2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Ovo je jednostavan dvonožni robot koji može hodati. Napravljen od Arduina, tri serva i jednostavnog mehanizma. Zapovijedajte robotu, može se kretati naprijed, nazad, čak se rotirati ili okretati.
Jedan servo je za pomicanje težišta. Druga dva su okretanje obje noge. Stavite težinu na desno i zakrenite desnu nogu, težinu na lijevu stranu, a lijevu nogu uvijte i ukopčajte je.
Lak način za pomicanje težišta je pomoću servo zakretanja nečeg teškog. Baterije su prikladne za to, jer većina ove robote teži 4 x AA baterije.
Ovaj robot se kreće na osjetljivoj ravnoteži, pa mu je potreban ravni i neklizajući pod, ali čak i tada nagli pokret uzrokuje nenamjerno kretanje. Pokušao sam osmisliti program kako bi se nesmetano kretao.
Pokrećite servo polako i ubrzavajte, usporavajte i zaustavite se. Okretna ruka se nije glatko kretala bez obzira na to kako sam to učinila, mislim da je to zbog nedostatka servo snage.
Supplies
Arduino Nano
Bilo koja ploča može biti u redu, ako radi Arduino kod.
3 x servo
Koristio sam SG90 mikro servo, preporučujem jači za zamahni servo.
4 x AA NiMh baterije i kućište
Za spajanje izravnog Arduino 5V priključka, alkalna baterija je previsokog napona.
Materijal za okvir robota, okretnu ruku i stopalo
Za okvir sam koristio aluminijsku šipku 2 mm x 10 mm x 375 mm. I 2 mm x 10 mm x 70 mm plastične šipke za okretnu ruku. 2 x plastična kapica za boce za stopala. Ako možete dobiti tanku šipku, poput 1 mm x 15 mm, okvir možete lakše učiniti i prilagoditi.
Žica za lemljenje, dvostrana traka, selotejp, mini vijak ili tako nešto
Korak 1:
Napravite okvir robota sa aluminijumskom šipkom. Napravite mehanizam za ljuljanje. Za zamah teških baterija, čvrsto ih pričvrstite vijkom.
Korak 2:
Pričvrstite servo na okvir i vežite kablove
Ožičenje servo i Arduino. Br. 9 do R-stope br. 10 do L-stope br. 11 do ljuljanja, GND i 5V
Korak 3:
Program za Arduino. Budite oprezni pri povezivanju s računalom, isključite baterije.
Korak 4:
Napravite tijelo robota. Može biti bilo kojeg oblika, ali mora biti lagan. Ako stavite tijelo, možete vidjeti koje je prednje.
Preporučuje se:
Hodajući robot koji koristi 1 servo motor: 13 koraka (sa slikama)
Hodajući robot s jednim servo motorom: Želio sam izgraditi ovog hodačkog robota otkad sam ga vidio na YouTubeu. Nakon kratkog pretraživanja pronašao sam još informacija o njemu i odlučio napraviti svoju. Cilj koji sam imao izgradnjom ove hodalice bio je pokušati je učiniti što manjom
Kako stvoriti hodajući sprajt: 9 koraka
Kako stvoriti Walking Sprite: Ovdje ćete naučiti kako stvoriti sprite za hodanje Potrebni pribor: Računalo (bilo koja vrsta će to učiniti) Internet (Duh) Web preglednik (Bilo koji drugi web preglednik osim Internet Explorer ili Safari)
NAJKRASNIJI HODAJUĆI ROBOT: 6 koraka
NAJKRASNIJI HODAJUĆI ROBOT: Zdravo, ja sam Rayan iz Jp Nagar Nook -a danas ću vam pokazati kako napraviti najslađi hodajući robot na youtube -u. Motor baterije Sladoled gladak Gobi slick Obujmica za cijev Cijev
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): 7 koraka (sa slikama)
Kako napraviti OAWR (hodajući robot koji izbjegava prepreke): Ova instrukcija pokazuje kako napraviti malog robota za hodanje koji izbjegava prepreke (slično kao i mnoge komercijalno dostupne opcije). Ali koja je zabava u kupovini igračke kada umjesto toga možete početi s motorom, listom plastike i hrpom vijaka i
SimpleWalker: 4-nožni 2-servo hodajući robot: 7 koraka
SimpleWalker: 4-nožni 2-servo hodajući robot: Arduino (vlastiti dizajn s atmega88) kontroliranim robotom za hodanje, napravljen s dva RC servo-a i 1 A4 listova