Sljedbenik linije pomoću Arduina - Lako uradi sam projekat: 6 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:07

U ovom vodiču napravit ćemo sljedbenika linija koristeći Arduino

Potrebni dijelovi: Šasija: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:

Korak 1: Izgradnja šasije

Spojite žice na motore. Zatim pričvrstite motore na šasiju pomoću patentnih zatvarača. Pričvrstite točkove na njega.

Sada je telo kompletno.

Korak 2: Izgradite krug motora:

Ovdje koristimo L298N upravljački modul motora koji je dvostruki H-Bridge upravljački program. Može pokretati 2 motora u oba smjera ili 4 motora u jednom smjeru.

Priključite motore na upravljački program.

Priključite izvor napajanja na priključke za napajanje upravljačkog programa.

Korak 3: Povežite IC senzore:

Ovdje koristimo IC senzore za otkrivanje linije.

Modul IC senzora ima odašiljač i prijemnik. IC svjetlost apsorbira crne površine, a reflektiraju bijele površine. To nam pomaže da slijedimo crnu liniju.

Priključite 3 kratkospojnika na IC senzore.

Jedan za podatke, a dva za napajanje.

Korak 4: Arduino veza:

Spojite ulaznu pipu upravljačkog programa motora na digitalne pinove Arduina. Dodijelite ih pomoću koda. Učinite isto za IR senzore.

Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):

Link do koda:

Otpremite kôd i uživajte !!