Nagibni LEGO labirint sa mikro: bit: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Nije tajna da je LEGO odličan i nema ništa što volimo više od dodavanja zabavne elektronike u naše LEGO setove kako bismo ih učinili još sjajnijima. Naš LEGO labirint ima ručke s dvije strane koje vam omogućuju naginjanje gornje polovice i manevriranje loptom kroz labirint od početka do kraja. Možete dizajnirati vlastite labirinte (to je LEGO!) Tako da ih možete učiniti lakim ili teškim koliko želite.

Dodajmo malo elektronike! Koristit ćemo micro: bit zajedno sa (LEGO kompatibilnom) Bit Boardom. Uključit ćemo mali kontroler palice u Bit Board kako bi mogao kontrolirati kretanje dva servo -a kako bi nagnuo labirint u X i Y osi.

Ako vam se sviđaju naši projekti i želite vidjeti više o tome šta radimo svake sedmice, pratite nas na Instagramu, Twitteru, Facebooku i YouTubeu.

Potrošni materijal:

Brown Dog Gadgets zapravo prodaje komplete i potrepštine, ali ne morate ništa kupovati od nas da biste napravili ovaj projekt. Iako ako to učinite, pomozite nam u stvaranju novih projekata i nastavničkih resursa.

Elektronski dijelovi:

• 1 x Komplet bit ploča za luda kola
• 1 x mikro: bit
• 2 x LEGO kompatibilni servo od 270 stepeni
• 1 x Palac
• 4 x kratkospojne žice

LEGO dijelovi:

Potrebno nam je samo nekoliko dijelova za pričvršćivanje servo pogona na LEGO osnovne ploče i zupčanik za povezivanje s gumbima za nagib. Osim toga, koristi se nekoliko običnih opeka i osnovnih ploča. Naveli smo veze do svakog dijela na BrickOwlu, ali možete ih pronaći gdje god se prodaju LEGO ili LEGO kompatibilni dijelovi.

• 2 x LEGO oprema sa 16 zuba
• 2 x LEGO osovina 4 (3705)
• 4 x LEGO tehnička opeka 1 x 2 s otvorom za osovinu
• Ostalo Dijelovi (osnovne ploče, cigle itd.)

Korak 1: Nabavite / sastavite labirint

Imamo jedan od labirinta iz JK Brickworks i mislili smo da bi bilo zabavno motorizirati mehanizam za naginjanje i učiniti ga kontroliranim pomoću dvoosne palice.

Komplet više nije dostupan u LEGO -u, ali možete pronaći rabljene ili izgraditi vlastiti labirint koristeći koncepte iz ove verzije.

Korak 2: Dodajte LEGO ploče

Labirintom se kontrolira ručno. Držite i rotirate dva kotača sa strane, a labirint se naginje da biste premjestili loptu kroz njega.

Dodali smo LEGO osnovnu ploču sa svake strane na kojoj se nalazi kotač kako bismo mogli priključiti naše LEGO kompatibilne servo motore.

Servo motor ima LEGO zupčanik sa 16 zubaca spojenih na zupčanike sa vanjske strane kotača. Kad se naš servo okreće, okreće kotač i naginje stol.

Uklonili smo nekoliko ravnih LEGO komada sa strane i dodali neke cigle za povezivanje naše osnovne ploče. (Alternativno, labirint i osnovne ploče možete pričvrstiti na veću podlogu na dnu ili ravnu površinu s trakom itd.)

Korak 3: Dodajte Bit Board

Dodajte Bit Board svom projektu. Želite da se postavi između dva servo -a kako bi žice mogle doprijeti do uključivanja servo motora.

Naš smo samo zalijepili za LEGO osnovnu ploču s nekoliko tankih LEGO kockica.

Koristit ćemo samo pin zaglavlja za povezivanje stvari za ovaj projekt, tako da ne moramo brinuti o LEGO-kompatibilnim rupicama za pin na Bit Board-u.

Korak 4: Dodajte servomotore

Nakon što postavite svoju LEGO osnovnu ploču, možete dodati svoje servo pogone. Za priključivanje svakog servo uređaja koristili smo sljedeće dijelove:

• 1 x LEGO osovina 4 (3705)
• 2 x LEGO tehnička opeka 1 x 2 s otvorom za osovinu

Možda ćete otkriti da se servo motori pomalo ljuljaju pri okretanju stupnjeva prijenosa, pa bi moglo biti korisno izgraditi više LEGO kockica oko mjesta pričvršćivanja servoa za veću stabilnost.

Korak 5: Povežite servomotore

Priključite Y servo konektor u red Pin 14. Narančasta žica ide u pin 0, crvena žica u + (pozitivni) stupac, a smeđa žica u - (negativni) stupac.

Priključite X servo konektor u red Pin 13. Narančasta žica ide u pin 0, crvena žica u + (pozitivni) stupac, a smeđa žica u - (negativni) stupac.

Zapamtite! Morat ćete dodati vanjsku bateriju za napajanje servo pogona. Baterija može napajati servo sisteme, kao i micro: bit, pa kada završite s programiranjem micro: bita, možete isključiti USB kabel.

Korak 6: Povežite palac

Korištenje kratkospojnih žica počnite tako da priključite Thumbstick VRY pin u pin 1 na bitnoj ploči.

Zatim priključite Thumbstick VRX pin u pin 0 na bitnoj ploči.

Zatim uključite Thumbstick + 5V Pin u + (pozitivni) stupac.

I na kraju, utaknite GND pin palca u stupac - (negativan).

Korak 7: Dodajte bateriju

Dodaćemo dve AAA baterije na Bit Board za napajanje micro: bita i servo -a.

Iako se USB kabel može koristiti za programiranje micro: bita i za napajanje nekih komponenti male snage (LED ili Piezo zvučnik itd.), On ne može napajati servo motore koje koristimo.

Korak 8: Učitajte kôd

Priključite USB kabl u micro: bit, a zatim ga priključite u računar.

Za programiranje naše ploče koristit ćemo makecode.microbit.org. Koristi jednostavno sučelje bloka drag and drop.

Učitat ćemo sljedeći kôd za naš program Maze Tilter:

Nakon učitavanja koda možete odspojiti USB kabel i umetnuti micro: bit u Bit Board kako bi mogao kontrolirati servosisteme.

Korak 9: Isprobajte

Sada kada ste spojili svoje servo upravljače i štapić, učitali kôd i napajali svoju Bit Board baterijom, spremni ste za testiranje!

Jedna stvar koju trebate učiniti je izravnati stol u labirintu, a zatim provjeriti jesu li servo pogoni na pola puta prije nego što spojite zupčanike.

Kod će postaviti servosisteme na pola puta kada se pokrene, tako da biste uvijek trebali početi s razinom tablice kada uključite Bit Board.

Palica se vraća kad se otpusti, a mi smo postavili kôd da omogući malo prostora za kretanje kako se ne bi sam kretao.

Spremni smo! Možete li dobiti loptu od početka do kraja labirinta? Možete li to učiniti brže od svog prijatelja?