Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
Izgradnja jednostavnog robota nakon robota (bez mehanizma za pomeranje/naginjanje) sa Arduino Uno + štitom motora, dva jeftina kontinuirana servo motora i Pixy2.
Video:
Korak 1: Lista za kupovinu
1 Arduino Uno (originalna ili kompatibilna ploča)
1 Arduino Uno motorni štit (orginal ili kompatibilan)
2 kontinuirana servo servera (npr. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6V baterija (npr. 1000 mAh LiPo, 7,4V + LiPo štediša)
1 Prekidač za uključivanje/isključivanje
2 Lego kotača (npr. Upravljačka remenica 373602 3736)
2 gume (3/4 O-prstena dobro pristaju na kotače)
1 Kotač
Neke kratkospojne žice
Nešto na što možete montirati sve stvari (npr. Lego + neki prilagođeni 3D štampani dijelovi)
Korak 2: Spojite bateriju, servo i Pixy2 na Arduino Uno/Motor Shield itd
1) Spojite Pixy2 na Arduino Uno i montirajte štit na Arduinu
2) Pričvrstite lego kotače na servo pogone (vidi sliku), montirajte dijelove na okvir
3) Spojite desni servo na Pin Out 5, a lijevi na Pin Out 6 (pogledajte sliku)
Pažnja: ponekad su servo igle i utičnice (izlaz 5 i izlaz 6) u drugom redoslijedu. Pomoću multimetra saznajte redoslijed kontakata GND, 5V i signala na utičnicama.
Možda će vam trebati još kratkospojnika u slučaju da se narudžba ne podudara.
4) Priključite neku vrstu prekidača za uključivanje/isključivanje i, ako koristite LiPo bateriju, LiPo čuvar na bateriju
5) Spojite bateriju na štit motora
Korak 3: Postavite svoj Pixy2 pomoću PixyMona
PixyMon
Korak 4: Nabavite kôd …
Zahvalnice!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Ako naiđete na probleme prilikom sastavljanja koda (a bojim se da ćete ih imati), pogledajte ovdje:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Morat ćete otići u mapu biblioteke Pixy2 i deklarirati neke varijable u datoteci Pixy2CCC.h.
Također ćete morati promijeniti Serial1 u Serial u datoteci Pixy2UART.h.
Šifra:
Preporučuje se:
Otkrivanje objekata sa Sipeed MaiX pločama (Kendryte K210): 6 koraka
Otkrivanje objekata sa Sipeed MaiX pločama (Kendryte K210): Kao nastavak mog prethodnog članka o prepoznavanju slika sa Sipeed MaiX pločama, odlučio sam da napišem još jedan vodič, fokusirajući se na otkrivanje objekata. Nedavno se pojavio zanimljiv hardver sa Kendryte K210 čipom, uključujući S
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: 7 koraka
Micro: bitni MU senzor vida - praćenje objekata: Dakle, u ovom uputstvu ćemo započeti programiranje pametnog automobila koji gradimo u ovom uputstvu i na koji smo instalirali senzor vida MU u ovom uputstvu. Mi ćemo programirati mikro: bit s nekim jednostavnim praćenjem objekata, pa
Objektno orijentirano programiranje: Stvaranje objekata Učenje/Metoda poučavanja/tehnika korištenjem Shape Puncher -a: 5 koraka
Objektno orijentirano programiranje: Stvaranje objekata Učenje/Nastavna metoda/tehnika pomoću Shape Puncher-a: Metoda učenja/poučavanja za studente koji tek počinju s objektno orijentiranim programiranjem. Ovo je način da im se omogući vizualizacija i pregled procesa stvaranja objekata iz klasa.Dijelovi:1. EkTools 2-inčni veliki udarac; čvrsti oblici su najbolji.2. Komad papira ili c
Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: 3 koraka
Ultrazvučni senzor za snimanje pozicijskih promjena objekata: Važno je da vaše vrijedne stvari budu sigurne, bilo bi loše ako nastavite čuvati svoj dvorac cijeli dan. Pomoću maline pi kamere možete napraviti snimke u pravom trenutku. Ovaj vodič će vam pomoći da snimite video ili fotografirate
Opencv praćenje objekata: 3 koraka
Opencv praćenje objekata: Otkrivanje pokretnih objekata tehnika je koja se koristi u računarskom vidu i obradi slike. Više uzastopnih kadrova iz videozapisa uspoređuju se različitim metodama kako bi se utvrdilo je li otkriven neki pokretni objekt. Otkrivanje pokretnih objekata korišteno je za bežičnu vezu