Sklopivi 3D štampani dron: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Bespilotna letjelica za štampanje „uradi sam“koju možete staviti u džep.

Ovaj sam projekt započeo samo kao eksperiment kako bih provjerio može li trenutni stolni 3D ispis biti održiva opcija za okvir bespilotnih letjelica, a također i iskoristiti potpuno prilagođenu prirodu i učiniti je pomalo neobičnom. Postoji mnogo pristupačnih cijena okviri od karbonskih vlakana su lako dostupni, ali samo ih je nekoliko sklopivih, a većina njih je nekako velika i nije u mjeri u kojoj mikro dronovi postaju vrlo popularni. Pa sam krenuo u dizajniranje vlastitog.

Pa, bio sam izuzetno iznenađen rezultatima. Obično su 3D tiskane strukture previše fleksibilne da bi mogle biti održive za okvire bespilotnih letjelica, ali moderna PLA vlakna prešli su dug put u zadnjih samo godinu dana, a u ovoj mjeri okvir je iznenađujuće dobar i vrlo male težine. Ukupna težina moje je 184 grama. Uobičajeno vrijeme leta je oko 17 minuta, što je nevjerovatno za bespilotne letjelice ove veličine. Zahvaljujući najnovijim mikro HD kamerama, poput Caddx Turtle, potrebno je vrlo glatko snimanje videozapisa od 1080p 60fps.

Supplies

Ovo su samo predložene elektroničke komponente za ovu konstrukciju:

Motori:

Zastoji:

4-u-1 ESC:

Kontrolor leta:

Video odašiljač:

HD kamera:

Propeleri:

Baterija:

Korak 1: Publika

Ovaj projekt je uglavnom namijenjen ljudima koji već poznaju bespilotne letjelice u stilu Uradi sam, iako bi ih novak mogao dovršiti s dodatnim čitanjem na koje ću vam dati veze.

Većina DIY konstrukcija bespilotnih letjelica koristi niz kontrolora leta koji se temelje na porodici procesora STM32, poput F4. Kontroleri leta pokreću brojne softverske programe otvorenog koda, poput Betaflight -a. Postoji jednostavan program za konfiguraciju za postavljanje pojedinosti o vašoj konstrukciji. Samo idite na https://betaflight.com za informacije.

Ako ste tek počeli s "uradi sam" dronovima, Oscar Liang ima vrlo dobre vodiče o tome kako napraviti osnove:

Korak 2: Štampanje okvira

Samo idite na ovu stvarnu vezu za preuzimanje STL datoteka:

Zadane postavke ispisa su dobre za ovu verziju. Za rezanje sam koristio Cura, na ispuni od 20%, visine sloja 0,2 mm. Ako želite nešto bolju čvrstoću/kvalitetu, možete isprobati 0,15 mm i 25%. Koristim PLA filament sa https://3dfillies.com/ Ruke su sve identične, pa samo ispisujete 4x. Postoje, međutim, dvije vrste arm STL datoteka koje možete izabrati. Jedan je za motore 110x (ili H1304), za razmak rupa od 9 mm. Drugi je nešto duži i ima razmak rupa od 12 mm za 1306 motora i rekvizite od 4,5 inča. Također možete graditi za dvije različite visine tijela. Ili 20 mm ili 25 mm. Moja konstrukcija koristi odstupanja od 25 mm, ali možda ćete htjeti koristiti 20 mm za nešto manju konstrukciju. Caddx kamera odgovara samo ako se koristi visina od 25 mm. Montaža je vrlo jednostavna. Potrebni su vam samo 4x 14 do 16 mm M3 vijci i 4x 7 do 9 mm vijci da sve držite zajedno.

Opcionalno možete ispisati prednje i stražnje podupirače radi dodatne krutosti (pogledajte drugu sliku)

Korak 3: Završni dodiri

Možda ćete morati upotrijebiti brusni papir na okruglim krajevima krakova koji se ubacuju u zakretne dijelove kako biste pravilno pristajali. Međutim, želite da vam pristajanje bude vrlo čvrsto jer ruke samo ostaju na mjestu trenjem. Pritegnite duže vijke tako da je trenje odgovarajuće, ali nemojte ih previše zatezati jer možete slomiti PLA i oslabiti ruku.

Prednje rupe za pričvršćivanje stupova kamere vjerojatno će trebati malo popuniti, turpijom s kvadratnim krajem, sve dok čvrsto ne prilegnu.

Korak 4: Instaliranje elektronike

Donja ploča okvira ima rupe za montažu prema naprijed za hrpu 20x20 mm. Ovo je vrlo popularna veličina za kontrolore leta i 4-u-1 ESC-e. Obično montirate 4-u-1 ESC-ove na dno, a zatim lemite 4 motora na 12 podloga (3 za svaki motor). Zatim kontroler leta na vrhu, pa ploča HD kamere na vrhu.

Korak 5: VAŽNO

Da biste spriječili postupno preklapanje ruku prema unutra, MORATE montirati propelere u obrnutom smjeru i konfigurirati Betaflight kao gore.

Korak 6: Rezultati

Rezultirajuća konstrukcija me zaista iznenadila i postala je moj bespilotni letjelica. Obično ga držim (i radio Jumper T8SG) u ruksaku. Jedva to primećujem tamo. U svakom trenutku mogu dobiti pristojan video, s dometom od oko 1,5 km i dugim letom. Ne dijelite samo oko 180 USD (AUD).