Nagibni model RC vozila: 21 korak (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Ovaj model je vozilo sa nagibom 1/10 sa dva prednja točka i jednim zadnjim pogonom; izveden je iz električnog modela RC Arrma Vortex 1/10 u kojem je korišteno aluminijsko kućište i uklonjeno cijelo stražnje mjesto gdje je postavljen elektromotor i njegov prijenos na kotače.

Također predstavlja dijelom i moj projekt u razmjeri 1/1 u odnosu na isto vozilo koje se naginje pod promjenjivim kutom u kojem se nagib prednjih kotača, istovremeno i upravljača, odvija kroz sistem kotača i zupčastih pojaseva.

Cijeli stražnji dio modela promijenjen je u odnosu na nosač mjenjača koji je sa zupčastog remenica koji prima gibanje od elektromotora, s ovog zupčastog remenica kretanje se prenosi, preko zupčastog remena, na stražnji pogonski kotač.

Ovaj aluminijski nosač (debljine 2 mm) pričvršćen je na postojeći okvir za montažu vijcima M3.

Ponovo su s aluminijom debljine 2 mm napravljene dvije poluge koje podupiru dva amortizera i oslonac stražnjeg pogonskog kotača; dvije poluge spojene su s dvije navojne šipke od 3 mm.

Što se tiče remenskog prijenosa, koristio sam dvije remenice sa zupčanikom od aluminija, prvi (50 zuba), izlaz zupčanika originalnog kompleta, drugi remenčić koji prenosi kretanje na stražnji pogonski kotač ima 40 zubaca i je dimenzioniran kako bi se neznatno povećao broj okretaja samog pogonskog kotača kako bi se pokušalo prevladati povećano trenje zbog dodanog novog prijenosnog sistema.

Obje zupčaste remenice su sa osovinicama sa kugličnim ležajevima i njihovim nosačima; takođe, nosač stražnjeg pogonskog kotača izrađen je od aluminija debljine 1 mm i dobiven je pomoću glavčine originalnog kompleta koje su povezane sa polugama za povezivanje glavčine s istom polugom lijevo.

S obzirom na prednji dio, napravljen je trokutasti aluminijski nosač (2 mm th.) Za spajanje dva zupčanika u plastičnoj izvedbi nagibajući model kroz krutu vezu dva prednja amortizera.

Osim toga, bilo je potrebno promijeniti prednji servo upravljač (okretni moment) od 3 kg-cm za još 9 kg-cm zbog nagibnog sistema zupčanika koji se mora oslanjati na model.

Poseban odraz odnosi se na dugo međuosovinsko rastojanje zbog položaja zadnjih amortizera, što stvara dugi radijus upravljanja, u isto vrijeme za blokiranje amortizera na stražnjoj osovini mogu smanjiti međuosovinsko rastojanje, ali ću dobiti drugu polugu zaokretne poluge; Mogu skratiti okretnu polugu, a time i međuosovinsko rastojanje, smanjujući nagib amortizera, a istovremeno prednapregnuti opruge.

Za kotače bih mogao koristiti 1: 5 RC biciklističke kotače (Ø125 mm) za okrugli profil, ali bih trebao prilagoditi glavčine većoj rupi ovih kotača, umjesto toga koristio sam Arma Vortex čvorišta, kotače i gume.

Sljedeći korak mogao bi biti upravljanje sa pogonom na stražnje kotače, potreban kuglasti zglob; štaviše, autor izrađuje oblik karoserije ovog RC modela, ali takođe bi mogla biti važna i PROIZVODNJA SERIJE koju je realizovao autor ili neka kompanija za proizvodnju rc igračaka zainteresovana za razvoj i izradu.

DIMENZIJE: Međuosovinsko rastojanje: 460 mm; Prednja gusjenica: 250 mm; Ukupno: 570 mm; Težina: nepoznata

Korak 1: Korak 1: Počnite od originalnog kompleta

Prije rastavljanja originalnog kompleta krenuo sam od dizajna kako bih razumio kako napraviti sistem nagiba i upravljanja, a zatim i sistem prijenosa sa pogonom na stražnje kotače koji je realiziran pojasom za zube.

Korak 2: Korak 2: Prednja demontaža

Rastavljanje amortizera i upravljačkih šipki, dok će aluminijska prednja baza biti poravnana kako bi imala pravilnu geometriju kotača i morala montirati sistem naginjanja.

Korak 3: Korak 3: Upravljanje servo pogonima

Rastavljanje servo upravljača i njegova poluga za sastavljanje povezivanja sa sistemom naginjanja prednjih zupčanika.

Korak 4: Korak 4: Demontaža elektronskih dijelova

Demontaža prijemnika, elektroničkog regulatora brzine i žica motora.

Korak 5: Korak 5: Rastavljanje elektromotora i mjenjača

Nakon demontaže motora i mjenjača, ovdje je prazna aluminijska šasija za početak montaže novog vozila sa nagibanjem RC.

Korak 6: Korak 6: Rastavljanje servo upravljača

Za zamjenu novih servo upravljača (okretni moment od 3 kg-cm) bilo je potrebno presjeći mjesto servo-servo pogona na dva dijela, a zatim je instaliran novi servo-motor s momentom od 9 kg-cm za sistem zupčanika koji se naginju prema modelu.

