Flex Guess: 6 koraka

2025 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2025-01-23 14:37

Zdravo svima, Zion Maynard i ja smo dizajnirali i razvili Flex Guess, interaktivni uređaj za rehabilitaciju ruku. Flex Guess potencijalno mogu koristiti radni terapeuti za liječenje oporavljenih pacijenata s moždanim udarom ili pacijenata s motoričkim komplikacijama. Ovaj uređaj generira nasumične geste koje svijetle i isključuju se tek nakon izvođenja te geste. EMG signali primljeni iz ruke koriste se za utvrđivanje je li izvedena ispravna gesta. Myo narukvica je korištena za mjerenje aktivacije mišića.

Pod nadzorom Dr. Scott Brandon, PhD.

Zahvaljujemo Satish Pallath i Catherine Louis na korisnim doprinosima.

Korak 1: Potrebne komponente

Hardver:

1. Traka za kontrolu pokreta Myo
2. Arduino Uno
3. USB-Arduino kabel
4. ABS kutija
5. Mini matične ploče
6. Akrilni lim
7. Četiri vijka 5-40 za Arduino
8. Rastojanja po mjeri za 5-40 vijaka
9. Četiri otpornika od 35Ω (ako uređaj napajate pomoću 5V)
10. Žice
11. Epoksidni ljepilo
12. Četiri LED u različitim bojama

Softver:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Myo Connect

Korak 2: Dijagram kola

Korak 3: Izgradnja kutije

Kutija od ABS -a (bez poklopca) i akrilna folija korišteni su za izradu kućišta u kojem se nalaze sve elektroničke komponente uređaja. Akrilni lim je izrezan kako bi se stvorila podloga za električne komponente i stavljen u ABS kutiju, kao što je prikazano na slici u koraku 1 označenom kao „ABS kutija“. Razdjelnici, sa rupama od 3 mm za električne žice, izrezani su iz akrilni lim, a rastojanja po mjeri fiksirana su u ABS kutiju epoksidnim ljepilom (slika označena sa "Razdjelnici i stajališta postavljeni"). S preostalim akrilnim listom, kreiran je poklopac koji odgovara veličini i dizajnu ABS kutije četiri geste nacrtane na SolidWorksu laserski su izrezane na poklopac od akrilnog lima. Dolje možete pronaći četiri DXF datoteke za četiri geste stvorene na SolidWorksu. Na kraju, ploče su bile fiksirane na podnožju, a ožičenje je završeno, kao što se vidi na gornja slika označena sa "Električno podešavanje".

Korak 4: Arduino IDE

Arduino IDE korišten je za programiranje Arduino Uno -a tako da može komunicirati s Myo upravljačkom trakom za pokrete i isključiti dodijeljenu LED diodu kada se izvede dodijeljena gesta. Arduino Uno programiran je za generiranje nasumičnih gesta koje se mogu isključiti samo kada se pokret izvede i aktivnost mišića za određeni pokret prepozna Myo Gesture Control Armand. Ispod ćete pronaći priloženu kopiju Arduino koda.

Korak 5: Myo Connect & Myoduino

Da bi pokrenuo program i primio točne signale za aktivaciju mišića s Myo Gesture Control Armanda, korisnik mora prvo kalibrirati Myo Traku pomoću softvera Myo Connect. Softver Myoduino koristi se za prikaz pokreta koji se izvode istovremeno dok se koristi uređaj za rehabilitaciju.

Korak 6: Demo

Ispod se nalazi video demo i postavljanje našeg interaktivnog uređaja za rehabilitaciju ruku. Ovdje uređaj pokreće prijenosno računalo, ali može se napajati i baterijom.