Sadržaj:
Video: Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04
Tinkercad projekti »
A-Line Follower Robot, kako ime govori, je automatizirano vozilo s vođenjem, koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizuelna linija put kojim ide robot koji prati liniju i to će biti crna linija na bijeloj površini, ali je moguć i drugi način (bijela linija na crnoj površini). Određeni napredni roboti za praćenje linija koriste nevidljivo magnetsko polje kao svoju putanju.
Roboti za praćenje velikih linija obično se koriste u industriji za pomoć automatiziranom proizvodnom procesu. Koriste se i u vojne svrhe, u svrhu pružanja ljudske pomoći, usluga dostave itd.
Line follower Robot jedan je od prvih robota s kojima će početnici i studenti steći svoje prvo robotsko iskustvo. U ovom projektu osmislili smo jednostavnog robota za praćenje linija koji koristi Arduino i neke druge komponente.
Korak 1: Potrebne komponente:
1. Arduino UNO (ili Arduino Nano)
2. IC upravljačkog programa motora L293D [Modul možete kupiti ili sami napraviti]
3. Zupčasti motori x 2
4. Modul IC senzora x 2 [Modul možete kupiti ili sami napraviti]
5. Povezivanje žica
6. Napajanje strujom
7. Konektor za bateriju
Korak 2: Rad Arduino robota za praćenje:
U ovom projektu sam dizajnirao robota za praćenje s linijom zasnovanog na Arduinu. Rad na projektu je prilično jednostavan: otkrijte crnu liniju na površini i krećite se po njoj.
Kao što je spomenuto, potrebni su nam senzori za otkrivanje linije. Za logiku detekcije linije koristili smo dva IR senzora koji se sastoje od IR LED i fotodiode. Postavljeni su na reflektirajući način, tj. Jedan pored drugog, tako da kad god dođu u blizini reflektirajuće površine, svjetlo koje emitira IC LED dioda će detektovati fotodioda.
Kada se robot kreće naprijed, oba senzora čekaju da se linija otkrije. Na primjer, ako IC senzor 1 na gornjoj slici detektira crnu liniju, to znači da postoji desna krivulja (ili zavoj) ispred. Arduino UNO detektira ovu promjenu i u skladu s tim šalje signal vozaču motora. Kako bi skrenuli desno, motor s desne strane robota usporava se pomoću PWM -a, dok se motor s lijeve strane radi normalnom brzinom.
Slično, kada IR senzor 2 prvo detektira crnu liniju, to znači da je ispred lijeva krivulja i da robot mora skrenuti lijevo. Da bi robot skrenuo ulijevo, motor na lijevoj strani robota se usporava (ili se može potpuno zaustaviti ili može rotirati u suprotnom smjeru), a motor na desnoj strani radi normalnom brzinom. Arduino UNO kontinuirano nadzire podatke sa senzora i okretanja robota prema liniji koju su otkrili.
Korak 3: Kod:
Za kredit, slijedite moje sljedeće račune. Hvala
Za još zanimljivih projekata povežite se sa mnom na: Youtube:
Facebook stranica:
Instagram:
Preporučuje se:
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavan sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino robot sljedbenik linija U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i ispravno skrenuti kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Zdravo. Ovo je sljedeća rata u kojoj nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika višeg nivoa). Inspiracija za ovaj Instructable je Lab 6 kompleta za učenje robotskih sistema Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
GiggleBot sljedbenik linije pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora za praćenje linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti na odgovarajući način kontrolirani. Ako
Sljedbenik linije pomoću Arduina - Lako uradi sam projekat: 6 koraka
Sljedbenik linije pomoću Arduina | Easy DIY Project: U ovom vodiču ćemo napraviti linijskog sljedbenika koristeći potrebne Arduino dijelove: Chasis: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor : https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https://amzn.to/2FyTrjF J