Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Napravite sebi Micro: Bot! To je Micro: Bit upravljani robot sa ugrađenim sonarom za autonomnu vožnju, ili ako imate dva Micro: Bita, radijski upravljanu vožnju!

Supplies

- Za sebe

- Mikro: Bit

- Baterija

- 9v baterija sa DC adapterom

- Ultrazvučni senzor

- Žice za spajanje (4 x žensko na žensko i 2 x muško na žensko)

- 2 x kontinuirani servo upravljači

- 2 x servo točkovi

- PVC lakat (koristi se za kotače, otprilike 1 )

- Mikro: Bit Expansion Board

- Montažna ploča (3D ispis uskoro!)

- Gumica

- Mirco USB

- Kompjuter

Alati:

- Pištolj za ljepilo

- škare (ili skidač žice)

- Phillips odvijač (opcionalno)

Korak 1: Pobrinite se da imate sve svoje dijelove

Neki dijelovi, poput žičanih adaptera ili PVC koljena, mogu se zamijeniti. Samo naprijed i pročitajte upute da vidite možete li raditi bez ičega što vam možda nedostaje!

Korak 2: Odlijepite zaštitni poklopac sa svoje montažne ploče

Korak 3: Montirajte motor #1

Dodajte vruće ljepilo u vaš servo i postavite ga u gornji desni kut vaše montažne ploče okrenute prema van.

Korak 4: Montirajte motor #2

Dodajte ljepilo na svoj drugi servo i montirajte ga preslikano na drugi u gornjem lijevom kutu.

Korak 5: Pričvrstite kotače

Stavite kotače na oba servo motora. Ako imate odvijač s Phillips glavom, samo navrnite kotače. Ako ne možete, trebali bi i dalje raditi dobro.

Korak 6: Kotač

Koristite PVC lakat kao kotač. Dodajte ljepilo u dva utora na prednjoj strani ploče i postavite lakat tako da dodiruje tlo na istoj razini kao i kotači.

Korak 7: Dodajte Micro: Bit i Breakout Board

Povežite Micro: bit i ploču za isključivanje. Dodajte ljepilo na svoju ploču za razbijanje, postavite ploču na montažnu ploču.

Korak 8: Spajanje priključka baterije

Nabavite svoj 9v konektor za bateriju i svoje muške na ženske kratkospojnike. (Boje vaših kratkospojnih žica mogu biti različite, i to je u redu!)

Spajanje Korak A: Prerežite ženski kraj žica kratkospojnika sa preostalih oko dva inča. (Više vam ne trebaju muški krajevi)

Spajanje Korak B: Prerežite 9v konektor na pola.

Korak 9: Skidanje žice

Korak spajanja C: Nježno uklonite izolator pomoću škara i izložite otprilike četvrt inča ogoljene žice na sva 4 odrezana kraja

Korak 10: Spajanje žice

Korak spajanja D: Uzmite jedan kraj svoje skinute kratkospojne žice i uvijte je zajedno s jednim krajem ogoljelog 9v konektora. Ponovite postupak za druge dvije žice. (Spojio sam tamne i svijetle boje zajedno)

Korak 11: Izolacijska žica

Spajanje Korak E: Upotrijebite pištolj za vruće ljepilo da izolirate svoje žice. Pazite da se ogoljene žice ne mogu dodirivati! Ako se ogoljene žice dodirnu dok struja struji kroz njih, doći će do kratkog spoja, što može biti opasno i za vas i za vašu elektroniku.

Korak 12: Dodavanje baterija

Dodajte baterije na dno montažne ploče. Gumenom trakom ih držite na mjestu.

Korak 13: Uključite bateriju

Priključite bateriju u vrh Micro: Bit -a.

Korak 14: Uključite 9v

Uzmite ženske krajeve vašeg spojenog 9v konektora i ukopčajte ih u svoju ploču za razbijanje kako je prikazano na gornjoj slici. Crvena žica (pozitivna) mora se spojiti na crvenu iglu, a crna žica (uzemljenje) na crnu iglu.

Korak 15: Dodajte senzor sonara

Dodajte ljepilo u prednji utor vaše montažne ploče i umetnite svoj ultrazvučni senzor.

Korak 16: Uključite servo uređaje

Priključite zadnji stražnji lijevi servo u priključak 0, a stražnji desni servo u priključak 2.

Korak 17: Dodajte kratkospojne žice u sonar

Priključite žice ženskog na ženski kratkospojnik u sonar, a zatim druge krajeve priključite u ispravne pinove na ploči za razbijanje.

Vcc -> Pozitivan (pored vašeg crvenog 9v pina)

Gnd -> Uzemljenje (pored vašeg crnog 9v pina)

Eho -> port 3 (žuti pin pored broja 3)

Okidač -> port 4 (žuti pin pored broja 4)

Korak 18: Čišćenje žice

Sve svoje žice sklopite dalje od kotača i dodajte malo ljepila kako biste im se sklonili s puta.

Korak 19: Gotovi ste

Wow! Već ste završili! Napravili ste robota! Isprobajte neke programe da biste ga pokrenuli!