Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57
Bok, U ovom uputstvu testirat ćemo servo funkciju SG 90 mikro serva. Korištenje Arduino Micro kontrolera.
Korak 1: Šta vam sve treba
SG 90 MICRO SERVOARDUINO NEODOBAN ZA MUŠKI JUMPER WIRESARDUINO IDE
Korak 2: Veze
Povežite servo sa Arduino UNO kako je opisano na dijagramu. CRVENO na VDDBLACK na GNDYELLOW ili NARANČASTO na PIN 9
Korak 3: Kôd
Preuzmite sljedeći kôd i prenesite.
Korak 4: Čisti
Nakon učitavanja koda, servo motor počinje da se pomiče od 0 stepeni do 180 stepeni. Takođe sam spomenuo u kodu da, možete promijeniti kut između servo čišćenja promjenom brojeva u for () petljama. (promjena u oba za () petlje).
Korak 5: Rješavanje problema
Ako se vaš servo nije očistio ni nakon učitavanja koda.
proverite da li ste pravilno povezali pinove. možda ste se pomešali sa crvenim i narandžastim pinovima. proverite da li su vaši pinovi na ploči pravilno umetnuti. Ako se servo ne pomera i vraća istim putem, i instea rotira se kontinuirano, tada je to AC servo. Samo DC servo motori se okreću u oba smjera. Ako se vaš servo i dalje ne rotira, pokušajte pritisnuti dugme Reset u Arduino boradu. Ako nijedan od ovih koraka nije uspio, onda vaš servo može imati problem.