"5 -minutni" motor bez četkica za borbene robote protiv buba: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

Čini se da je ideja o "5 -minutnom motoru bez četkica" neko vrijeme lebdjela po internetskim forumima/Facebook grupama kao opcija za vožnju u robotima protiv buba. Kako motori bez četkica daju veliku snagu za svoju veličinu/težinu, ovo je atraktivna opcija za graditelje svjesne težine. Dva glavna problema s korištenjem motora bez četkica za pogon su ih smanjivali (budući da ne dolaze s pričvršćenim mjenjačima, za razliku od mnogih opcija pogona s četkanim motorom u klasama insekata) i ESC -ovi koji omogućuju kretanje naprijed/nazad - što je rješiv problem ako koristite ESC koji se može bljeskati/ponovo bljeskati pomoću SimonK (ili BLHeli) firmvera.

Koncept “5 -minutnog motora bez četkica” je da možete uzeti 18 -milimetarski četkicu bez četkica i 25 -milimetarski četkasti motor (što je uobičajeno pogonsko rješenje samo po sebi) i zamijeniti mjenjač na vanj. Ali je li to tako jednostavno? Budući da sam lijen, tražio sam korak-po-korak vodič za zamjenu, ali ga nisam uspio pronaći. Bez imalo smetnje, obećao sam da ću ne samo ponovno stvoriti ovaj vrhunski pogonski sistem (budući da imam tegove za koje bi mi bio manji/lakši pogonski sistem od pomoći), već i dokumentirati proces za buduće lijene graditelje botova koji me slijede.

Supplies

Komponente:

18 -milimetarski pretinac bez četkica sa osovinom od 2 mm - koristio sam motor DYS BE1806 2300KV, nabavljen iz Banggooda

Motor od 25 mm / 25GA sa zupčanikom-dostupan svugdje, u početku sam koristio verziju od 1000 o / min iz Banggooda jer su to moj pogonski motor sa brušenim pogonom za bube. Međutim, naknadne su verzije koristile verziju s nižim o / min / veći omjer (210 o / min ili 35: 1) koja je bolje funkcionirala.

SimonK ili Blheli_32 programabilni ESC bez četkica - Koristio sam 12A Afro ESC jer je već bio instaliran SimonK bootloader, što je olakšalo ponovno bljeskanje prema naprijed/unatrag. Nažalost, ovi (ili drugi SimonK ESC -ovi) više nisu dostupni i u budućnosti ću morati pogledati alternative koje pokreću Blheli_32.

Opcionalno: rezervni zupčanici - ovi zupčanici su mali, lako se gube u pretrpanom radnom okruženju (postoji li druga vrsta?), A ponekad ih je teško ukloniti u jednom komadu iz nevoljnog donatorskog brušenog motora. Međutim, svi okusi 25 -milimetarskog motora sa zupčanikom koje sam do sada otvorio koristili su zupčanike od 0,4 modula sa 12 zuba, koje sam pronašao na AliExpressu

Alati:

Čeljusti (ili malo ravnalo, ako želite mjeriti stvari poput neke vrste seljaka)

Mali odvijač sa philips glavom

Alat za uklanjanje kliješta

Lemilica

Čekić (male vrste, za precizna podešavanja)

Zaštita niti

2-3 odvijača s postupno većim osovinama (ili alat za uklanjanje zupčanika, ako vam se sviđa)

Čavao prečnika 2 mm sa odsečenim oštrim krajem

Poroka

Korak 1: Pripremite donatora

Prvo uklonite dva vijka koji drže mjenjač na bloku motora i stavite ih i mjenjač na jednu stranu. Zatim uklonite dva vijka koji drže blok motora za motor - slobodno ih odmah izgubite jer motor bez četkica koristi vijke različite veličine.

Zatim izmjerite udaljenost od prednje ploče motora do kraja zupčanika i zapišite to. Ova udaljenost će se morati ponoviti na motoru bez četkica i kretala se od 4 mm do 7 mm za one koje sam do sada pretvorio. Na primjer, motori sa zupčanikom od 1000 o / min prikazani u ovom Instructableu bili su 7 mm.

Korak 2: Izvucite zupčanik

Prvo upotrijebite lemilicu za zagrijavanje zupčanika - to će razgraditi loktit ili slično držeći ga za vratilo. Nakon što se ohladio, uklonite zupčanik - čuo sam za mitske uređaje dizajnirane isključivo za ovu svrhu, ali samo sam ga cijenio s nekoliko progresivno većih odvijača (pokušajte ne dopustiti da ovo pingne u dubinu vaše šupe/ radni prostor, nikada se ne može pronaći).

