Ljudski robot koji prati Arduino Uno ispod 20 USD: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

pa sam napravio ovog robota prije otprilike godinu dana i svidjelo mi se da vas može pratiti bilo gdje i svugdje. ovo je najbolja alternativa za psa. i dalje je sa mnom. Imam i youtube kanal na kojem možete vidjeti proces izrade u videu (veza ispod). pa počnimo

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Korak 1: Korak 1: Prikupite sve potrebne dijelove

1) Arduino Uno

2) Štit vozača motora

3) Točkovi (4x)

4) TT motor zupčanika (4x)

5) Servo motor

6) Ultrazvučni senzor

7) Infracrveni senzor (2x)

18650 Li -on baterija (2x) -

7) 18650 držač baterije

8) Muška i ženska kratkospojna žica

9) Akrilni lim (13 cm * 9,5 cm)

10) DC prekidač za napajanje

Korak 2:

vruće zalijepite motore i kotače na podlogu i ostavite ih da se osuše

Korak 3:

uzmite arduino uno i stavite ga na bazu i zalijepite. nakon toga uzmite upravljački program motora i namjestite igle na vrhu arduino ploče. spojite žice motora s vozačem motora ostavljajući razmak od 1 prostora između svakog motora sa strane vozača motora (pogledajte gornju fotografiju)

Korak 4:

dodajte servo motor na prednju stranu baze kao što je prikazano na gornjoj slici

Korak 5:

uzmite akrilni komad i pokušajte ga saviti plamenom kako biste dobili gornji oblik i napravite dvije rupe na dnu

Korak 6:

pričvrstite akrilni komad na vrh servo motora pomoću vijaka i trebao bi izgledati poput gornje slike

Korak 7:

sada uzmite mali pravokutni akrilni lim s velikim rupama i dodajte ultrazvučni senzor u rupu te dodajte dva infracrvena senzora na dvije strane pravokutnog lista i trebao bi izgledati kao na gornjoj slici

Korak 8:

sada dodajte kućište baterije u donji dio baze i spojite ga na arduino da biste ga napajali. upotrijebite ovaj dijagram za povezivanje svih njih i ovaj kod u arduinu za njegovo aktiviranje

Korak 9:

sada se igrajte s njim koliko god želite ili želite, pratit će vas svuda, bez obzira gdje otišli (osim u kupaonicu)