Jednostavni kardan sa Micro: bitom i 2 serva: 4 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zdravo!

Danas ću vam pokazati kako napraviti jednostavan stabilizator gimbala.

YouTube video možete pogledati ovdje.

Držat će svjetlosnu kameru. Ali ako stavite snažnije servo sisteme i strukturu, oni mogu držati vaš pametni telefon ili čak odgovarajuću kameru.

U sljedećim koracima vidjet ćemo kako to napraviti i programirati, uključujući kôd u različitim spremištima koje sam postavio na mreži.

Supplies

• Micro: bit ploča.
• Dva serva.
• Neko ožičenje za povezivanje servo pogona na ploču.
• 6 VDC baterija (za servo pogone) i adapter na 5 VDC (za Micro: bitnu ploču). Koristim HW-130 za protoboarde.
• Komad kartona za izradu držača (140 x 150 mm bit će dovoljno).
• Neki štapići od slatkiša.
• Hotglue i pištolj hotglue.

Korak 1: Korak 1: Identificirajte dijelove

Glavni dijelovi gimbala su:

1. držač. Sa njim držite cijeli uređaj. Napravljen je od kartona u ovom slučaju radi jednostavnosti, a sadrži:

   • većina ožičenja unutra,
   • bateriju i adapter za napajanje.
   • Micro: bit ploča,
   • ostatak hardvera (servo) sa glavnom platformom sa jednim servo.
2. Srednja ruka sa servo pogonom.
3. Platforma se stabilizovala.

Korak 2: Korak 2: Izmjerite potrebne dijelove

Ovdje možete vidjeti glavne dijelove s mjerenjima.

Možete ih promijeniti, ali osigurajte da servomotori imaju dovoljno prostora za okretanje, inače će se udariti jedan o drugi i cijeli sistem neće raditi dobro.

Korak 3: Korak 3: i izgradite ih

Predlažem i vama:

• počnite odozdo prema gore:

  1. prvo držač za držanje Micro: bit ploče.
  2. Zatim zalijepite štapić od sladoleda od sredine prema vrhu, ostavljajući dovoljno prostora
  3. tako da možete postaviti glavnu platformu na vrh.
  4. toj platformi dodajte prvi servo. Ostavite dovoljno prostora za rotaciju.
  5. Zatim dodajte ruku koja će držati drugi servo. Pazite da bude dovoljno dugačak da se ne sudari tijekom rotacije.
  6. Dodajte drugi servo.
  7. Na kraju dodajte platformu koja će se stabilizirati. Opet, ruka mora biti dovoljno dugačka kako ne bi došlo do sudara s glavnom platformom ili prethodnim servo pogonom.

Korak 4: Korak 4: Programirajte cijelu stvar

U ovom trenutku imat ćete solidnu platformu za rad cijelog sistema.

Moj prijedlog je da prvo isprobate program sa servo pogonima bez montiranja cijele stvari. To je zato što morate osigurati pravu rotaciju za svaki servo, također i da ne dođe do sudara između servomotora.

Neka prilagođavanja mogu se izvršiti softverom, posebno:

• Odstupanje: ako glavna ruka ili stabilna platforma nisu savršeno poravnate, možete pomaknuti pomak svakog servo preklopnika, ali je bolji način s pomacima x i z koji su uključeni u softver.
• Nivo možete testirati pritiskom na dugme A.

Ako vam se sviđa ovaj projekat, ostavite mi komentar ovdje.

Ovdje mi možete pisati i na Twitteru.

Makecode kod je ovdje.

Github kod i opis su ovdje.