Como Hacer Un Guante Con Sensores Flex Y Conexión za Android: 9 koraka

2024 Autor: John Day | [email protected]. Zadnja izmjena: 2024-01-30 08:08

El objetivo de este proyecto es crear un system de entrada para dispositivos móviles, que está controlado por los movimientos de los dedos, en este caso, con la ayuda de un guante

Da biste vidjeli ovaj vodič na engleskom, kliknite ovdje:

Korak 1: Creando Las Conexiones En El Guante

Materijali:

• guantes
• 5 senzora Flex (od 2,2 do 5,4 otpora)
• 7 conectores negros para las conexiones negativas
• 7 conectores rojos para conexiones positivas
• 5 conectores verdes para la señal
• 2 conectores amarillos para las salidas Tx y Rx bluetooth
• 5 otpornosti na 330 ohma
• 1 PCB perforada
• 1 arduino UNO
• 1 modulo bluetooth HC-06

Korak 2: Soldando Los Conectores i Los Sensores Flex

• Derecho: Pozitivo
• Izquierdo: Negativo

Korak 3: Uniendo Los Sensores Flex Al Guante

*VAŽNO: En este caso lo que se hizo fue adherirlos con hilo con el offerito de mantenerlos lo mas cerca posible de los dedos

Korak 4: Soldando El Guante a la PCB

1. Soldar los 5 kablovi rojos de los sensores Flex juntos y soldarle los otros dos kablovi rojos que mas adelante conectaremos

2. Spajajte crni kabl sa senzorom SensorFlex sa dodatnom otpornošću, sa kablom koji je povezan sa mišom lado de la otpornost (prednji kabl crni sa otpornikom), hacer esto con los 5 kablova negros, uno por cada una de las resistencias.

3. Soldar las 5 resistencias juntas (por el lado opuesto a los cable verdes), y unirles dos cable negros que mas adelante conectaremos

Korak 5: Conectar Con El Arduino Y El Bluetooth

Conectar los conectores verdes en las entradas analógicas del Arduino de la siguiente forma:

• Konektor del pulgar = A0
• Conector del índice = A1
• Konektor medio = A2
• Ugaoni spojnik = A3
• Konektor del meñique = A4

Priključak i konektor za crno sa la Glida GND del Arduino i za otro konektor crni za ulaz GND za Bluetooth

Priključak za priključivanje rojo na la salida 5V del Arduino i električni konektor za rojo en la entrada +5V za Bluetooth

Bluetooth:

• Bluetooth Tx -> Pin2 Arduino
• Bluetooth Rx -> Pin3 Arduino

Korak 6: Código Del Arduino

#include

SoftverSerijski bluetooth (2, 3);

int flex1 = A0; int flex2 = A1; int flex3 = A2; int flex4 = A3; int flex5 = A4; int valorflex1; int valorflex2; int valorflex3; int valorflex4; int valorflex5; int estadoTotal_valorflex; int num_anterior = 0; int lista_num = {2, 3, 4}; int contador = 0; void setup () {Serial.begin (9600); bluetooth.begin (9600); } void loop () {valorflex1 = analogRead (flex1); valorflex2 = analogRead (flex2); valorflex3 = analogRead (flex3); valorflex4 = analogRead (flex4); valorflex5 = analogRead (flex5); int array_valoresflex = {valorflex1, valorflex2, valorflex3, valorflex4, valorflex5}; estadoTotal_valorflex = valorTotal (niz_valoresflex); int num_bytes_enviar = (bindec (estadoTotal_valorflex)); lista_num [contador] = num_bytes_enviar; if (contador = 2) {rezultat = rezultat-10000; } if (indeks> = 6) {rezultat = rezultat-1000; } if (medio> = 6) {rezultat = rezultat-100; } if (anular> = 6) {result = result-10; } if (menique> = 6) {result = result-1; } return rezultat; } int bindec (int broj) {int dedo = 0; if (broj%10 == 1) {dedo = dedo+1; } if (((num/10)%10) == 1) {dedo = dedo+2; } if (((((broj/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+4; } if ((((((broj/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+8; } if (((((((broj/10)/10)/10)/10)%10) == 1) {dedo = dedo+16; } vrati dedo; } void print_valores () {Serial.print ("Pulgar:"); Serial.print (valorflex1); if (valorflex1 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Indeks:"); Serijski.print (valorflex2); if (valorflex2 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Medio:"); Serial.print (valorflex3); if (valorflex3 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Anular:"); Serijski.print (valorflex4); if (valorflex4 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Menique:"); Serijski.print (valorflex5); if (valorflex5 <10) {Serial.print (""); } Serial.print ("Binario:"); Serial.print (estadoTotal_valorflex); if (estadoTotal_valorflex <10000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <1000) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <100) {Serial.print (""); if (estadoTotal_valorflex <10) {Serial.print (""); }}}} Serial.print ("Decimal:"); Serial.println (bindec (estadoTotal_valorflex)); }

Korak 7: Código De AppInventor

Uvozite AppInventor (može se uređivati código)

Korak 8: Arhivirajte. APK za Android

Konačno, arhivirano za Android