Pingo: pokretač loptica za ping pong s otkrivanjem pokreta i preciznošću: 8 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Kevin Nitiema, Esteban Poveda, Anthony Mattacchione, Raphael Kay

Korak 1: Motivacija

Ovdje u Nikeeu (ne treba brkati s našim konkurentom, Nikeom), stalno nastojimo ulagati i razvijati tehnologije koje će omogućiti našim sportašima da testiraju i pomjere svoje granice. Obratio nam se dobro uspostavljen međunarodni istraživački tim koji se bavi razvojem sistema za otkrivanje pokreta i lansiranja visoke preciznosti. Ovaj tim, koji obično radi na visoko klasificiranim projektima vrhunske sigurnosti, razvio je kinetički sistem koji se kreće oko ciljeva, otkriva njihove položaje i precizno lansira ping pong loptice u njihovim smjerovima. Trenutno testiramo kako se ovaj sistem može koristiti za testiranje koordinacije oka i ruke, mentalnog fokusa i izdržljivosti sportiste. Uvjereni smo da će ovaj sistem uskoro biti uspostavljen kao industrijski standard u bilo kojem puku za atletsku obuku. Uverite se sami:

Korak 2: Video zapis projekta

Korak 3: Dijelovi, materijali i alati

Elektronika:

6 x 3V-6V istosmjerni motori

3 x pokretač motora L298N (za 6 istosmjernih motora)

2 x 28B step-motor 28BYJ-48

2 x pogon motora Uln2003 (za 2 koračna motora)

1 x MG996R servo motor

1 x HC-SR04 ultrazvučni senzor

1 x matična ploča (bilo koja veličina će odgovarati)

1 x arduino mega 2560

3 x 3,7 V 18650 baterije

3 x 3,7V 18650 držač baterije

1 x 9V baterija

40 x M/M žica

40 x M/Ž žice

40 x Ž/Žice

Crvena žica promjera 12 stopa x 22

12 metara x 22 žice crne žice

Materijali:

4 x kotač/zupčanik/guma za 3V-6V istosmjerne motore (oni će raditi: https://www.amazon.ca/KEYESTUDIO-Motor-Arduino-Uniaxial-Wheels/dp/B07DRGTCTP/ref=sr_1_7?keywords=car+ komplet+kotači+arduino & qid = 1583732534 & sr = 8-7)

2 x 6 mm prozirne akrilne automobilske ploče (za lasersko rezanje, vidi laser.stl)

1 x bacač kugle za ping-pong (za 3D štampanje, pogledajte 3d.stl)

1 x lansirna kugla za ping -pong - pločasti konektor (vidi all.stl)

1 x senzorska platforma (za 3D štampanje, pogledajte all.stl)

4 x 55 mm vijak M3

8 X 35 mm M3 vijak

6 x 25 mm M3 vijak

32 x 16 mm M3 vijak

22 x 10 mm M3 vijak

72 x M3 matica

Alati:

Odvijači sa Phillips glavom

Kliješta

Strojevi za skidanje žice

Električna traka

Multimetar

Makaze

super ljepilo

Oprema:

Laserski rezač

3D štampač

Softver:

Modeliranje (nosorog)

Arduino

Fritzing

Korak 4: Krug

Korak 5: Izrada mašina

Priložili smo tri datoteke za 3d modeliranje. Prvi sadrži geometriju laserski rezanih akrilnih komponenti (laser.stl; drugi sadrži geometriju 3D štampanih plastičnih komponenti (3d.stl); a treći sadrži svu geometriju cijele mašine u sastavljenom obliku - uključujući geometrija laserskog rezanja, 3D štampana geometrija i geometrija kupljenih komponenti (all.stl)

Stroj smo prvo izgradili pričvršćivanjem kotača i elektronike na laserski izrezane akrilne ploče. Zatim smo zajedno pričvrstili lanser, povezujući i motore i kotače, prije nego što smo lansirni dio spojili s pločama dijelom laserski izrezanim, dijelom 3D tiskanim konektorom. Senzor je konačno uvrnut u držač, a sam je pričvršćen na tablice automobila. Sastav je detaljno prikazan, kodiran bojom tehnikom izrade (tj. Laserski rez, 3d štampano, kupljeno).

Korak 6: Programiranje

Pogledajte našu priloženu arduino datoteku!

Korak 7: Rezultati i refleksija

Krenuli smo u izgradnju stroja koji se kretao po osi, locirao i bilježio udaljenost objekta unutar zadanog raspona od njegovog senzora i ispalio loptu za stolni tenis na taj objekt. Mi smo ovo uradili! Evo nekoliko lekcija i neuspjeha na tom putu:

1) Ni 3D štampači ni laserski rezači ne emituju geometrijsku preciznost. Usklađivanje komada zahtijeva testiranje. U različite dane i na različitim mašinama različite postavke proizvodnje rade drugačije! Odštampajte i isecite testove uzoraka kada spojite delove.

2) Različiti motori zahtijevaju različita napajanja. Koristite različite krugove za proizvodnju različitih napona, a ne za sagorijevanje motora.

3) Nemojte zatvarati elektroničke komponente ili žice ispod čvrstog hardvera! Uvijek ćete usput htjeti napraviti (ili trebate napraviti) male izmjene-a odvrtanje i ponovno zavrtanje cijele mašine sa više spojeva kako bi se izvršile te promjene je naporan zadatak. Napravili bismo daleko veće rupe za žice i pristup gornjoj ploči automobila ako bismo sve to ponovili.

4) Samo zato što imate 3D datoteke i radni kod ne znači da neće biti problema. Znati kako riješiti neizbježne probleme važnije je od pokušaja predviđanja svih neizbježnih problema. Što je najvažnije, držite se kursa! Na kraju će to uspjeti.

Korak 8: Reference i krediti

Ideju o tome kako ubrzati ping-pong loptice preuzeli smo sa Backroom Workdesk-a

Ovim putem želimo zahvaliti voditelju radionice Arhitektonskog fakulteta Univerziteta u Torontu Tomu što nas je izdržao mjesec dana.

Radili: Kevin Nitiema, Anthony Mattacchione, Esteban Poveda, Raphael Kay

Rad za: zadatak „Beskorisne mašine“, kurs fizičkog računarstva, Arhitektonski fakultet, Univerzitet u Torontu