Napravite demonstracijski model robotskog magneta: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Solenoidi su elektromagnetski zavojnici omotani oko cijevi s metalnim klipom unutra. Kad je električna energija uključena, magnetizirana zavojnica privlači klip i uvlači ga unutra. Ako na klip pričvrstite stalni magnet, elektromagnet također može odbiti klip kad je uključen i gurnuti ga van.

Solenoidi se koriste u mnogim mehanizmima, poput brava za vrata automobila. U robotima se mogu koristiti umjesto motora za guranje ili povlačenje efektora u pravoj liniji. Također se mogu koristiti za udaranje objekata, poput tipki na robotskom ksilofonu. Ovaj model prikazuje kako solenoid koristi električnu energiju za pomicanje klipa naprijed -natrag.

Ovaj projekt je prilagođen mojoj knjizi Robotika: otkrijte nauku i tehnologiju budućnosti, koju je objavila Nomad Press.

Korak 1: Materijali

Da biste napravili demo solenoid, trebat će vam:

• plastična slama za piće
• električna traka
• makaze
• Vrlo tanka izolirana žica od 6 stopa (2 metra) - magnetska žica veličine 32 najbolje radi
• brusni papir
• Baterija od 1,5 V (AAA radi dobro)
• ekser sa ravnom glavom dovoljno tanak da stane u slamu
• super-jak magnet za diskove (rijetke zemlje)

Ako nemate ili ne želite koristiti magnet, možete napraviti solenoid koristeći iglu umjesto čavla.

Korak 2: Omotajte žicu za elektromagnet

Izrežite slamku dugačku oko 4 inča (10 centimetara). Odrežite komad trake dugačke oko 3 inča (7,5 centimetara). Par puta preklopite jedan kraj, ljepljivom stranom prema van. Pričvrstite ljepljivi presavijeni dio na slamku, otprilike 1 centimetar (1 centimetar) s jednog kraja tako da visi poput zastavice. Zatim omotajte ostatak trake oko slamke, ljepljive strane prema van.

Uzmite žicu i pustite je oko 15 centimetara. Od tog trenutka uzmite žicu i počnite je omotati oko slame preko trake. Počnite od jednog ruba trake i idite do drugog ruba, praveći urednu liniju čvrstih zavojnica. Zatim, još uvijek namotavajući žicu u istom smjeru, napravite drugi red na vrhu prvog, idući od ruba na kojem ste stali natrag do prvog ruba.

Pravite slojeve žice sve dok vam ne ostane samo 6 inča (15 centimetara). Trebali biste imati najmanje 100 zavojnica.

Korak 3: Dodajte bateriju

Uzmite bateriju i zalijepite je preko drugog kraja slamke kako biste formirali "T." Ako koristite magnetsku žicu, uzmite brusni papir i obrišite oko 1/2 inča (1 centimetar) sjajnog premaza s bilo kojeg kraja. Ako koristite običnu žicu, uklonite oko 1/2 inča (1 centimetar) izolacije. Zalijepite jedan kraj žice na jedan kraj baterije.

Korak 4: Testirajte svoj solenoid

Držite slamku uspravno oko 1 inča (2 centimetra) od vaše radne površine. Uzmite super jak magnet za disk i pustite ga da se pričvrsti direktno na ravnu glavu nokta.

Kratko dodirnite labavi kraj žice na drugom priključku baterije. Čavao treba uvući u slamu. Kad odspojite bateriju, ona bi se trebala ponovno spustiti.

Ako vaš solenoid ne radi, pokušajte okrenuti magnet na drugi način tako da se pozitivni i negativni krajevi obrnu.