2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je robotski pas inspiriran Boston Dynamic's Spotmini, ali ovaj put u mnogo manjem obimu. Ova verzija robotskog psa stvorena je s desetak servomotora i nekim drugim komponentama, poput Ardurino Nano.
Ovdje možete pronaći odlične upute za stvaranje vlastitog servo testera:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Korak 1: Raspored servo servera i kinematike
Najbolje je ako su servo upravljači postavljeni na 90 °, a zatim postavljeni na "noge".
Za kinematiku:
Sve noge = 48 mm
Okretanje od ramena do ramena = 40 mm (slijeva nadesno)
Okretanje od ramena do ramena = 80 mm (sprijeda prema natrag)
S 90 ° centrirano i okomito pri sastavljanju:
Okretanje ramena +/- 17,5 ° (lijevo/desno)
Okretanje ramena +40,0 °/-46,5 ° (sprijeda/straga)
Okretanje koljena: +70 °/-73 ° (sprijeda/straga)
Korak 2: BOM & STL datoteke
Bom:
(1) Arduino Nano (bez glave)
(1) 16 -kanalni PWM upravljački program
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Okvir-okomiti zaokret
(2) Okomiti okvir
(6) Okvir za učvršćivanje okvira
(6) Okvir za učvršćivanje vodoravno
(4) Okretanje ramena
(4) Gornji dio nogu
(2) Noga-gornja LH
(2) Noga-Gornja RH
(4) Spuštanje nogu
(2) Podrška za vozače
(1) Nano podrška
Stls možete pronaći ovdje:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Potpuni krediti za Design Cells za objavljivanje Stl datoteka na Thingiverse -u; Nisam ovo sam dizajnirao.
Korak 3: Gotovo !
Kod još nije objavljen, ali siguran sam da će uskoro biti objavljen. Ako neko zna kako kodirati, neka se javi izvornom autoru.
Zabavi se!!!
Preporučuje se:
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila uz prijenos videa uživo: 4 koraka
ESP32-CAM Izgradnja vlastitog robotskog automobila s video prijenosom uživo: Ideja je učiniti ovdje opisani robot što jeftinijim. Stoga se nadam da ću svojim detaljnim uputama i odabranim komponentama za jeftini model doći do velike ciljne skupine. Htio bih vam predstaviti svoju ideju o robotskom automobilu
Napravite demonstracijski model robotskog magneta: 4 koraka
Napravite robotski demonstracijski model solenoida: Solenoidi su elektromagnetski zavojnici omotani oko cijevi s metalnim klipom unutra. Kad se električna energija uključi, magnetizirana zavojnica privlači klip i uvlači ga unutra. Ako na klip priključite stalni magnet, tada elektromagnet
Video stream i kontrola pomoću 4WD robotskog automobila sa pametnim telefonom (preko Bluetootha): 5 koraka
Video stream i kontrola pomoću 4WD robotskog automobila sa pametnim telefonom (preko Bluetootha): Zdravo! Nastavljam seriju članaka posvećenih jedinstvenom TFT štitu za Arduino. Ovaj članak će biti posvećen razvoju 4WD robota koji ima "viziju" pomoću uobičajene i jeftine kamere OV7670, koja će prenositi slike
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): 10 koraka
Kako stvoriti Linux pokretački pogon (i kako ga koristiti): Ovo je jednostavan uvod o tome kako započeti s Linuxom, posebno Ubuntuom
VBScript rad sa montiranim pogonima: 6 koraka
VBScript radi s montiranim pogonima: Ovo uputstvo je na zahtjev. Mnogi od vas mogu to prepoznati iz prethodnog uputstva koje sam uradio, a koji je bio https://www.instructables.com/id/Intro_to_VB_Script_a_beginners_guide/. Pa u onom jednom techwiz24 me pitao možete li ovo upotrijebiti za disk