Detektor nivoa vode: 7 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ultrazvučni senzor radi na istim principima kao i radarski sistem. Ultrazvučni senzor može pretvoriti električnu energiju u akustične valove i obrnuto. Čuveni HC SR04 ultrazvučni senzor generira ultrazvučne valove na frekvenciji od 40 kHz

Obično se mikrokontroler koristi za komunikaciju s ultrazvučnim senzorom. Za početak mjerenja udaljenosti, mikrokontroler šalje signal okidača ultrazvučnom senzoru. Radni ciklus ovog okidačkog signala je 10µS za HC-SR04 ultrazvučni senzor. Kada se aktivira, ultrazvučni senzor generira osam akustičnih (ultrazvučnih) valova i pokreće brojač vremena. Čim se primi reflektirani (eho) signal, mjerač vremena prestaje. Izlaz ultrazvučnog senzora je visoki impuls s istim trajanjem kao i vremenska razlika između prenesenih ultrazvučnih rafala i primljenog eho signala

Korak 1:

Teoretski se udaljenost može izračunati pomoću mjerne formule TRD (vrijeme/brzina/udaljenost). Budući da je izračunata udaljenost udaljenost od ultrazvučnog pretvarača do objekta-i natrag do pretvarača-to je dvosmjerno putovanje. Dijeljenjem ove udaljenosti sa 2 možete odrediti stvarnu udaljenost od sonde do objekta. Ultrazvučni valovi putuju brzinom zvuka (343 m/s pri 20 ° C). Rastojanje između objekta i senzora je polovina udaljenosti koju je prešao zvučni talas. Sljedeća jednadžba izračunava udaljenost do objekta postavljenog ispred ultrazvučnog senzora.

DISTANCE = (VRIJEME UZIMANO X BRZINA ZVUKA)/2

Korak 2: ŠEMATIKA ZA ULTRAZVUČNI POKAZATELJ NIVOA VODE

1) ARDUINO (UNO, NANO, ETC).

2) OGLASNA PLOČA.

3) JUMPER WIRE.

4) ULTRAZVUČNI OSJETNIK.

5) HC-SR04.

6) POTENTIOMETAR.

7) OTPOR (220 OHM).

Korak 3: SHEMATIKA INDIKATORA NIVOA VODE KORIŠĆENJEM ULTRAZVUČNOG SENZORA

Korak 4: PROGRAM (izračunajte udaljenost u metrima)

program za mjerenje udaljenosti do programa za mjerenje nivoa vode

Korak 5: PROGRAM (IZRAČUNAJTE DALJINU U CENTIMETRU)

Korak 6: UDALJENOST PRIJE NAPUNJANJA VODE

Korak 7: UDALJENOST NAKON PUNJENJA VODE

MOŽETE VIDJETI DA SE DALJINSTVA SMANJUJE NA LCD ZASLONU KADA SE VODA PLASTIČNIM STAKLOM PUNI. OVO POKAZA DA SE OBJEKT BLIŽI ULTRAZVUČNOM SENZORU.

TAKOĐE ULTRAZVUČNI OSJETNIK NE MOŽE OTKRITI DALJINU MANJU OD 3 CM, A I VIŠE OD 400 CM, DA BI IZBJEGLIO OVU GREŠKU, DRŽITE OBJEKT U RASPORU 3CM DO 400CM.