
Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37


Zdravo svima!
Danas ću vas korak po korak naučiti kako izgraditi Arduino robotsku ruku. Samo slijedite moje korake i sigurno ćete uspjeti!
Supplies
Arduino ploča
Dugmad x6
Servo motor x3 (zbog problema s težinom koristio sam x2 S03T/STD i x1 mikro servo SG90)
Štapić za sladoled x2
Gigo set (opcionalno, samo trebate nešto za izradu baze)
Korak 1: Baza

Odabrao sam Gigo set kao svoj osnovni građevinski materijal, uglavnom zbog njegove jake strukture, lakih tehnika gradnje i lagane. Za izradu ove baze mogli biste koristiti bilo što, sve dok je očito možete držati, čak i s kartonom! Sredina bi trebala biti prazna jer će vam ruke prolaziti, u osnovi pravokutni cilindar.
Korak 2: Oružje



Ovo je još jedan lak korak. Izrežite ruku bilo kojim materijalom koji je dovoljno jak i dovoljno lagan, možete sami odlučiti o veličini, moja je 4 cm x 30 cm (ruka) i 4 cm x 20 cm (podlaktica). Izrežite rupu u koju ćete staviti motor, veličina motora S03T je 2 cm x 4 cm, a mini servo SG90 1 cm x 2 cm. Slijedite priložene fotografije radi jasnijeg razumijevanja. Upozorenje: Motori imaju problema sa smjerom pa budite oprezni gdje se vaš motor suočio.
Korak 3: Krug

Krug je najteži dio cijelog ovog projekta. Ali ne bojte se! Pratite priloženu fotografiju da biste saznali kako biste je trebali ožičiti. Ne morate uredno organizirati žice poput fotografije, ali samo pazite da ne ispadne i da vidite gdje se svaka žica nalazi u slučaju da ste učinili nešto pogrešno i morali ste ih popraviti. Baterija može biti bilo koji izvor napajanja, prijenosno računalo se ne preporučuje jer bi potrebna snaga mogla biti prejaka da bi prijenosno računalo moglo podnijeti. Kad dovršite zagonetku … uhh, mislim ožičenje, provjerite ovdje šifre! Kodiranje ima neko objašnjenje o tome šta konkretna linija radi, stoga ne brinite o tome da ne razumijete (uostalom, ipak biste je mogli samo kopirati i zalijepiti bez gledanja u bilo što).
Korak 4: Kandže

Čestitamo! Uspjeli ste kroz ožičenje i kodove! Kandže su i jednostavne, sve što trebate učiniti je samo vruće zalijepiti štapić od sladoleda na jednom od motora i još jedan štapić od sladoleda na plastičnoj ploči i gotovi ste!
Korak 5: Dekoracija

Ovaj korak je potpuno neobavezan. Dekoracija uopće ne bi utjecala na upotrebu ove kandže! Međutim, ako želite da vam ruka izgleda privlačnije, svakako razmislite o ukrašavanju! Na primjer, zalijepio sam dugmad na kartonsku kutiju da pokrijem krugove i olakšam pritisak na dugmad!
Korak 6: Pogodite šta
Gotov si! Upamtite, ova kandža je napravljena od servo motora, tako da zapravo ne može podnijeti veliku težinu, ali je ipak zabavno uzeti neke plastične kuglice ili olovku!
Preporučuje se:
Dolazak inteligentne robotske ruke: 3 koraka

Dolazak inteligentne robotske ruke: Rukovanje s gostima, razgovor, jedenje i tako dalje, te obične stvari, jer zdravlje naših života je u običnim stvarima, ali za neke posebne ljude to je san. Neki posebni ljudi koje sam spomenuo su osobe s invaliditetom koje su izgubile
Kamera za dokumente za prijenosne računare od 5 USD za video konferencije: 4 koraka (sa slikama)

Laptop Document Camera za video konferencije za 5 USD: Objavljeno 20200811 od Johna E. Nelsona [email protected] Nedavno sam objavio Instructable koji demonstrira upotrebu kamere za prijenosno računalo za izradu kamere za dokumente za video konferencije. www.instructables.com/id/A-Sub-10-MetaPrax-Documen
Mearm džepne robotske ruke MeArm V0.4: 20 koraka (sa slikama)

Džepna veličina robotske ruke MeArm V0.4: MeArm je džepna robotska ruka. Riječ je o projektu koji je započeo u februaru 2014. godine i koji je imao fantastično brz put do sadašnjeg stanja zahvaljujući projektu Open Development kao otvorenom hardveru. Verzija 0.3 predstavljena je na leđima Instructables
Kako kontrolirati 4dof velike snage robotske ruke velike veličine s Arduino i Ps2 daljinskim upravljačem?: 4 koraka

Kako kontrolirati 4dof velike snage robotske ruke velike snage s Arduino i Ps2 daljinskim upravljačem?: Ovaj komplet koristi motor velike snage mg996, potrebna mu je velika struja, testirali smo puno ulazne energije. Samo 5v 6a adapter će raditi. arduino rad na ploči na 6dof robotskoj ruci također.end: napišite kupujte SINONING Trgovina za igračke "uradi sam"
Korištenje Arduino Uno za XYZ pozicioniranje 6 DOF robotske ruke: 4 koraka

Korištenje Arduino Uno za XYZ pozicioniranje 6 DOF robotske ruke: Ovaj projekt govori o implementaciji kratke i relativno jednostavne Arduino skice za pružanje XYZ inverznog kinematičkog pozicioniranja. Napravio sam 6 servo robotsku ruku, ali što se tiče pronalaženja softvera za njeno pokretanje, nije bilo mnogo toga osim custa