Protresite kost: 8 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

U ovom uputstvu pokazat ćemo vam projekt vezan za ukrašavanje Noći vještica, konkretno ćemo vam pokazati dizajn i sastavljanje kovčega s kosturom ruke s pokretom. Glavni cilj pri izgradnji ovog projekta bio je učiniti ruku kostura sposobnom za pomicanje poklopca kovčega gdje je bio smješten, jer bi to bio glavni pokret koji smo morali napraviti, a morali smo ga napraviti sa servo motorom ili stepper za postizanje našeg drugog cilja, jednostavan jeftin projekt pogodan za svakoga.

Korak 1: Korak 1: Pregled i proces projektovanja

Prvo smo nastavili s lociranjem 3D modela skupa kostiju koji tvore ruku kostura koja bi bila razumne veličine za model, budući da ni mi nismo bili zainteresirani za stvaranje modela u punoj veličini, jer bi to povećalo znatno košta, kao i ograničavajući okretni moment koji nudi servo motor. Sastav dijelova koji tvore ruku dizajniran je u SolidWorksu.

Nakon što smo definirali 3D, počeli smo projektirati lijes gdje će biti smješten. Prilikom projektiranja lijesa morali smo uzeti u obzir određene faktore kao što su dimenzije skeleta, dimenzije prototipa zajedno s Arduinom. sav hardver je bio smješten unutar njega kako bi se postigla veća kvaliteta obrade. Dizajn lijesa napravljen je pomoću AutoCada jer je ideja bila napraviti drveni kovčeg tako da se može laserski rezati i izgledati što stvarnije. Osim toga, u dizajnu ovog serijala realizirana je serija čipki sa svrhom da se dobije kovčeg u obliku slagalice kako bi sve savršeno pristajalo i dvostruki fond kako bi se u njega smjestio cijeli hardver projekta, Arduino, protoboard i drugi elementi koji oblikuju projekt. Također smo odlučili dodati određene crteže s temom terora kako bismo drvo označili laserom kako bismo kovčegu pružili originalnost i osobnost.

Korak 2: Korak 2: Potrebni materijali

Ovdje vam pokazujemo popis svih komponenti i komada potrebnih za izradu lijesa za ukrašavanje Noći vještica. Svi su komadi standardizirani pa ih je lako pronaći i na internetu i u trgovinama fizičke elektronike i hardvera.

Elektronika:

Arduino Uno x 1

Servomotor Towerpro SG90 x 1

Ultrazónicki senzor HC-SR04 x 1

LED (crveno) x 1

Otpor 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Žice Džemper muški x 6

Žice Džemper ženski x 4

Kabel USB 2.0 x 1

Hardver:

Vijci za lim (M3) x 4

Žica za 3D štampač (u slučaju da nemate 3D štampač, trebalo bi da postoji 3D štampač u lokalnom radnom prostoru ili se otisci mogu napraviti na mreži po prilično jeftino)

Drvena ploča (600x800x5) x 1

Šarke x 2

Alati:

3D štampač

Laserski rezač

Drill

Silikonski pištolj

Dvostrana traka

Dekoracija (opcionalno):

Kanta za prskanje

Pamuk

Korak 3: Korak 3: Digitalno proizvedeni dijelovi

Potrebni dijelovi ovog projekta morali su biti prilagođeni tako da su dizajnirani u 3D -u sa softverom SOLIDWORKS, posebno skeletnom rukom. Oni su štampani u PLA. Možete odabrati boju koju želite, ali bijela je ono što ovu kost čini sličnom pravoj. Neki dijelovi zahtijevaju nosače jer imaju složen oblik s izbočinama, međutim, nosači su lako dostupni i mogu se ukloniti. Uglavnom su otopljeni u vodi, ali ruka, jer ima male kosti, je složena, pa možete koristiti rezač. Dok su komadi koji čine lijes dizajnirani u AutoCad -u i laserski izrezani u borovu šumu debljine 5 mm. Ispod možete pronaći potpunu listu dijelova i STL -ova za ispis vlastite verzije i 2D dizajna za laserski izrezane dijelove. Ukupno postoje 3 dijela koja je potrebno 3D ispisati i X dijelove koje je potrebno laserski izrezati. Ukupno vrijeme štampanja je oko 4 sata i 30 minuta.

