): Ovo je jednostavan uvod o tome kako započeti s Linuxom, posebno Ubuntuom
Kako dresirati psa pomoću električne ogrlice: 3 koraka
Kako dresirati svog psa pomoću električne ogrlice: Opis: U ovom uputstvu naučit ću vas kako dresirati vašeg psa pomoću električne ogrlice. Električna ogrlica odličan je način za obuku psa jer možete proći samo osnovnu obuku. Krajnji cilj je moći imati
Kako spriječiti psa da žvače daljinski upravljač: 4 koraka
Kako spriječiti svog psa da žvače vaš daljinski upravljač: umorni ste od toga da vaš kućni ljubimac krade vaš jedini izvor R & R -a kako bi ga zatekao u komadima u vašem dvorištu ili ispod pokrivača u krevetu? umoran od gubitka tog prokletog daljinskog upravljača u sofi? umoran od prepiranja sa supružnikom o tome ko ga je ostavio
VBScript rad sa montiranim pogonima: 6 koraka
VBScript radi s montiranim pogonima: Ovo uputstvo je na zahtjev. Mnogi od vas mogu to prepoznati iz prethodnog uputstva koje sam uradio, a koji je bio https://www.instructables.com/id/Intro_to_VB_Script_a_beginners_guide/. Pa u onom jednom techwiz24 me pitao možete li ovo upotrijebiti za disk