Halo Scorpion Tank: 5 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ova instrukcija nastala je u skladu sa projektnim zahtjevima Makecourse -a na Univerzitetu Južne Floride (www.makecourse.com). Ovo je moj korak po korak proces projektiranja i izrade potpuno funkcionalnog tenka Halo Scorpion.

Donja veza je javna veza do google pogona koju sam napravio i sadrži arduino kôd i CAD datoteke.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Supplies

To će uključivati uglavnom 3D štampane dijelove, pištolj za vruće ljepilo i nešto hardvera za sastavljanje projekta.

Korak 1: Fizički model tenka

Dizajn je napravljen po uzoru na Solidworks 2019, sadrži cijelu šasiju. Glavni dizajn ima šasiju podvojenu za štampanje na štampaču Ender 3. ostali dijelovi uključuju gornju stražnju oklopnu oplatu i gornju desnu oplatu. dvije spojne ploče koje se koriste za pričvršćivanje obje polovine šasije zajedno. Kula i top se štampaju zasebno u dva komada. Poslednji komad koji se štampa su dve osovine prednjih točkova. imajte na umu da su modelirani kotači u CAD -u samo za prikazivanje, stvarni kotači su kupljeni dijelovi.

Korak 2: Električna sučelja

Upravljački sistem koji sam odlučio koristiti koristi dva istosmjerna motora i jedan servo motor. servo motor upravlja kupolom sa tri unapred određena položaja na 0 stepeni, 90 stepeni i 180 stepeni. Dva istosmjerna motora čine pogonski sklop cijelog sistema i pozicionirani su straga za spremnik sa stražnjim pogonom. Sama shema upravljanja koristi arduino UNO i dijelove iz trgovine UCTRONICS. Dijelovi primljeni iz UCTRONICS trgovine su kontroler motora (druga slika), baterija, servo i dva istosmjerna motora. Konačna slika sadrži cijeli kabelski svežanj spojen unutar šasije. Na slici blok dijagrama koja se nalazi iznad vidjet ćete da se sustavom upravlja putem infracrvenog (IC), ova shema upravljanja savršeno funkcionira s UCTRONICS moto-kontrolerom jer kontroler motora sadrži ugrađeni IC senzor, čime se smanjuje fizička elektronika paket. Posljednja slika je IC daljinski upravljač koji se može zamijeniti i programirati bilo kojim IC daljinskim upravljačem po želji. To je najbolje objašnjeno u koraku skice Arduino koda.

Korak 3: Arduino skica

Arduino skica za cijeli sklop je vrlo jednostavna. Koristi biblioteku adafruit kontrolera motora za upravljanje istosmjernim motorima, standardnu biblioteku servo motora za upravljanje kupolom i biblioteku infracrvenih senzora za kontrolu cijelog samog spremnika. Struktura koda omogućuje vam korištenje bilo kojeg IC daljinskog upravljača i pronalaženje odgovarajućih vrijednosti na daljinskom upravljaču za programiranje arduina za rad s bilo kojim IR daljinskim upravljačem.

Korak 4: Izrada

Izrada i montaža sklopa vrlo su jednostavni, dvije polovice šasije su spojene pomoću 6-24 vijaka, prihvatljiva je svaka duljina od 6-24 vijka. šasija je 3D štampana sa rupama već modeliranim u CAD datoteci. motori također dolaze s vijcima za stroj M3 koji se pričvršćuju u okvir sklopa. Koristim samo jedan vijak po motoru kako bih osigurao dovoljan razmak do kotača kada se zalijepe u motore. Kotači od 65 mm klize u osovinu motora (vidi sliku 3), a glave vijaka malo strše, pa je za montažu konstrukcijskih motora na šasiju potreban samo jedan vijak. Motori se zatim drže na mjestu pomoću vrućeg ljepila kako bi se motorima osigurala bolja struktura i sigurnost. Prednji kotači se drže zajedno pomoću 3D tiskane osovine i koriste 3 #10 SAE mjedene podloške SAE kao podloške za pravilno odvajanje prednjih kotača. Točkovi se zatim pričvršćuju vrućim ljepilom. Ovo čini skup stalnim, ali čini sklop prilično jakim. unutrašnja elektronika se drži zajedno pomoću dvostrane ljepljive trake koja drži bateriju i kontrolera motora motora i arduina. Sljedeći korak je upotreba vrućeg ljepila za pričvršćivanje servo servera straga za sklop kupole. Posljednja fotografija prikazuje kako prednja ploča ima izbušene rupe. Ovo je postupak nakon obrade na prednjoj gornjoj oklopnoj ploči tenka. Četiri rupe su izbušene bušilicom od 3/8 , dvije cijele unaprijed su za žice akumulatora koje se provode od stražnjeg dijela spremnika prema naprijed gdje se nalazi utor kontrolera motora. Druga prednja rupa je izbušena kako bi se stvorila jasna linija vidljivosti kako bi IR senzor došao u kontakt s daljinskim upravljačem. kupola je 3D štampana i vruće zalijepljena zajedno, a zatim je zalijepljena na vrh kupole. posljednji korak je pričvršćivanje gornjih ploča zajedno na šasiju. Prednji odbojnici se zatim vruće lijepe na prednju i stražnju stranu šasije. Postoji mnogo metoda za to, ali radije koristim posebnu patkastu traku u boji za pričvršćivanje cijelog sklopa. Pomaže u držanju svih labavih žica i djeluje kao za dodavanje živosti na sam rezervoar.

Korak 5: Spremnik u pogonu

Ovi video zapisi pokazuju na čemu radite. U vašim projektima ovo prikazuje demonstraciju okretanja prema naprijed unatrag i položaj kupole se mijenja.