Sadržaj:
- Supplies
- Korak 1: Korak 1: Napravite Mars Rover
- Korak 2: Rad u krugu
- Korak 3: Instalacija na Raspberry Pi
- Korak 4: Robot.html i Robot.py kôd
- Korak 5: Kako kontrolirati Mars Rover pomoću videa pomoću web preglednika
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:05
Dragi svi odlični učeniče, Uvijek me zanima znati o mars roveru, koji ima 6 kotača koji mogu preći svu površinu Marsa i istraživati stvari sa Zemlje.
Takođe želim da istražim stvar sedeći na laptopu.
Pa sada mislim da je pravo vrijeme da to napravim i podijelim sa svima vama.
Napravio sam akrilnu šasiju pomoću fusion 360, napravio lasersko rezanje i napravio svoj mars rover.
Napravio sam dva video zapisa
1.sastavljanje Mars rovera.
2.postavljanje maline pi, kamere i programiranje.
Molim vas pogledajte i javite mi ako naiđete na bilo kakve probleme pri izradi i istraživanju
….
Supplies
- Akrilni komadi za rezanje Mars rovera
- 6 BO01 Motori i kotači
- matice i vijak
- L stezaljka (6 br.)
- 2 kom 3,7v baterija i držač
- malina pi 3
- kameru
- vozač motora l293d
- 3 komada 7805 Regulator napona
Korak 1: Korak 1: Napravite Mars Rover
Prilažem.dxf datoteku za projekt Mars rovera koju možete koristiti za lasersko rezanje.
izradite ovo s 3d printom ako imate 3d štampač.
uradio sam oboje.
Video će pokazati kako sastaviti mars rover. Molimo vas da komentarirate ako imate bilo kakvih nedoumica, potrudit ću se riješiti vaš problem.
Korak 2: Rad u krugu
Snaga do maline pi:
Upotrijebite 7805 3 komada paralelno s hladnjakom koji lako može dati 5V i dobro pojačalo za vaš pi od maline.
Upravljački program motora možete mu dati pomoću GPIO pinova na ovaj jednostavan način.
Radi jednostavnosti, možete spojiti pin 1 i pin 9 na 5v direktno.
Korak 3: Instalacija na Raspberry Pi
Dvije stvari moramo instalirati
1. Zahtjev
2. tikvica
Idite na Terminal u videu i upotrijebite ove kodove za postavljanje svog malina pi.
pogledajte video koji sam objavio i koristite ove kodove i radite na malinovom pi terminalu.
instaliraj kod kretanja:
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install motion
- sudo nano/etc/default/motion pogledajte video za promjenu
- sudo chown pokret: pokret/var/lib/pokret/
- sudo nano /etc/motion/motion.conf pogledajte video za promjenu
- sudo /etc/init.d/motion restart
- sudo reboot
Instalirajte bocu
pip install Flask
Korak 4: Robot.html i Robot.py kôd
Nadam se da ste podesili sve instalacije.
Napomena: Sada pronađite IP adresu u maline pi upisivanjem ifconfig u terminal (168.192. XX. XX) Nešto za Indiju.
Promijenite IP adresu u kodovima robot.html i robot.py. dodao sam oba formata teksta datoteke.
pretvorite u malinu pi i držite je pod datotekom predloška kako je prikazano u video zapisima s uputama.
Korak 5: Kako kontrolirati Mars Rover pomoću videa pomoću web preglednika
Samo dva koraka.
Pokrenite kôd robot.py.
Bilo koji prijenosni računar spojen na istu mrežu samo postavite IP adresu na web preglednik i kontrolirajte Mars rover.
Uživajte !!!
Pokušao sam ovo uputstvo držati jednostavnim i svi kodovi su provjereni. Radi.
Preporučuje se:
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: 4 koraka
Testirajte Bare Arduino, sa softverom za igre koji koristi kapacitivni ulaz i LED: " Push-It " Interaktivna igra koja koristi golu Arduino ploču, nisu potrebni vanjski dijelovi niti ožičenje (koristi kapacitivni ulaz na dodir). Gore prikazano, pokazuje da radi na dvije različite ploče. Pritisnite-Ima dvije svrhe. Za brzo demonstriranje/v
Sistem prisustva zasnovanog na otiscima prstiju i RFID -u koji koristi Raspberry Pi i MySQL bazu podataka: 5 koraka
Sistem prisustva zasnovanog na otiscima prstiju i RFID -u koji koristi Raspberry Pi i MySQL bazu podataka: Video ovog projekta
Autonomni automobil za održavanje saobraćajne trake koji koristi Raspberry Pi i OpenCV: 7 koraka (sa slikama)
Autonomni automobil za održavanje prometnih traka pomoću Raspberry Pi-a i OpenCV-a: U ovim uputama će se implementirati autonomni robot za održavanje trake koji će proći kroz sljedeće korake: Prikupljanje dijelova Instaliranje preduvjeta za softver Sklapanje hardvera Prvi test Otkrivanje linija trake i prikaz vodiča
Uređaj za mjerenje UV-indeksa koji govori, koji koristi senzor VEML6075 i mali drugar: 5 koraka
Uređaj za mjerenje UV-indeksa koji govori, pomoću senzora VEML6075 i Malog prijatelja: Dolaze ljeta! Sunce sija! Što je odlično. No, kako ultraljubičasto (UV) zračenje postaje sve intenzivnije, ljudi poput mene dobivaju pjege, male smeđe otočiće koji plivaju u moru crvene, opečene od sunca, kože koja svrbi. Biti u mogućnosti imati informacije u stvarnom vremenu
Medijski server koji koristi Raspberry Pi: 6 koraka
Medijski server koji koristi Raspberry Pi: Možda ste bili na putovanjima ili putovanjima i pomislili ste: 'Volio bih da mogu nositi i ovo, oh .. i ovo isto.' Ne brini, ja sam isti :). Putovanje često može oduzeti mnogo vremena i memorije (od snimanja fotografija i video zapisa) kako bi se riješili