Arduino kontrola brzine i smjera istosmjernog motora pomoću potenciometra i tipki: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

U ovom ćemo vodiču naučiti kako koristiti upravljački program L298N DC MOTOR CONTROL i potenciometar za kontrolu brzine i smjera istosmjernog motora s dva gumba.

Pogledajte demonstracijski video.

Korak 1: Šta će vam trebati

• Arduino UNO
• L298N DC MOTORNI UPRAVLJAČ
• DC motor
• Baterija
• Potenciometar
• Žice za kratkospojnike
• Dva tastera
• 2x 1K ohmski otpornik
• Breadboard
• Visuino program: Preuzmite Visuino

Korak 2: Krug

• Spojite Arduino Pin 5V na pozitivni pin na matičnoj ploči (crvena linija)
• Spojite Arduino Pin GND na negativni pin na matičnoj ploči (plava linija)
• Spojite prvi pin tipke 1 na pozitivni pin na matičnoj ploči (crvena linija)
• Spojite drugi pin tipke 1 na arduino digitalni pin 6
• Spojite drugi pin tipke 1 na otpornik1
• Spojite prvi pin tipke 2 na pozitivni pin na matičnoj ploči (crvena linija)
• Spojite drugi pin tipke 2 na arduino digitalni pin 7
• Spojite drugi pin tipke 2 na otpornik 2
• Priključite otpornik1 na negativni pin na matičnoj ploči (plava linija)
• Spojite otpornik 2 na negativni pin na matičnoj ploči (plava linija)
• Spojite digitalni pin (2) s Arduina na pin vozača motora (IN2)
• Spojite digitalni pin (3) s Arduina na pin vozača motora (IN1)
• Priključite istosmjerni motor istosmjerne struje na jednu stranu pogona motora
• Spojite pin (gnd) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite pin (+) napajanja (baterije) na pin kontrolera upravljačkog programa motora (+)
• Spojite GND iz Arduina na pin kontrolera upravljačkog programa motora (gnd)
• Spojite pin potenciometra (DTB) na Arduino analogni pin (A0)
• Spojite pin potenciometra (VCC) na Arduino pin (5V)
• Spojite pin potenciometra (GND) na Arduino pin (GND)

Korak 3: Pokrenite Visuino i odaberite Arduino UNO tip ploče

Da biste započeli programiranje Arduina, morat ćete instalirati Arduino IDE odavde:

Imajte na umu da postoje neke kritične greške u Arduino IDE 1.6.6. Obavezno instalirajte 1.6.7 ili noviju verziju, u protivnom ovaj Instructable neće raditi! Ako to niste učinili, slijedite korake u ovom uputstvu za postavljanje Arduino IDE -a za programiranje ESP 8266! Takođe je potrebno instalirati Visuino: https://www.visuino.eu. Pokrenite Visuino kao što je prikazano na prvoj slici Pritisnite dugme "Alati" na Arduino komponenti (Slika 1) u Visuinu Kada se pojavi dijalog, odaberite "Arduino UNO" kao što je prikazano na slici 2

Korak 4: U Visuinu dodajte i povežite komponente

• Dodajte komponentu "Dual DC Driver Driver Digital and PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)" komponentu
• Dodajte komponentu "Brzina i smjer u brzinu" U prozoru "Svojstva" postavite "Početno vraćanje" na "Tačno"
• Dodajte komponentu "SR Flip-Flop"
• Spojite digitalni pin Arduino ploče [6] na pin "SRFlipFlop1" [Set]
• Spojite digitalni pin Arduino ploče [7] na pin "SRFlipFlop1" [Reset]

• Spojite analogni ulaz Pin [0] Arduino ploče na pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Spojite "SRFlipFlop1" pin [Out] na "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin [Reverse]
• Priključite pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] na "DualMotorDriver1"> Motor [0] pin [In]
• Spojite "DualMotorDriver1"> iglu [0] motora [smjer (B]) na digitalnu iglu Arduino ploče [2]
• Spojite "DualMotorDriver1"> iglu motora [0] [Brzina (A)] na digitalnu iglu Arduino ploče [3]

Korak 5: Generirajte, kompajlirajte i prenesite Arduino kôd

U Visuinu pritisnite F9 ili kliknite gumb prikazan na slici 1 za generiranje Arduino koda, a zatim otvorite Arduino IDE

U Arduino IDE -u kliknite gumb Upload za sastavljanje i učitavanje koda (Slika 2)

Korak 6: Igrajte se

Ako napajate Arduino Uno modul i dodate baterije za kontroler motora, DC motor je spreman za okretanje.

Kliznim potenciometrom možete regulirati brzinu motora i promijeniti smjer pritiskom na tipke.

Čestitamo! Završili ste svoj projekat. U prilogu je i projekt Visuino koji sam stvorio za ovaj Instructable. Možete ga preuzeti ovdje i otvoriti u Visuinu: