Parabear kapaljka sa linijom zmaja koju kontroliše telefon: 11 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Uvod

Ova instrukcija opisuje kako izgraditi uređaj za ispuštanje do tri parabeara iz linije zmajeva. Uređaj djeluje kao bežična pristupna tačka, isporučuje web stranicu vašem telefonu ili tabletu. Ovo vam omogućava da kontrolišete pad parabeara. Takođe pruža visinu i temperaturu na visini pada. Domet bi trebao biti 100 metara, ograničenja od 2,4 GHz wi-fi, budući da je zajamčeno da će mehanizam i kontroler biti na čistom zraku, međusobno vidljivi.

Arduino skica uveliko se oslanja na odličan Vodič za početnike u ESP8266 Pietera P. Obavijestite ga da ga koristite.

Korak 1: Lista dijelova i oprema

Lista delova

Povezivao sam se sa raznim dobavljačima.

• Mikrokontroler na bazi ESP8266 Wemos mini D1
• servo motor
• 18650 baterija, po mogućnosti spašena iz smeća (ili sličnog litijum-jonskog)
• Prekid senzora temperature/pritiska BMP180 Ovo se općenito smatra zastarjelim, ali je dostupno jeftino i odgovara ovom uređaju.
• ploča za izradu prototipa, 30x40 mm ili veća
• Zaglavlje 0,1 ", žensko i muško
• Konektor za napajanje i utikač serije JST PH
• spojna žica
• 3D štampani lansirni sklop
• sigurnosni pin
• konac od poliestera

Osim gore navedenih dijelova, trebat će vam

• plišanog medvjeda, mačka, psa ili glodavca
• zmaj za podizanje. Moj je Delta Coyne sa rasponom krila od 2 m
• uređaj koji podržava wi-fi za kontrolu kapaljke medvjeda

• punjač baterija, na primjer TP4056 (samo potražite, postoje brojni dobavljači)

Oprema

• lemilica
• 3D štampač
• epoksidno ljepilo
• pop riveter

Korak 2: Povezivanje na ploči za izradu prototipa

Lemite konektore na ploču za izradu prototipa kao što je prikazano na gornjim slikama. Pomoću rešetke za izradu prototipova poravnajte komponente.

• 6 -polni ženski zaglavlje za jednu stranu Wemos D1 mini 5V, GND, D2 i D1 pinova (kolona K)
• 2 -pinski ženski zaglavlje za drugu stranu 3v3 i D8 pinova (kolona A)
• 4 -polno žensko zaglavlje za I2C sabirnicu BMP180 (kolona M)
• 3 -polno muško zaglavlje za konektor servo motora (kolona L)
• 2 -polni JST konektor za bateriju (kolona N)

Koristeći spojnu žicu, lemite veze za

• uzemljenje između negativa priključka baterije, GND Wemos D1 mini, GND konektora I2C i uzemljenja priključka servo motora
• Napon od 5 volti između pozitivnog konektora baterije, 5V Wemos D1 mini i pozitivnog konektora servo motora (kratka žica u redu 01, stupac K do N)
• Napon od 3,3 V između Wemos D1 mini pina 3v3 i VCC I2C konektora (žuta žica)
• serijski sat između Wemos D1 mini pina D1 i SCL I2C konektora (red 6 stupac L do N)
• serijski podaci između Wemos D1 mini pina D2 i SDA I2C konektora (red 7 kolona L do N)
• servo upravljanje između Wemos D1 mini pina D8 i upravljanje servo motorom (bijela žica)

Pin D4 bi bio dobar za kontrolu motora, ali ima LED diodu na sebi. Ako ga koristimo, ne možete učitavati na Wemos D1 dok je povezan.

Korak 3: Napunite bateriju

Koristim staru litijum-jonsku bateriju kamere koja je bila lagana i napajala je uređaj satima. Također sam koristio teži višak baterije 18650 spašen iz neuspjele baterije prijenosnog računala za duži vijek trajanja.

Punjenje ovih baterija je druga tema, ali nije teška. Lemio sam kompatibilnu JST utičnicu na punjač TP4056, a drugi kraj priključio u USB izvor napajanja.

Bojim stranice JST konektora crvenom i crnom oštricom kako bih označio polaritet.

Budući da ćete prilično često uključivati i isključivati utikač, razmislite o tome da se malo obrijete po izbočinama na utikaču koje stvaraju čvrstu vezu. Lako je izvući žice iz utikača ako je veza previše čvrsta.