Korak 7: Korak 7 - Novo mjesto servo servisa

Od ovog mjesta kreću novi servo upravljači i sistem nagiba.

Korak 8: Korak 8: Novi sistem upravljanja/nagiba

Uklanjanje materijala sa gornjih ovjesa radi popuštanja udara tokom faze naginjanja; povezivanje šokova napravljeno od "meccano" šipki. Sa strelicom mogu pokazati novu servo polugu koja će raditi na sistemu naginjanja zupčanika.

Korak 9: Korak 9: Dizajn i proračun

Počevši od izračunavanja prijenosnog omjera za dobijanje istog prijenosnog omjera originalnog kompleta; zatim sa zupčanikom sa zadnjim pogonom, korakom zupčanika i položajem osovine pogona stražnjih kotača za izračunavanje promjera zupčastog remena.

Veličina zupčastog remena također dolazi zbog posebnog položaja stražnjih amortizera, povezanih na gornji oslonac i na ovjese za ruke.

Sklonost udara nastaje i zbog postizanja pravog položaja ruku (izrađenih od aluminijskih šipki) i kotača na podu.

Korak 10: Korak 10: Ovjes stražnjih kotača

Stražnji pogonski kotač povezan je s osovinom osovine originalnog modela kompleta novim ovjesom od aluminijskih karika; na osovinu osovine povezan je unutrašnji nazubljeni zupčanik i prijenos zupčastog remena.

Korak 11: Korak 11: Novi rub za rezanje aluminijskih dijelova

Za rezanje novih aluminijskih dijelova korištena je mašina za lasersko rezanje, debljine 2 mm za sve dijelove.

Korak 12: Korak 12 - Potpora za prijenos stražnjeg motora i zupčanika

Za potporu motora korišten je aluminijski dio povezan na šasiju starog kompleta; ovdje je povezan i originalni komplet prijenosnika.

Korak 13: Korak 13 - Sistem naginjanja sprijeda

Prednji nagibni sistem ima trokutasti aluminijski dio za povezivanje zupčanika, dva zupčanika se pomiču servo polugom i povezani su sa udarcima "meccano" šipkom.

Korak 14: Korak 14 - Zadnji sklop

Strelicom je prikazan metalni držač vratila i njegov ležaj, vratilo povezuje prijenos posljednjeg zupčanika i zupčanik za zupčasti remen.

Na gornji nosač motora povezan je desni šok, dok strelica prikazuje lijevu amortizerku.

Korak 15: Korak 15 - Stražnji ovjes

Dvije poluge, pomoću šipki od 3 mm, amortizera i nosača stražnjeg ovjesa.

Korak 16: Korak 16: Nagibanje sklopa modela vozila

Korak 17: Korak 17: Gotov model vozila koji se naginje

Za kotače se mogu koristiti 1: 5 RC biciklistički kotači (promjer 125 mm) radi boljeg okruglog profila.

Korak 18: Korak 18 - Dizajn oblika tijela

Tijelo će biti izrađeno od smole ili ABS materijala.

Korak 19: Naginjanje kretanja vozila RC modela

Korak 20: Nagib vozila 1/10 RC modela - dijelovi i alati

Rabljeni dijelovi:

1 servo tip Hi Tec - obrtni moment od 9 kg/cm za upravljanje

2 plastična zupčanika (60 zubaca) za prednji sistem naginjanja

1 metalni držač vratila, za linearno vratilo koje povezuje originalni prijenos sa zupčastom remenicom

1 kuglični ležaj, pričvršćen na linearno vratilo i metalni držač vratila

1 zupčasti remenica (50 zuba), za prijenos kaiša sa stražnjim pogonom zupčaste remenice iz elektromotora

1 linearno vratilo Ø6 mm, za zaključavanje nazubljene remenice

1 sekund zupčasti remenica (40 zuba), za stražnji pogonski kotač

1 drugo linearno vratilo Ø6 mm, za ključanje druge zupčaste remenice

1 drugi kuglični ležaj s prirubnicom, utisnut na drugom linearnom vratilu za zupčasti remenicu i polugu sa stražnjim pogonom

1 set ogrlice Ø6 mm za zaustavljanje linearne osovine

1 zupčasti remen, za prijenos s elektromotora, metalnim zupčanicima (originalni komplet), na stražnju pogonsku zupčanu remenicu

1 aluminijumska folija debljine 2 mm

1 aluminijumska folija debljine 1 mm

1 obrađena šipka M3

Bilo koji “MECCANO” dio (šipke, matice, vijci M4) za izradu prednjeg sistema naginjanja

Alati:

Dremel alati

Mašina za lasersko rezanje za sve nove aluminijske dijelove

Originalni Arrma Vortex komplet rabljeni dijelovi:

Prednji i zadnji amortizer

Elektromotor (Mega Motor brušen, 540 15T)

Menjač, pogonska vratila isključena

3 čvorišta

3 Arrma “ADX 10” točak za suđe (Ø60 mm)

3 Arrma dBoots prednje gume “Multirib” (26 - 57 mm)

Šasija, plastično povezivanje isključeno

Elektronski dijelovi

Korak 21:

Ovo je oblik tijela izrađen od smole, sljedeći korak će biti tijelo izrađeno od ABS -a ili acetata, mnogo lakše.