Hodajući robot sa 3 serva: 4 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:06

Ovo je jednostavan dvonožni robot koji može hodati. Napravljen od Arduina, tri serva i jednostavnog mehanizma. Zapovijedajte robotu, može se kretati naprijed, nazad, čak se rotirati ili okretati.

Jedan servo je za pomicanje težišta. Druga dva su okretanje obje noge. Stavite težinu na desno i zakrenite desnu nogu, težinu na lijevu stranu, a lijevu nogu uvijte i ukopčajte je.

Lak način za pomicanje težišta je pomoću servo zakretanja nečeg teškog. Baterije su prikladne za to, jer većina ove robote teži 4 x AA baterije.

Ovaj robot se kreće na osjetljivoj ravnoteži, pa mu je potreban ravni i neklizajući pod, ali čak i tada nagli pokret uzrokuje nenamjerno kretanje. Pokušao sam osmisliti program kako bi se nesmetano kretao.

Pokrećite servo polako i ubrzavajte, usporavajte i zaustavite se. Okretna ruka se nije glatko kretala bez obzira na to kako sam to učinila, mislim da je to zbog nedostatka servo snage.

Supplies

Arduino Nano

Bilo koja ploča može biti u redu, ako radi Arduino kod.

3 x servo

Koristio sam SG90 mikro servo, preporučujem jači za zamahni servo.

4 x AA NiMh baterije i kućište

Za spajanje izravnog Arduino 5V priključka, alkalna baterija je previsokog napona.

Materijal za okvir robota, okretnu ruku i stopalo

Za okvir sam koristio aluminijsku šipku 2 mm x 10 mm x 375 mm. I 2 mm x 10 mm x 70 mm plastične šipke za okretnu ruku. 2 x plastična kapica za boce za stopala. Ako možete dobiti tanku šipku, poput 1 mm x 15 mm, okvir možete lakše učiniti i prilagoditi.

Žica za lemljenje, dvostrana traka, selotejp, mini vijak ili tako nešto

Korak 1:

Napravite okvir robota sa aluminijumskom šipkom. Napravite mehanizam za ljuljanje. Za zamah teških baterija, čvrsto ih pričvrstite vijkom.

Korak 2:

Pričvrstite servo na okvir i vežite kablove

Ožičenje servo i Arduino. Br. 9 do R-stope br. 10 do L-stope br. 11 do ljuljanja, GND i 5V

Korak 3:

Program za Arduino. Budite oprezni pri povezivanju s računalom, isključite baterije.

Korak 4:

Napravite tijelo robota. Može biti bilo kojeg oblika, ali mora biti lagan. Ako stavite tijelo, možete vidjeti koje je prednje.