Korak 3: Pripremite primaoca

Sjećate li se mjere od 7 mm (ili šta već imate)? Toliko će osovina trebati da strši iz motora bez četkica (možda ćete se zaista izvući sa 1-2 mm manje, jer neki motori donatori koje sam koristio nisu imali zupčanike na osovinama). Motor bez četkica naslonite na porok (s čeljustima samo širim od promjera obujmice na dnu osovine) i vrlo nježno udarite čekićem po vrhu osovine kako biste ga progurali kroz motor vrh limenke motora. Zatim možete ukloniti sigurnosnu stezaljku - samo sam je pomoću klešta uklonio.

U ovom trenutku vratilo neće štrčati ni blizu 7 mm. Za ovu vrstu duljine morat će se dodatno progurati kroz limenku motora, ali prvo preporučujem pričvršćivanje zupčanika.

Korak 4: Izvršite transplantaciju

Stavite neki osigurač navoja na vratilo, a zatim pritisnite zupčanik. Vjerojatno će vam trebati ubjeđivanje nekoliko nježnih udaraca čekićem da se potpuno nastavi - samo pazite da gornji dio limenke motora leži na tvrdoj površini kako se vratilo ne bi gurnulo nazad.

Sada moramo gurnuti osovinu dok zupčanik ne sjedne sa čarobnih 7 mm. Otkrio sam da je mali ekser dobro funkcionirao, sa šiljatim krajem odsječenim i ravnim. Vratite motor na porok, ali ga otvorite odmah iznad promjera zupčanika, stavite čavao preko osovine i nježno ga udarite čekićem kako biste ga dalje probijali, dok se ne postigne potrebna dužina.

Korak 5: Zatvaranje

Sada možete pričvrstiti blok motora na motor bez četkica. Otkrio sam da oni koji dolaze sa svim jeftinim motorima sa zupčanicima koje sam isprobao zapravo imaju nekoliko različitih rupa koje se mogu upotrijebiti, pa pronađite one koje se podudaraju s otvorima za montažu na motoru bez četkica i upotrijebite dvije 2 mm vijci koji su isporučeni s motorom. Zatim možete pričvrstiti mjenjač natrag na blok motora, i tada ste gotovi!

Novi motori zupčanika s četkicama općenito se mogu pričvrstiti na vašeg robota na isti način kao i njihovi kolege brušeni četkom. Prvi bot u kojem sam ih isprobao (na slici gore) koristio je stezne držače, ali sam ih montirao i licem koristeći rupe M3 u mjenjaču. Glavna razlika je u tome što ništa ne može doći u kontakt s rotirajućim limenkama motora na outrunnerima, pa razmislite o usmjeravanju žice i slično (umjesto uobičajenog načina guranja svega u koliko god se neodređeno uklapa) - ovaj je bot na kraju dobio 3D odštampani omot nad njima.

Korak 6: Zatvaranje misli

Za sve moje botove sa pogonom bez četkica do sada sam koristio Afro ESC-ove jer imaju već instalirani bootloader SimonK-a i mogu se proslijediti kako bi se mogli poništiti putem signalne žice, blagodat za lijene graditelje botova poput mene. Oni se više ne proizvode (i vjerujem da su sada nedostupni izvan Australije), i općenito SimonK je pao u milost u svijetu četvorokoptera za Blheli. Srećom, Blheli_32 ESC -ovi se sada mogu lakše koristiti za vožnju - prolazak kroz odabir dijelova i njihovo bljeskanje je izvan opsega ovog Instructable -a (barem djelomično jer to još nije bilo vremena ili potrebe za isprobavanjem), ali ovaj video to dobro pokriva.

Prvi bot koji sam upotrijebio za vožnju bez četkica bio je moj čitač cijelog tijela (ili spinner, ako ste pedant), Zim. Koristio sam motore zupčanika sa 1000 okretaja u minuti s (mislim) mjenjačima 5: 1, a rezultirajući pogon bio je smiješno prebrz - morao sam spustiti stopu na 30% da bih mogao voziti. Za svoj noviji Bunyip sa 4WD kornjaša koristio sam motore sa 210 okretaja u minuti sa mjenjačima 35: 1 i dok je bio brz, bilo ga je mnogo više kontrolirati (šteta što točkovi stalno padaju u borbi).