Sadržaj:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37
U ovom vodiču napravit ćemo sljedbenika linija koristeći Arduino
Potrebni dijelovi: Šasija: BO Motori i kotači: https://amzn.to/2Yjh9I7 L298n Upravljački program motora: https://amzn.to/2IWNMWF IR senzor: https://amzn.to/2FFtFu3 Arduino Uno: https:/ /amzn.to/2FyTrjF Jumpers: Mini BreadBoard:
Korak 1: Izgradnja šasije
Spojite žice na motore. Zatim pričvrstite motore na šasiju pomoću patentnih zatvarača. Pričvrstite točkove na njega.
Sada je telo kompletno.
Korak 2: Izgradite krug motora:
Ovdje koristimo L298N upravljački modul motora koji je dvostruki H-Bridge upravljački program. Može pokretati 2 motora u oba smjera ili 4 motora u jednom smjeru.
Priključite motore na upravljački program.
Priključite izvor napajanja na priključke za napajanje upravljačkog programa.
Korak 3: Povežite IC senzore:
Ovdje koristimo IC senzore za otkrivanje linije.
Modul IC senzora ima odašiljač i prijemnik. IC svjetlost apsorbira crne površine, a reflektiraju bijele površine. To nam pomaže da slijedimo crnu liniju.
Priključite 3 kratkospojnika na IC senzore.
Jedan za podatke, a dva za napajanje.
Korak 4: Arduino veza:
Spojite ulaznu pipu upravljačkog programa motora na digitalne pinove Arduina. Dodijelite ih pomoću koda. Učinite isto za IR senzore.
Korak 5: Izrada je dovršena (KOD):
Link do koda:
Otpremite kôd i uživajte !!
Preporučuje se:
Sljedbenik linije na Tinkercadu: 3 koraka
Line Follower na Tinkercad-u: A-Line Follower Robot, kao što ime sugerira, je automatizirano vođeno vozilo koje slijedi vizualnu liniju ugrađenu na pod ili strop. Obično je vizualna linija put kojim ide robot za praćenje linija i to će biti crna linija na kojoj
Jednostavan sljedbenik linije pomoću Arduina: 5 koraka
Jednostavan sljedbenik linija pomoću Arduina: Arduino robot sljedbenik linija U ovom vodiču ćemo raspravljati o radu robota koji slijedi Arduino, koji će slijediti crnu liniju u bijeloj pozadini i ispravno skrenuti kad god dosegne krivulje na svom putu. Arduino Line Follower Co
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: 6 koraka
Dio 3: GPIO: ARM sklop: Sljedbenik linije: TI-RSLK: Zdravo. Ovo je sljedeća rata u kojoj nastavljamo koristiti ARM sklop (umjesto jezika višeg nivoa). Inspiracija za ovaj Instructable je Lab 6 kompleta za učenje robotskih sistema Texas Instruments Robotics System ili TI-RSLK. Koristit ćemo mikrofon
Sljedbenik linije GoPiGo3: 8 koraka
GoPiGo3 sljedbenik linija: U ovom vodiču uzimamo sljedbenika linija i koristimo ga na GoPiGo3 kako bismo slijedili crnu liniju
Sljedbenik linije GiggleBot pomoću Pythona: 5 koraka
GiggleBot sljedbenik linije pomoću Pythona: Ovaj put programiramo u MicroPythonu Dexter Industries GiggleBot da slijedi crnu liniju pomoću ugrađenog senzora za praćenje linija. GiggleBot mora biti uparen s BBC micro: bitom kako bi mogao biti na odgovarajući način kontrolirani. Ako