Sourino - najbolja igračka za mačke i djecu: 14 koraka (sa slikama)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-13 06:57

Zamislite duge zabave s djecom i mačkom koji igraju Sourino.

Ova igračka će zadiviti i mačke i djecu. Uživat ćete u igri na daljinsko upravljanje i izluđivati svoju mačku. U autonomnom načinu rada cijenit ćete da dopustite Sourinu da se kreće oko vaše mačke ili da gledate na način na koji zatekne kako biste izbjegli prepreke u svojoj sobi. To je fantastično putovanje oko inovativnih tehnologija. U ovom Instructable -u radit ćete 3D štampanje, mehaničko sastavljanje, elektroniku, ožičenje i instalaciju softvera na Arduinu.

U početku me inspirirala moja mačka. Htio sam stvoriti igračku za igru, poput miša. “Sourino” dolazi od miša na francuskim “Souris” i “Arduino”. U početku je prototip bio samo daljinski upravljan. Zatim sam otkrio ultrazvučne senzore i njihovu moć da natjeraju miša da se sam snalazi. Sourino je postao jedinstvena igračka s dvostrukim načinom rada: automatskim i daljinskim upravljanjem.

U ovom uputstvu pronaći ćete kompletan paket dokumentacije za izradu od kraja do kraja. Počevši od potpunog materijala, datoteka za 3D štampanje, električnih dijagrama i softvera. Pronaći ćete potpune upute za montažu, ožičenje i instaliranje softvera kako biste ga učinili sjajnim.

Uživajte!

Korak 1: Pogledajte video

Korak 2: Prikupite dijelove i alate:

Dijelove sam kupio na različitim web stranicama. Zbirni materijal s linkovima možete pronaći ispod.

Dijelovi:

Točkovi, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opciju [A] ili [A-Crna]

Valjci, Količina: 1, A4 tehnologije

Vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C, Količina: 9, Fixnvis

Vijak CLZ M2x6, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M2, Količina: 2, Fixnvis

Vijak CLZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Vijak FZ M3x10, Količina: 2, Fixnvis

Matica H M3, Količina: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Količina: 1, Arduino trgovina

Kontroler snage, Količina: 1, Amazon

IR prijemnik + IR daljinski, Količina: 1, Amazon

Ultrazvučni senzor, Količina: 3, Amazon

9V baterija, količina: 1, Amazon

9V utikač za bateriju, Količina: 1, Amazon

Žice za kratkospojnike, Količina: 1 pakovanje, Amazon /! / Odaberite opciju [1x40P Žensko-Žensko (20 cm /2,54 mm)]

Žice, Količina: 1 paket, Amazon /! / Odaberite opciju [20 AWG]

Motori, Količina: 2, AliExpress /! / Odaberite opcije Brzina: [200RPM] i Napon: [6V]

Heatshrink cijevi diam. 2-4 mm

Alati:

3D štampač, GearBest

Arduino Nano kabel, AliExpress

Lemilica

Tin

Običan set odvijača

Korak 3: Dijelovi 3D štampe

Vrijeme je za ispis! Odštampajte sve dijelove jednom, osim "Supp_US_P2_cotes.stl" koji će se štampati dva puta. Dizajnirao sam dijelove sa FreeCAD -om i štampao sa mojim Alfawise U30 Pro.

Ovdje su postavke za 3D ispis: Materijal: PLAN Temperatura mlaznice: 200 ° C Temperatura grijanja: 60 ° CIspuna: 30%Visina sloja: 0, 1 mm Podržava: Da (ali ne za sve dijelove ako ih rotirate) Splav: Ne

Naći ćete veze do moje web stranice za preuzimanje datoteka u nastavku: STL datotekeFreeCAD datoteke

Korak 4: Montirajte motore na kućište

Za sastavljanje motora potrebni su vam motori i dijelovi opremljeni kotačima. Predradnja: Lemite crvene i crne žice na motorima (dužina: 5 cm / 2 inča). Prvo umetnite matice u nosač. Zatim stavite oslonac na motor. Za kraj, zavijte motor na tijelo i provucite žice kroz rupu na tijelu. Na kraju stavite kotače na osovine motora.

Korak 5: Pričvrstite regulator snage na tijelo

Za zavrtanje regulatora snage potreban vam je regulator snage i 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Morate samo uvrnuti četiri ugla.

Korak 6: Montirajte Arduino Nano na tijelo

Za ovaj korak trebate Arduino Nano, 1 vijak CLZ ST 2, 2 x 8 - C i ormarić (“Maintien_Nano.stl”). Prvo montirajte Arduino kao u pitcure. Da biste završili, zavrnite ormarić (“Maintien_Nano.stl”).