Korak 4: Učitajte i testirajte softver

1. Idite na
2. Nabavite skicu KBD3.ino Arduino
3. Po izboru, postavite podatke o pristupnoj tački na redove 19 i 20
4. Za testiranje, komentirajte #define na liniji 313. Ovo će kompajlirati kôd za korištenje vaše lokalne bežične mreže
5. Postavite podatke o mreži na linije 332, 333 i 337
6. Povežite Wemos D1 mini samostalno. Još nije u krugu.
7. Sastavite i učitajte skicu
8. Sa svog telefona, tableta, računara idite na statičku IP adresu koju ste postavili na liniji 332
9. Trebali biste dobiti ekran sličan gornjem snimku ekrana
10. Pokušajte uključiti i isključiti LED
11. Odspojite Wemos D1, umetnite ga u svoju prototipnu ploču (ni sa čim drugim) i ponovo ga povežite. Držite prst na komponentama na ploči. Ako se nešto zagrije, odmah isključite napajanje i provjerite ožičenje.
12. Ako komponente ostanu hladne ili se samo zagriju, osvježite pregledač i pokušajte ponovo sa svjetlom.
13. Ponovo odspojite, umetnite BMP180 modul i ponovo testirajte.
14. Visinomer bi sada trebao pokazati razumnu vrijednost. Pokušajte pomaknuti uređaj okomito i promatrajte promjenu visine. Držite dio u ruci i gledajte kako temperatura raste. Pušite na BMP180, gledajte pad temperature.

Korak 5: Testirajte motor

Spojite servo motor na tropolni muški zaglavlje pored pinova 5V i GND.

Provjerite je li servo veza ispravna. Žica od 5 volti obično je crvena, uzemljenje je smeđe ili crno, a kontrolna bijela ili narančasta. Morao sam nježno podići plastične jezičke na Dupont konektoru i zamijeniti položaje 5V i uzemljenih konektora za jedan od mojih servo servomotora. Priključak drugog servo motora je bio u redu.

Ponovo priključite napajanje i ponovo testirajte. Osjetit ćete da servo umire ako nije pravilno spojen. Može se pomaknuti kada se skica pokrene.

Pokušajte premjestiti motor između pokretača za ponovno punjenje, ispustite 1, 2 i 3 položaje klikom na te tipke.

Korak 6: Odštampajte mehanizam ispuštanja

Preuzmite beardrop.stl iz mog github spremišta i odštampajte ga pomoću svog 3D štampača. Dio sam dizajnirao koristeći Freecad i uključio sam izvornu datoteku Freecada, ako želite unijeti promjene.

koristeći epoksid, zalijepite motor u položaj, pazeći na ispravnu orijentaciju.

Korak 7: Sastavite motor, bateriju i prototipnu ploču

Uvucite ploču za izradu prototipa u odštampani deo. Držite ga na mjestu elastičnom trakom.

Spojite motor.

Gurnite bateriju ispod elastike. Ne povezujte ga još.

Korak 8: Izgradite i pričvrstite ručicu za spuštanje

Od sigurnosne igle ili sličnog krutog, tankog čelika oblikujte luk poluge. Pričvrstite ga na servo krak pomoću navoja i epoksida.

Podesite ruku tako da se okreće kroz mehanizam ispuštanja i ima desnu zakrivljenost. Polumjer bi trebao odgovarati torusu u modelu Freecad, koji iznosi 13,5 mm. Možda će vam pomoći papirni predložak. Ovaj korak je dosadan.

Razmislite o upotrebi skice servo čišćenja kako biste lakše namjestili ruku.

Testirajte sastavljeni uređaj, prelazeći kroz četiri položaja. Mogli biste biti u mogućnosti prilagoditi se tako što ćete zavrnuti polugu za spuštanje pod pravim kutom. Možda ćete morati prilagoditi postavke na Arduino skici, u redovima 130-133.

Ako ste motor zalijepili na pogrešan način, promijenite redoslijed položaja.

Korak 9: Testirajte nezavisni način rada

Ponovno kompajlirajte i učitajte skicu u WAP načinu rada. Ovo će stvoriti novu bežičnu pristupnu tačku. i dalje se napajaju putem USB -a. Još nema baterije.

Sa pametnog telefona, tableta, prijenosnog računara s mogućnošću bežične veze povežite se s pristupnom točkom "Aloft" pomoću lozinke navedene na liniji 321.

Idite na 192.168.4.1 sa povezanog uređaja i ponovo testirajte kontrolnu web stranicu.

Odspojite USB i priključite bateriju. Ponovo se povežite na "Aloft" mrežu i ponovo testirajte.

Pomaknite ruku na Drop 3 i umetnite jednu ili više statičkih linija za svoje padobrance. Koristio sam petlju napravljenu od spajalice.

Testirajte radnju ispuštanja.

Korak 10: Letite

Odštampanom uređaju dodajte ruku ili neki način pričvršćivanja na vašu liniju zmajeva.

Neka zmaj leti na stabilnoj visini i pričvrstite uređaj sa parabear -om na mjestu. Pustite više redaka do željene visine i lansirajte ga!

Korak 11: Učinite više

Linijski penjač bio bi zgodan za ponovljena lansiranja. Ili zasebnu liniju na remenici, tako da možete spustiti uređaj natrag na tlo, uz leteću liniju.

Promijenite skicu kako biste imali bolju zadanu nadmorsku visinu za svoju lokaciju. Red 139.

Promijenite web stranicu u naziv lokacije. Red 119.