Kako pokrenuti servo motore koristeći Moto: bit sa Micro: bit: 7 koraka (sa slikama)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:04

Jedan od načina za proširenje funkcionalnosti micro: bita je upotreba ploče pod nazivom moto: bit kompanije SparkFun Electronics (približno 15-20 USD). Izgleda komplicirano i ima mnogo funkcija, ali nije teško pokrenuti servo motore s njega. Moto: bit vam omogućava da pokrećete snažnije motore od sitnog mikro-motora koji možete pokrenuti samo od micro: bita.

Supplies

• moto: bit
• bbc micro: bit
• servo motor
• napajanje sa utičnicom za bačvu (adapter za klima uređaj, ali možete koristiti i bateriju)

Korak 1: Postavite Moto: bit

Pogledajmo moto: bit. Na vrhu se nalazi dugačak otvor u koji ubacujete micro: bit. Uvjerite se da je micro: bit dobro umetnut, sa LED diodama prema gore.

Sa strane moto: bita nalazi se utičnica za napajanje. Možete priključiti različite izvore napajanja. Nemojte koristiti više od 11 V (imajte na umu da male riječi na nekim pločama govore 3-17 V, ali prema SparkFunu, to je pogrešan otisak koji će biti ispravljen na njihovoj sljedećoj grupi ploča). Možete koristiti 4-AA bateriju, jednu bateriju od 9 V ili adapter naizmjenične struje koji ne emitira više od 11 V.

Korak 2: Uključite servo motor u Moto: bit

Pažljivo pogledajte moto: bit. Vidjet ćete grupu igala označenih sa "SERVO". Ovdje ćemo priključiti servo motor. Igle na lijevoj strani područja SERVO kažu: "P15, VCC, GND", a one na desnoj strani "P16, VCC, GND".

U ovom primjeru ćemo priključiti servo motor u pinove s lijeve strane.

Servo motor dolazi s tri žice u boji, obično povezane utičnicom. Žice su obično crne, crvene, a zatim i treće boje. Crna boja gotovo uvijek znači "tlo" (i uključit će se u GND na moto: bit); crvena nosi "napajanje" (i uključit će se u VCC na moto: bit), a bijela žica na ovom motoru je ta koja prenosi podatke (i uključit će se u P15 na moto: bitu).

Uključite motor u stupac "P15, VCC, GND", pazeći da bijela žica odgovara P15, crvena prema VCC, a crna prema GND.

Korak 3: Programirajte Micro: bit za pokretanje servo motora

Sada nam je potreban neki kôd za pokretanje motora micro: bit koji smo povezali s moto: bit pločom.

Otvorite MakeCode i započnite novi projekt. (Pretpostavljamo da ste prošli kroz prvih nekoliko MakeCode vodiča).

Reći ćemo našem servo motoru da se pomiče naprijed -nazad 4 puta kada pritisnemo dugme A na micro: bitu.

Povucite blok "Pritisnuto dugme A za uključivanje" iz "Unosnog menija".

Zatim dodajte petlju. Povucite zeleni blok za "ponavljanje" iz menija "Petlje" i umetnite ga u ljubičasti blok "pritisnuto dugme A". Dakle, kada pritisnemo dugme A, učinit ćemo nešto 4 puta …

Korak 4: Pokrenite servo motor

Moramo dodati neke blokove za rad našeg motora.

• Kliknite na opciju "Napredno" pri dnu stavki menija.
• Odaberite stavku na kojoj piše "Igle". Povucite crveni blok na kojem piše "servo pin za pisanje … na …" i umetnite ga u ponovljeni blok. Naš servo je priključen na Pin 15 (P15), pa odaberite P15 i promijenite postavku stupnja na 0.
• Dodajte svijetlo plavi blok "pauze" (koji se nalazi u osnovnom meniju) i promijenite ga na 500 ms (milisekunde).
• Zatim dodajte još jedan crveni servo blok, odaberite P15 i pomaknite servo u položaj 180 stupnjeva.
• Dodajte još jedan blok pauze.
• Gledajući kompletan kôd, on glasi: "kada pritisnem dugme A, učinite to 4 puta: pomaknite servo u položaj 0 stepeni, sačekajte 500 milisekundi, pomaknite servo u položaj 180, sačekajte 500 milisekundi."
• Pritisnite gumb A na simuliranom mikro: bitu da vidite kako se servo pomiče.

Korak 5: Preuzmite kôd na svoj Micro: bit

Uključite micro: bit u računar pomoću USB kabla. Pritisnite dugme za preuzimanje i prevucite.hex datoteku na micro: bit.

[Ako ne znate kako to učiniti, pogledajte brzi vodič MakeCode.]

Kada pritisnete dugme A na micro: bit -u, vaš servo bi trebao da radi!

Eksperimentirajte tako što ćete promijeniti kôd kako biste koristili različite postavke za položaje servo -a, različite brojeve u petlji ponavljanja i različita vremena pauze.

Korak 6: Dodajte još jedan motor

Istu stvar možete učiniti s motorom priključenim na P16 (Pin 16).

Ako dodate ove blokove kodova (i preuzmete ih na svoj micro: bit), možete pokrenuti motor na P15 kada pritisnete dugme A, a motor na P16 kada pritisnete dugme B.

Korak 7: Pokrenite nešto cool sa svojim motorima

Koristimo naše motore za pokretanje mašina za papir iz naših projekata Paper Mechatronics. Posjetite web stranicu kako biste izgradili vlastite mašine, a zatim ih priključite na svoje servo motore. Zabavi se!

Ovaj materijal je zasnovan na radu koji je podržala Nacionalna naučna fondacija pod grantom IIS-1735836. Sva mišljenja, nalazi i zaključci ili preporuke izraženi u ovom materijalu su mišljenja autora (a) i ne odražavaju nužno stavove Nacionalne naučne fondacije.

Ovaj projekat je saradnja između konzorcijuma Concord, Univerziteta u Koloradu, Boulder -a i Georgia Tech univerziteta.