Kontrola položaja istosmjernog motora: 5 koraka
Kontrola položaja istosmjernog motora: 5 koraka

Sadržaj:

Anonim
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora
Kontrola položaja istosmjernog motora

Ovo uputstvo će pokazati kako kontrolirati položaj motora putem lokalne web mreže.

Sada možete koristiti pametni telefon ili iPad spojen na mrežu, zatim upišite adresu lokalnog web poslužitelja motora. Odavde možemo kontrolirati disk položaja motora okretanjem diska na web stranici kada dodirnemo disk na web stranici, on će poslati postavku položaja na web poslužitelj motora, zatim okrenite disk motora da biste u stvarnom vremenu došli do tog položaja

Pogledajte video

www.youtube.com/watch?v=bRiY4Qr5HRE

Korak 1: Potreban hardver

Potreban hardver
Potreban hardver

Za izradu ovog projekta trebat će nam

1. nodeMCU

2. H-most L298

3. Motor s davačem

4. Baza motora

Srce nodeMCU -a je ESP8266 koji nam omogućava povezivanje s lokalnom WiFi mrežom. Također ima GPIO i prekidnu, PWM funkciju poput ostalih Arduino mikrokontrolera

Baza motora izrađena je od MDF drveta debljine 3 mm, izrezanog laserskom CNC mašinom.

Korak 2: Dizajn kola

Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola
Dizajn kola

Pogledajte dizajn kola, davač motora je spojen na ulazni pin 4, 5 u kojem pin 4 također djeluje kao prekidač za brojanje rotacije motora

Pin 12, 13 djeluje kao izlazni pin za upravljanje motorom koji se pomiče naprijed ili natrag uz pomoć H-mosta L298

Pin 14 se koristi s funkcijom PWM za kontrolu brzine motora, u ovom projektu samo gura stabilan PWM kako bi se smanjila brzina motora

Zatim smo napravili krug u bazi motora kao na slici.

Korak 3: Arduino Code radi

Arduino Code Works
Arduino Code Works

Glavni dio je HTML kod koji se koristi za lokalni web ekran

Kompletan kôd možete preuzeti ovdje

Biblioteka Java skripti koristi se za izradu kružnog diska i prosljeđivanje vrijednosti nodeMCU -u. Java lib je potreban za učitavanje u datotečni sistem nodeMCU

Korak 4: Učitajte kôd u NodeMCU

Učitajte kôd u NodeMCU
Učitajte kôd u NodeMCU
Učitajte kôd u NodeMCU
Učitajte kôd u NodeMCU
Učitajte kôd u NodeMCU
Učitajte kôd u NodeMCU

Učitavaju se dva dijela:

1. Java lib za datotečni sistem nodeMCU

Lib se sprema u mapu pored datoteke projekta, moramo instalirati alat koji se zove "upload upload" u Arduino direktorij, zatim ponovno pokrenuti Arduino IDE.

Da biste prenijeli Java lib, odaberite sljedeće: Alati> ESP8266 Prijenos podataka skice

Sačekajte oko 1 minut da biste učitali lib.

Alat za "prijenos podataka" možete preuzeti ovdje

2. Program za čvor MCU

Korištenje funkcije upload za učitavanje koda kao i obično Arduino.

Korak 5: Isprobajte

To je to! Od sada možete koristiti mobilni telefon ili iPad povezan na WiFi mrežu za kontrolu položaja motora.