Korak 7: Montirajte ultrazvučne senzore na tijelo

Za sastavljanje ultrazvučnih senzora potrebno vam je: - 3 ultrazvučna senzora - 2 FZ M3x10 vijka - 2 H M3 matica - 2 bočna držača (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 centralni držač (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 glavni okvir senzora “Supp_US_P1.stl”) Predradnja: ispravite igle 3 ultrazvučna senzora. Za početak sastavite 3 ultrazvučna senzora na držače („Supp_US_P2_cotes.stl“i „Supp_US_P2_millieu.stl“). Zatim pričvrstite glavni okvir (“Supp_US_P1.stl”) na kućište pomoću 2 vijka FZ M3x10. Na kraju, montirajte 3 ultrazvučna podskupa. Upamtite razliku (lokacija kuke) kako biste centralni senzor držali u sredini, a bočne podskupove s obje strane.

Korak 8: Zavijte IC prijemnik na glavni okvir senzora

Za ovaj korak su vam potrebni IC prijemnik, 2 vijka CLZ M2x6 i 2 matice H M2. Zatim ga morate samo pričvrstiti na glavni okvir senzora.

Korak 9: Navrnite valjak na tijelo

Za montažu valjka potrebni su vam valjak, 2 vijka CLZ M3x10 i 2 matice H M3. I samo pričvrstite valjak na tijelo.

Korak 10: Ožičenje

Shema ožičenja je na gornjoj slici. Izvorna datoteka Fritzing je priložena na kraju ovog odjeljka. Savjeti za ožičenje:- Nemojte rezati žice na utikaču baterije. Provucite žice oh utikač baterije kroz otvor na kućištu baterije. Napravite čvor od dvije žice izvan kućišta kako biste spriječili kidanje utikača regulatora napajanja.- Prvo povežite zajednički GND (crni) i zajednički Vcc (crveni). Da biste to učinili, preporučujem da odrežete jedan kraj žica kratkospojnika i zavarite ih zajedno kao što je prikazano na gornjim slikama. Imajte na umu da se crno i crveno ožičenje razlikuju.- Signalne žice od Arduina do kontrolera napajanja trebale bi prolaziti ispod Arduina.- Nemojte savijati oštre žice kako ih ne biste oštetili.

Korak 11: Otpremite softver

Sada morate učitati softver. Preduvjet:- Arduino IDE: Arduino- Arduino Nano kabel (USB na mini USB)- Priključite 9V bateriju.- Instalirajte biblioteku „IRremote“od „šerifa“preko upravitelja biblioteke Arduino IDE-a.

Arduino kôd (.ino datoteka) pronaći ćete na kraju ovog odjeljka. Odaberite „Arduino Nano“za listu padajućih ploča. Odaberite „ATmega328P“ili „ATmega328P (stari pokretač za pokretanje)“za padajuću listu procesora (ovisi o vaš Arduino Nano). Odaberite "AVRISP mkII" za padajuću listu programera. Odaberite desni serijski port (zavisi od operativnog sistema vašeg računara). Sada ćete prenijeti kod.

Savjet u slučaju neuspjelog učitavanja: Cijela kompilacija radi, pritisnite tipku za resetiranje na Arduino Nano. Kada se prikazuje „Uploading …“, otpustite tipku za poništavanje.

Korak 12: Funkcionalno testiranje

Morate testirati Sourino da biste provjerili ožičenje motora. Da biste to učinili, priključite 9V bateriju, pritisnite dugme "#" na daljinskom upravljaču, a zatim pritisnite dugme "▲" na daljinskom upravljaču. Obično se Sourino kreće naprijed. Ako se Sourino okreće ili pomiče unatrag, okrenite žice motora koji se okreće u pogrešnom smjeru izravno na regulatoru snage (nema potrebe za raspajkavanjem žica na motorima).

Korak 13: Montirajte Bodyshell

Trenutno Sourino radi dobro. Sada konačni dodir. Zajebimo karoseriju! Potrebna su vam samo 4 vijka CLZ ST 2, 2 x 8 - C. Zatim samo zašrafite karoseriju (Coque.stl) kao na slici. Za kraj, uzmite poklopac kućišta baterije (Bouchon_batterie.stl) i stavite ga na pravokutnu rupu ispred kućišta baterije. Ako je noktom preteško ukloniti čep, morate ga turpijati.

Korak 14: Igrajte se

Sada ste gotovi! Gornja slika opisuje dugmad na daljinskom upravljaču. Nadam se da ćete uživati u ovom uputstvu. Ako ste napravili ovaj projekat, objavite marku:)