Doorslam: 3 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Doorslam je jednostavan mehanizam zaštite od ljudi koji prejako zalupe vratima.

TI TREBAS

• 1x Arduino Uno + PC
• 7x kratkospojne žice
• Senzor ubrzanja (u ovom primjeru: MAKERFACTORY MF-4838286)
• 5V servo motor
• Opcionalno: Oglasna ploča

Korak 1: 1. Ožičenje hardvera

Spojite pinove na sljedeći način:

ARDUINO ==> OSJETNIK UBRZANJA

GND ==> GND

3.3V ==> 3.3V

V4 ==> SDA

V5 ==> SCL

Korištenje matične ploče ovdje će kasnije olakšati pričvršćivanje senzora na vrata. Međutim, izravna veza funkcionira jednako dobro.

ARDUINO ==> SERVOMOTOR

GND ==> smeđa

5V ==> crveno

Digital 8 ==> narančasta

Koristite dovoljno dugačke kabele kako kasnije ne biste naišli na probleme.

Korak 2: KINEMATIKA

Pričvrstite mjerač ubrzanja na vrata udaljena najmanje 10 cm od osi rotacije.

Spojite jedan kraj užeta na servo i spojite jastuk na drugi kraj.

Kreirajte fizičko podešavanje u kojem servo okretanje uzrokuje da se jastučeći objekt podiže/spušta.

To sam postigao koristeći dva vijka za vođenje užeta, ali budite kreativni.

Korak 3: Finalizacija

Prenesite ovaj kôd na svoj arduino i zabavite se. Povećajte/smanjite varijablu slamThreshold u kodu kako bi sistem bio više/manje reaktivan.