Kako spojiti RC automobil i Raspberry Pi na Remo.tv: 4 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05

POTRAŽITE OVA UPUTSTVA NA SOPSTVENI RIZIK, NISAM ODGOVORAN ZA BILO KOJA ŠTETA ILI PRAVNA PITANJA. Ovo nemojte činiti ako živite blizu aerodroma, radijske postaje ili hitnih usluga. Ako bilo koji od vaših signala ometa kontrolu zračnog prometa, hitne službe (policija, hitna pomoć) itd., Doći će tražiti vaš signal i na kraju vas !!

Ako ovo ometa avione, FAA (SAD) će doći s DF -om i pronaći vas i bit će vam naplaćeno. Koristite oprezno

Supplies

• Raspberry Pi (vjerujem 3B i gore)

• RC automobil (MORA BITI NEGDJE OKO 27MHz, BILO ŠTA OD 30MHz NEĆE raditi, budite sigurni da automobil NIJE 2.4GHz)

• USB web kamera

• Powerbank (Za napajanje maline pi, svaka generička powerbank će raditi sve dok ima USB port)

• Punjive baterije (za automobil RC, ako automobil dolazi sa ugrađenom punjivom baterijom, ne morate to nabaviti)

• Traka i vruće ljepilo

• ženska dupont žica (za spajanje na pi kao 'antenu')

Korak 1: Provjerite je li automobil kompatibilan s Raspberry Pi

Dakle, prije nego što počnete razdvajati stvari, morate vidjeti hoće li automobil uopće raditi s malinom pi, za slanje signala do samog automobila koristim pi-rc u kombinaciji s upotrebom utičnice za povezivanje s python kodom.

Stavite dupont žicu na GPIO 4/pin 7 (Kao što je prikazano na gornjoj slici; NE MOSTIRAJTE NIKAKVE PINOVE !!!)

A zatim klonirajte git repo pi-rc u malinu pi sa ovom naredbom:

$ git klon

Nakon toga slijedite upute ovdje kako biste dobili ispravnu konfiguraciju i testirali je.

Ako radi, spremite parameter.json za kasnije.

Korak 2: Sastavljanje RC automobila

Provjerite ima li mjesta za postavljanje pi u automobil (nakon skidanja karoserije), montirajte kameru sprijeda i postavite bateriju napajanja negdje drugdje na nju (ako se prikazuje ogoljena pločica RC automobila zatim stavite nešto neprovodljivo između njega i stavite pi na vrh neprovodne površine, a zatim zalijepite pi na njega

Korak 3: Postavite daljinski upravljač

Da biste postavili daljinski upravljač, postavite ga normalno - upute ovdje, a zatim idite u direktorij "hardver" i izbrišite sav kôd iz datoteke 'none.py' i zamijenite ga kodom ovdje, morat ćete ga urediti neki ipak uređuju retke 19-43 tako da odgovaraju onome što je u toj datoteci parameters.json koju ste ranije spremili. NEMOJTE MIJENJATI UMRTLJENE UČESTALOSTI ILI KOD DESNO NAKON 'VREMENA. SPANJA' !!!

Nakon toga, prema tome postavite kontrole na web mjestu remo.tv

- 'f' = naprijed

- 'b' = unazad

- 'l' = lijevo

- 'r' = desno

- 'bl' = natrag lijevo

- 'br' = nazad desno

Korak 4: Pokretanje Bota

Otvorite 2 ssh terminala u pi, i pokrenite pi-rc skriptu ulaskom u mapu u kojoj se nalazi pi-rc kôd i pokretanjem 'sudo./pi_pcm -v', a zatim pokrenite controller.py u remo.tv mapu ručno ulaskom u mapu daljinskog upravljača i pokretanjem python controller.py