Korak 4: Korak 4: Priprema veza i veza

Nakon što pripremimo sav materijal i hardver, spremni smo za početak postavljanja fiksnih i mobilnih veza. Prvo moramo zalijepiti protoboard i arduino, dvostranom trakom, na donji dio lijesa, morate provjeriti je li to strana bez crteža. Sada moramo popraviti servo motor, potreban nam je silikonski pištolj i 2 kvadratna komada. Popravljamo dijelove zajedno i motor, tako da je s desne strane visoko, i na kraju fiksiramo motor s 2 komada na donji dio kovčega, pazeći da osovina servo motora bude postavljena sa središtem de lijes i u donjem dijelu, bez blokiranja rupa za zidne dijelove. Sada imamo servo motor na pravom mjestu i potpuno fiksiran. Za sljedeći korak moramo zalijepiti kraj, "rame", ruke skeleta na "L" oblik osi servo motora, pazeći da je opet dobro centriran.

Korak 5: Korak 5: Ožičenje i sklop

Sastavljanje ovog kruga nema komplikacija jer su svi elementi prikladni za rad s naponom na kojem radi Arduino, jer ako koristimo druge složenije uređaje trebali bismo napraviti promjene kako ne bismo spalili Arduino matičnu ploču. Igle i priključci servomotora i drugih elemenata definirani su u donjem kodu.

Korak 6: Korak 6: Montaža

Nakon što pripremimo ožičenje i fiksne i mobilne veze, možemo započeti sastavljanje lijesa. Dakle, donji dio imamo spreman, sada moramo pravilno montirati bočne dijelove, tako da je crtež vani. Postavljanje je zaista jednostavno, komadići se učvršćuju samo na ispravnom mjestu, brzo ćete primijetiti ako se to ne dogodi. Kad smo sigurni da je sve dobro postavljeno, nastavljamo ga lijepiti silikonskim pištoljem. Trebalo bi da izgleda ovako:

Sljedeći koji moramo montirati je lažni donji dio, onaj s pravokutnom rupom. Za to prvo moramo staviti kvadratne komade na okomit način unutar zidova lijesa, tako da rade kao nosači, i na kraju staviti lažno dno na vrh, nema potrebe za lijepljenjem jer je jako čvrsto, ali imamo kako biste bili sigurni da ste zaustavili nosače. Zatim uzmemo senzor i zalijepimo ga u preostali dio vrata, a oni ih na kovčeg ovako:

Posljednji korak montaže je montiranje vrata na kovčeg, za to su nam potrebne dvije šarke i uvijte ih u bočni desni zid, pazite da se vrata otvore i zatvore prije nego što ih popravite i da je montaža gotova!

Korak 7: Korak 7: Programiranje kovčega

Za pravilno funkcioniranje projekta odlučili smo programirati ovaj kôd kako bismo mogli pomicati stupnjeve pomicanja serva, budući da ćete mu, ovisno o materijalu koji koristite za lijes, morati dati veći stupanj otvaranja, tako da vrši veću silu kako bi otvorio kovčeg. Ovu vrijednost možete promijeniti u kodu, konkretno u varijabli angle, kao i vrijednost povrata servo -a. Odnosno, ako želite da se ruka vrati brzo ili sa određenim zakašnjenjem, možete je i izmijeniti, posebno vrijednost kuta (-X). Što je veća vrijednost koju napišete, brže će se vratiti i manji će se servo vratiti na sporiji ili glatkiji način. Ostavljamo kôd ispod kako biste mogli sami postaviti kovčeg.

Korak 8: Korak 8: Konačni rezultati:

Konačno, nakon što se kôd i sav sklop kovčega napune zajedno sa skeletnom rukom i svom opremom, provjeravamo ispravan rad kovčega. Preporučujemo promjenu kuta rotacije servo motora ovisno o materijalima koje ste koristili u konstrukciji lijesa kako bi ruka mogla pomicati vrh lijesa. Po želji možete promijeniti i brzinu povratka ruke, kao što smo spomenuli u prethodnim koracima. Možete i eksperimentirati postavljanjem stepera umjesto servo motora ili dva servo motora kako biste omogućili brže otvaranje kovčega. Nadam se da ste uživali u ovom Instructable -u i da vas je inspirirao da napravite svoj vlastiti.

Happy Making!